一种车载卫星定位系统速度延滞间隔周期数测量方法技术方案

一种车载卫星定位系统速度延滞间隔周期数测量方法，通过获取当前时刻的机车加速度变化率和定位状态信息来判断机车是否处于变速运动状态，若处于变速运动状态，则采集机车变速运动后的雷达测速、卫星定位测速、机车轮对测速得到的信息进行卫星定位数据传输时间，即延滞间隔周期数的优化计算，得到准确的实时卫星定位数据传输延迟时间，即延滞间隔周期数。所述方法保证了推算电力机车速度数据的准确性与可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机车牵引控制，尤其是涉及一种车载卫星定位系统速度延滞间隔周期数测量方法。

技术介绍

1、列车运行通过轮轨间的相互作用来实现，只有在保证轮轨间的有效粘着为前提条件下，才能进一步利用牵引电机的功率。轮轨粘着特性不仅与机车自身和轮轨材料有关，也与线路状况、轨面清洁度等一系列随时空变化的不确定因素相关。若机车运行过程中牵引力大于轮轨间可用粘着力，多余牵引力将加速车轮形成空转，相对滑动速度很快加大，可用粘着力则迅速降低，会造成轮轨的磨损甚至毁坏，不仅增加了铁路运营的保养维修费用，也会威胁到机车的安全运行。由于机车运行的条件千变万化，牵引中，司机操纵的改变或轨面条件的恶化，空转并不能完全避免；目前国内交直机车主要采用组合校正法进行防空转防滑控制，首先对车轮加速度进行判断，当加速度超过一定阈值时表示空转滑行现象比较严重，则快速深度削减动轮驱动转矩，即削减机车牵引力；如果车轮加速度没有超过阈值，则对蠕滑速度进行判断，当蠕滑速度超过阈值时，对驱动转矩进行较大幅度的调整，反之，判定为正常运行状况。在用的组合校正法采用2个或者是多个单项阈值条件判断是否发生空转，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载卫星定位系统速度延滞间隔周期数测量方法，其特征在于，

2.如权利要求1所述的车载卫星定位系统速度延滞间隔周期数测量方法，其特征在于，延滞间隔周期数τ用于确定车载卫星定位系统速度U(k) 同步采集时间点采集的轴1至轴n的机车车轮旋转速度Vj(k) 和机车雷达速度W(k)；机车车轮旋转速度Vj(h−τ) 为机车车轮旋转速度Vj(k)，机车雷达速度W(h−τ) 为机车雷达速度W(k)； j的取值为1至n之一。

3.如权利要求2所述的车载卫星定位系统速度延滞间隔周期数测量方法，其特征在于，用于迭代计算机车车速V和轴1至轴n的蠕滑度变化率xj2，方法是：

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【技术特征摘要】

1.一种车载卫星定位系统速度延滞间隔周期数测量方法，其特征在于，

2.如权利要求1所述的车载卫星定位系统速度延滞间隔周期数测量方法，其特征在于，延滞间隔周期数τ用于确定车载卫星定位系统速度u(k) 同步采集时间点采集的轴1至轴n的机车车轮旋转速度vj(k) 和机车雷达速度w(k)；机车车轮旋转速度vj(h−τ) 为机车车轮旋转速度vj(k)，机车雷达速度w(h−τ) 为机车雷达速度w(k)； j的取值为1至n之一。

3.如权利要求2所述的车载卫星定位系统速度延滞间隔周期数测量方法，其特征在于，用于迭代计算机车车速v和轴1至轴n的蠕滑度变化率xj2，方法是：

4.如权利要求3所述的车载卫星定位系统速度延滞间隔周期数测量方法，其特征在于，判断是否能够进行速度调整模型参数的卫星速度同步整定的方法是，当定位状态信息x(k)和x(k...

【专利技术属性】
技术研发人员：周维龙，凌云，陈刚，汤彩珍，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：发明
国别省市：