曲面盖板玻璃与有机发光二极管OLED自动贴附机制造技术

本发明专利技术涉及自动贴附机技术领域，尤其是一种曲面盖板玻璃与有机发光二极管OLED自动贴附机；包括固定支架和安装在固定支架上的曲面盖板玻璃吸附板，曲面盖板玻璃连接有往X轴贴附方向驱动的X轴驱动部、往θ轴方向旋转的旋转部和往Z轴方向控制贴附高度的Z轴驱动部，X轴驱动部的直线机械手通过螺栓安装在固定架上，X轴驱动部上有驱动滑块，驱动滑块上安装有Z轴驱动部，旋转部的旋转轴位于X轴驱动部的下部；本发明专利技术中的贴附机在曲面形象的盖板玻璃上贴附时，采用了X轴方向、Z轴方向以及θ轴方向进行移动位置，采用同步控制方式，使得贴附滚轮与有机发光二极管OLED面板形成适当的贴附角度，从而实现上述有机发光二极管OLED面板的贴附工序。

【技术实现步骤摘要】
曲面盖板玻璃与有机发光二极管OLED自动贴附机
本专利技术涉及自动贴附机
，尤其是一种曲面盖板玻璃与有机发光二极管OLED自动贴附机。
技术介绍
一般柔性有机发光二极管（OLED）面板因特有的弯曲特性，适合使用在曲面显示屏上。最近包括手机等各种显示装置，曲面形象设计已成为趋势，此曲面显示屏无法使用传统的平面有机发光二极管面板的贴附方式，需要开启一种新的方式。现有设备是在平面盖板玻璃上贴附有机发光二极管OLED面板的技术，在曲面形象的盖板玻璃上贴附时，因贴附有机发光二极管OLED面板时贴附滚轮与曲面盖板玻璃尾端形成的角度不适合，因此无法实现贴附有机发光二极管OLED面板。
技术实现思路
本专利技术的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种适用于曲面显示屏的曲面盖板玻璃与有机发光二极管OLED自动贴附机。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种曲面盖板玻璃OLED面板自动贴附机，包括固定支架和安装在固定支架上的曲面盖板玻璃吸附板，所述曲面盖板玻璃连接有往X轴贴附方向驱动的X轴驱动部、往θ轴方向旋转的旋转部和往Z轴方向控制贴附高度的Z轴驱动部，所述X轴驱动部的直线机械手通过螺栓安装在固定架上，X轴驱动部上有驱动滑块，驱动滑块上安装有Z轴驱动部，所述旋转部的旋转轴位于X轴驱动部的下部。优选的，所述驱动滑块上有若干带有外螺纹的固定柱，Z轴驱动部上有若干相匹配的沉头孔，固定柱与沉头孔之间通过螺丝固定。优选的，所述直线机械手臂上安装有防尘装置。优选的，所述固定支架选用SS41型号碳素结构钢。优选的，所述曲面盖板玻璃吸附板包括吸附板和供给真空的真空区域板，吸附板和真空区域板形成一个封闭的腔体，吸附板上开有若干圆孔，真空区域板的周边有真空接头，所述真空接头通过抽气管与真空泵连接。优选的，所述圆孔的直径大小为1-2mm。采用本专利技术的技术方案的有益效果是：本专利技术中的贴附机在曲面形象的盖板玻璃上贴附时，采用了X轴方向、Z轴方向以及θ轴方向进行移动位置，采用同步控制方式，使得贴附滚轮与有机发光二极管OLED面板形成适当的贴附角度，从而实现上述有机发光二极管OLED面板的贴附工序。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的贴附机构的结构示意图；图中：1-固定支架，2-曲面盖板玻璃吸附板，3-X轴驱动部，4-旋转部，5-Z轴驱动部，6-OLED面板，7-曲面盖板玻璃，8-真空接头，9-圆孔，10-吸附板，11-真空区域板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1和图2所示，一种曲面盖板玻璃OLED面板自动贴附机，包括固定支架1和安装在固定支架1上的曲面盖板玻璃吸附板2，曲面盖板玻璃吸附板2连接有往X轴贴附方向驱动的X轴驱动部3、往θ轴方向旋转的旋转部4和往Z轴方向控制贴附高度的Z轴驱动部5，X轴驱动部3的直线机械手通过螺栓安装在固定支架1上，X轴驱动3部上有驱动滑块，驱动滑块上安装有Z轴驱动部5，旋转部4的旋转轴位于X轴驱动部3的下部。