一种可实现在线加工的滚筒流水线制造技术

本实用新型专利技术公开一种可实现在线加工的滚筒流水线，其特征在于：包括滚筒传动组件和顶升组件，顶升组件设于滚筒传动组件的下方，顶升组件包括顶升驱动部件、固定架和顶升侧板，顶升驱动部件的底部与顶升组件底部固定连接，输出部横向设置于顶升组件中且与固定架底部连接，固定架还包括两垂直固定于固定架底部的平行侧板，所述顶升侧板平行设置于固定架侧板的旁边并与其活动连接，当顶升驱动部件工作，顶升侧板可完成上下直线运动，本方案中顶升驱动部件的横向设置可使顶升组件在高度方向上更紧凑；另一方面，流水线中还设有感应器，当感应到载具进入到操作工位时，顶升组件同步工作，可使载具和顶升组件在动态过程中完成定位配合。

A Drum Pipeline for On-line Machining

The utility model discloses a drum assembly line capable of on-line processing, which is characterized in that the drum transmission component and lifting component are included, the lifting component is arranged below the drum transmission component, the lifting component includes lifting driving component, fixing frame and lifting side plate, the bottom of the lifting driving component is fixedly connected with the bottom of the lifting component, and the output part is transversely arranged in the lifting component. Connecting with the bottom of the fixing frame, the fixing frame also includes two parallel side plates which are vertically fixed at the bottom of the fixing frame. The lifting side plates are parallel to the side plates of the fixing frame and are movably connected with them. When the lifting driving parts work, the lifting side plates can complete the upward and downward linear movement. The horizontal setting of the lifting driving parts in this scheme can make the lifting components more compact in the height direction. On the other hand, the pipeline is also equipped with sensors. When the induction vehicle enters the operation station, the lifting component works synchronously, so that the positioning of the carrier and the lifting component can be completed in the dynamic process.

【技术实现步骤摘要】
一种可实现在线加工的滚筒流水线
本技术涉及一种输送装置，尤其是一种可实现在线加工的输送装置。
技术介绍
目前对于流水线上在线加工产品，需在与操作工位对应的流水线中设置阻挡组件和顶升机构，当产品到达操作工位时，阻挡组件先将装有产品的载具阻停，然后顶升机构工作，将载具顶升，人工或自动化设备对顶升后的载具上的产品进行加工，加工完后，顶升机构再将装有产品的载具放回到流水线中，这种流水线的在线加工方式，因阻挡组件的设置，不能根据产品工艺需求，方便灵活地切换操作工位；另一方面，目前顶升机构的驱动部件的输出部通常垂直于流水线中载具的放置平面，顶升机构中放置驱动部件的空间尺寸需要综合考虑到驱动部件的尺寸及顶升的高度，顶升机构的结构还不能达到紧凑的效果，流水线的高度也相应的需要增加。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现在线加工的滚筒流水线，顶升机构可设在流水线的任意位置，实现操作工位的灵活切换，顶升机构的驱动部件的输出部横向设置于顶升机构中，可节省顶升机构放置顶升驱动部件的高度空间，使顶升机构在高度方向上更紧凑，进而可降低流水线的设置高度；且通过设置感应器，当感应到流水线中有载具通过，顶升组件即开始工作，同步载具进入到顶升机构的上方。本技术提供一种可实现在线加工的滚筒流水线，其特征在于：包括流水线支架、滚筒传动组件、顶升机构和控制系统，流水线支架上设置有滚筒传动组件，顶升机构设于滚筒传动组件的下方，顶升机构主要包括顶升组件，顶升组件包括顶升驱动部件、固定架和顶升侧板，顶升驱动部件的底部与顶升组件底部固定连接，输出部横向设置于顶升组件中且与固定架底部连接，固定架还包括两垂直固定于固定架底部的侧板，所述顶升侧板平行设置于固定架侧板的旁边并与其活动连接，可在顶升驱动部件的作用下实现上下直线运动；还包括感应器，当感应到流水线中有载具通过，顶升组件即开始工作，同步载具进入到顶升机构的上方。在对上述的可实现在线加工的滚筒流水线进一步改进方案中，所述顶升驱动部件为电动推杆。进一步，所述顶升组件的固定架侧板上设有两形状相同，且相互平行设置于侧板同一高度位置的凹槽，所述顶升组件还包括凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器的一端固定连接于顶升侧板，另一端滚动连接于固定架侧板的凹槽中。进一步，所述凹槽的长边为两平行曲线，短边为半圆弧形状，将相邻的两长边曲线连接形成封闭的曲线，凹槽的长边曲线由三段水平线和两段斜线组成，两段斜线用于连接两相邻但高度不同的水平线，在斜线和水平线相连的部分设有过渡圆角。进一步，所述顶升组件还包括固定底板、直线轴承和导向杆，固定底板固定于顶升支架上，并支撑顶升组件的其他部件，直线轴承固定于所述顶升架底部的四角，导向杆的上端与直线轴承活动连接，下端固定连接于所述固定底板上。进一步，所述导向杆的下部还设有支撑块，导向杆外部套有弹簧，弹簧位于顶升架底部和支撑块之间。进一步，所述顶升组件还包括顶升架，顶升架设于顶升侧板的上部，顶升架由底部的平板和垂直固定于平板上方的三个长方形状且中间挖空的框架组成，在顶升架的框架顶部设有第一定位销钉，第二定位销钉和支撑台，所述载具包括滑槽、第一定位孔、第二定位孔和被支撑面；在顶升组件工作时，顶升架随着顶升侧板上升，顶升架第一定位销钉经过载具的滑槽后伸入到载具的第一定位孔内与之配合，第二定位销钉与第二定位孔配合，支撑台与被支撑面配合。进一步，所述顶升架的顶部还包括两位置感应器，分别固定于顶升架的两个外侧框架上，并位于靠近支撑台的内侧，位置感应器通过感应顶升架上方载具的高度来判断载具是否处于水平位置，以确保顶升架上的销钉和载具上的孔一一对齐。进一步，所述滚筒传动组件包括安装板、压板、滚筒、盖板、限位片，安装板的底部固定连接于所述流水线支架的两边，安装板的一个侧面均匀设有V字槽,压板设有均匀排列的竖向凸条与V字槽匹配，滚筒的支撑轴卡入凸条和V字槽之间，在压板的上方设有盖板、盖板上连接有转接板，转接板上固定有限位片，盖板为L形，盖板的横向部固定连接于压板上方，竖向部与安装板的另一侧面固定连接，在盖板横向部的上方通过转接板固定多个间隔排列的L形限位片，L形限位片包括竖向部和横向部，位于流水线支架同一侧的多个L形限位片的竖向部在沿流水线的传动方向上是对齐的，转接板的一端与限位片的横向部固定连接，另一端设有圆孔与盖板上设有的长条孔通过螺纹连接方式固定，通过调整转接板与盖板的螺丝锁附的位置，来调整流水线支架两侧限位片之间的距离，可满足不同宽度尺寸的载具通过。附图说明图1为某优选实施例中整体的结构示意图；图2为图1中的的分体结构示意图之一；图3为图1中滚筒传动组件的分体结构示意图；图4为图1中顶升机构的分体结构示意图；图5为图4中顶升组件的分体结构示意图及与顶升组件相匹配的载具的示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。如图1、图2所示，一种滚筒流水线，包括流水线支架1、滚筒传动组件2、顶升机构3，皮带传动组件4和控制系统，所述流水线支架1包括两层，流水线支架1的上层设置有滚筒传动组件2，在操作工位有顶升机构3设于滚筒传动组件2的下方，且置于流水线支架1的内部，流水线支架1下层设置有皮带传动组件4。滚筒传动组件2用于传动装有产品的载具，皮带传动组件4用于传动回流的空载具，如图3所示，滚筒传动组件2中设有光电感应器27，当载具沿滚筒流水线进入到操作工位时，设于滚筒传动组件2上的光电感应器27感应到载具，顶升机构3开始工作，同步载具随滚筒传动组件2传动到顶升机构3的上方，并与顶升机构3对位，然后顶升机构3工作，驱动载具上升并脱离滚筒流水线，在离滚筒流水线一定高度时顶升机构3停止工作，人工或自动化设备对被顶升的载具上的产品进行组装或测试等相关操作，操作完成后，顶升机构3继续工作，使载具下降并回到滚筒流水线中。如图3所示，所述滚筒传动组件2还包括安装板21、滚筒22、压板23、盖板24、转接板25、限位片26和滚筒控制器28。安装板21设于滚筒传动组件2的两侧，在所述流水线支架1的两边均固定连接有安装板21，安装板21的横截面为长方形，底部为短边固定于流水线支架1上，安装板21的一个侧面均匀设有V字槽211，所述滚筒22的两端设有支撑轴221，支撑轴221卡入V字槽211，所述压板23设有横向面及均匀排列的竖向凸条231，凸条231的宽度略小于V字槽211的宽度，压板23的横向面与安装板21的上部固定连接，压板23的凸条231下端压住放置在V字槽211中的滚筒支撑轴221，凸条231与V字槽211配合将滚筒22的支撑轴221定位住。所述盖板24为L形结构，横向部固定连接于压板23横向面的上方，竖向部与安装板21的另一侧面固定连接，在盖板24的横向部的上方通过转接板25固定多个间隔排列的L形限位片26，L形限位片26包括竖向部和横向部，限位片26悬于滚筒22上方，且位于流水线支架1同一侧的多个L形限位片26的竖向部在沿流水线的传动方向上是对齐的；所述转接板25为平板，朝向滚筒22的一端设有圆孔，另一端设有长条孔，长条孔的长边方向与流水线的传动方向垂直，转接板25的圆孔处通过螺纹连接方式与限位片26的横向部固定，长条孔处通过螺纹连接方式与盖板24上固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现在线加工的滚筒流水线，其特征在于：包括流水线支架、滚筒传动组件、顶升机构和控制系统，流水线支架上设置有滚筒传动组件，顶升机构设于滚筒传动组件的下方，顶升机构包括顶升组件，顶升组件包括顶升驱动部件、固定架和顶升侧板，顶升驱动部件的底部与顶升组件底部固定连接，输出部横向设置于顶升组件中且与固定架底部连接，固定架还包括两垂直固定于固定架底部的侧板，所述顶升侧板平行设置于固定架侧板的旁边并与其活动连接，可在顶升驱动部件的作用下实现上下直线运动；还包括感应器，当感应到流水线中有载具通过，顶升组件即开始工作，同步载具进入到顶升机构的上方。