本实施例中的吸附板的外形是按照生产的曲面盖板玻璃产品的外形进行形象化设计的，曲面盖板玻璃吸附板2吸附并且固定曲面盖板玻璃12，X轴驱动部3（水平左右方向）、旋转部4（竖直面上）和Z轴（竖直面上）驱动部5协同工作，X轴驱动部3带动吸附板沿X轴方向来回往复直线运动，X轴驱动部3通过直线机械手臂沿水平轨道进行来回往复动作，旋转部4的旋转轴位于X轴驱动部3的下部，控制曲面贴附运动，旋转轴由旋转电机驱动，该驱动电机通过两个侧板固定，Z轴驱动部5控制吸附板的贴附压力与高度，Z轴驱动部5的驱动装置采用伺服电机，由伺服电机加4根直线导轨与1根丝杆组成，伺服电机通过丝杆带动吸附板沿直线导轨做往复运动，从而实现对吸附板的高度和压力的调节。曲面盖板玻璃吸附板2的设计，解决了现有技术中在曲面形象的盖板玻璃12上贴附时，因贴附有机发光二极管OLED面板11的贴附滚轮与曲面盖板玻璃12尾端形成的角度不匹配的问题。本实施例中的驱动滑块上有若干带有外螺纹的固定柱，Z轴驱动部5上有若干相匹配的沉头孔，固定柱与沉头孔之间通过螺丝固定；X轴驱动部3和Z轴驱动部5之间通过驱动滑块和螺丝连接，固定更牢固，安装拆卸方便。本实施例中的直线机械手臂上安装有防尘装置；普通型驱动部通常采用普通型直线电机，普通型直线电机外部未采用密封装置，驱动时内部丝杆、导轨会产生异物，导致异物不良，本实施例中采用的是带有防尘装置的直线电机，适用了密封装置，因此驱动时不会发生异物的产生。本实施例中的固定支架1选用SS41型号碳素结构钢，固定支架1使用SS41碳素结构钢的材质，固定牢固，起防震动。本实施例中的曲面盖板玻璃吸附板2包括吸附板10和供给真空的真空区域板11，吸附板10和真空区域板11形成一个封闭的腔体，吸附板10上开有若干圆孔9，真空区域板11的周边有真空接头8，真空接头8通过抽气管与真空泵连接；曲面盖板玻璃吸附2板采用此结构，密封性好，真空度高，吸附力大，吸附效果更佳。本实施例中的圆孔9的直径大小为1-2mm，优选为1.5mm，其他诸如1mm、1.1mm、1.2mm、1.3mm、1.4mm、1.6mm、1.7mm、1.8m、1.9mm、2mm均落入本实施例的保护范围，将圆孔9的直径设计在此结构范围内吸附力大，吸附更稳定，吸附板10与玻璃片之间的贴附更服帖。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲面盖板玻璃OLED面板自动贴附机，其特征在于：包括固定支架和安装在固定支架上的曲面盖板玻璃吸附板，所述曲面盖板玻璃连接有往X轴贴附方向驱动的X轴驱动部、往θ轴方向旋转的旋转部和往Z轴方向控制贴附高度的Z轴驱动部，所述X轴驱动部的直线机械手通过螺栓安装在固定架上，X轴驱动部上有驱动滑块，驱动滑块上安装有Z轴驱动部，所述旋转部的旋转轴位于X轴驱动部的下部。

【技术特征摘要】
1.一种曲面盖板玻璃OLED面板自动贴附机，其特征在于：包括固定支架和安装在固定支架上的曲面盖板玻璃吸附板，所述曲面盖板玻璃连接有往X轴贴附方向驱动的X轴驱动部、往θ轴方向旋转的旋转部和往Z轴方向控制贴附高度的Z轴驱动部，所述X轴驱动部的直线机械手通过螺栓安装在固定架上，X轴驱动部上有驱动滑块，驱动滑块上安装有Z轴驱动部，所述旋转部的旋转轴位于X轴驱动部的下部。2.根据权利要求1所述的曲面盖板玻璃OLED面板自动贴附机，其特征在于：所述驱动滑块上有若干带有外螺纹的固定柱，Z轴驱动部上有若干相匹配的沉头孔，固定柱与沉头孔之间通过螺丝固定。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：田成哲，尹炯善，
申请(专利权)人：南京联信自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32