【技术特征摘要】
1.一种可实现在线加工的滚筒流水线，其特征在于：包括流水线支架、滚筒传动组件、顶升机构和控制系统，流水线支架上设置有滚筒传动组件，顶升机构设于滚筒传动组件的下方，顶升机构包括顶升组件，顶升组件包括顶升驱动部件、固定架和顶升侧板，顶升驱动部件的底部与顶升组件底部固定连接，输出部横向设置于顶升组件中且与固定架底部连接，固定架还包括两垂直固定于固定架底部的侧板，所述顶升侧板平行设置于固定架侧板的旁边并与其活动连接，可在顶升驱动部件的作用下实现上下直线运动；还包括感应器，当感应到流水线中有载具通过，顶升组件即开始工作，同步载具进入到顶升机构的上方。2.根据权利要求1所述的可实现在线加工的滚筒流水线，其特征在于：所述顶升驱动部件为电动推杆。3.根据权利要求1所述的可实现在线加工的滚筒流水线，其特征在于：所述顶升组件的固定架侧板上设有两形状相同，且相互平行设置于侧板同一高度位置的凹槽，所述顶升组件还包括凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器的一端固定连接于顶升侧板，另一端滚动连接于固定架侧板的凹槽中。4.根据权利要求3所述的可实现在线加工的滚筒流水线，其特征在于：所述凹槽的长边为两平行曲线，短边为半圆弧形状，将相邻的两长边曲线连接形成封闭的曲线，凹槽的长边曲线由三段水平线和两段斜线组成，两段斜线用于连接两相邻但高度不同的水平线，在斜线和水平线相连的部分设有过渡圆角。5.根据权利要求1或3所述的可实现在线加工的滚筒流水线，其特征在于：所述顶升机构还包括顶升支架；所述顶升组件还包括顶升架、固定底板、直线轴承和导向杆，固定底板固定于顶升支架上，并支撑顶升组件的其他部件，直线轴承固定于所述顶升架底部的四角，导向杆的上端与直线轴承活动连接，下端固定连接于所述固定底板上。6.根据权利要求5所述的可实现在线加工的滚筒流水线，其特征在于：所述导向杆的下部...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖晚辉，
申请(专利权)人：深圳市策维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44