一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置，其提供一种通用的、最大可测折弯90°的、多功能的3D曲面玻璃测量装置，以适应3D曲面玻璃大批量生产的、快速轮廓测量需求。其包括底座，所述底座上布置有治具，所述治具用于定位待检测的3D曲面玻璃，所述治具支承于A轴回转台，所述A轴回转台的支承底座嵌装于Y轴导轨，所述支承底座外接有Y轴驱动装置，所述底座上还设置有一龙门架，所述龙门架的X轴、Z轴的综合输出端固装有回转工作台的安装座，所述回转工作台的B轴输出端连接非接触位移传感器的基座，所述非接触位移传感器的感应端位于所述基座的外端布置，所述感应端相对于所述B轴进行回转动作，所述治具的上方还设置有镜头、相机。

A five axis measuring device for 3D curved glass

The invention provides a five axis measuring device 3D with curved glass, the 3D curved glass measuring device for a universal, the maximum measurable bending 90 degrees and multiple functions, to meet the needs of rapid measurement of 3D surface profile of glass batch production. It comprises a base, wherein the base is arranged on the fixture, the fixture for 3D surface glass positioning to be detected, the tool is supported on the A axis revolving support base of the A axis rotary table is embedded in the Y axis guide rail, the support base is connected to the Y axis of the driving device. The base is also provided with a rack mounting seat of the Longmen, Longmen frame X and Z axis integrated output end is fixedly provided with a rotary table, the B output shaft of the rotary working table is connected with non-contact displacement sensor base, non-contact displacement sensor and the sensing end is positioned at the base of the the outer end of the arrangement, induction end of the rotary motion relative to the B axis, the upper part of the fixture is provided with a lens and camera.

【技术实现步骤摘要】
一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置
本专利技术涉及玻璃测量的
，具体为一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置。
技术介绍
3D曲面玻璃是当前智能手机的发展趋势，市场需求量日益升高。曲面轮廓、玻璃厚度、平面度是曲面玻璃的重要精度指标，在生产制程中需求重点管控。对曲面玻璃的测量，当前主要装置是使用三坐标测量机，其测量效率低，只能用于抽检，不满足曲面玻璃大批量生产的全检需求。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置，其提供一种通用的、最大可测折弯90°的、多功能的3D曲面玻璃测量装置，以适应3D曲面玻璃大批量生产的、快速轮廓测量需求。一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置，其特征在于：其包括底座，所述底座上布置有治具，所述治具用于定位待检测的3D曲面玻璃，所述治具支承于A轴回转台，所述A轴回转台的支承底座嵌装于Y轴导轨，所述支承底座外接有Y轴驱动装置，所述底座上还设置有一龙门架，所述龙门架的X轴、Z轴的综合输出端固装有回转工作台的安装座，所述回转工作台的B轴输出端连接非接触位移传感器，所述非接触位移传感器相对于所述B轴进行回转动作，所述治具的上方还设置有镜头、相机，所述镜头、相机支承于所述支架，X轴、Y轴、Z轴为互相垂直的三个运动轴，A轴回转台的A轴平行于Z轴布置、为回转轴，B轴平行于所述Y轴或X轴布置、为回转轴。其进一步特征在于：非接触位移传感器包括但不限于光谱共焦传感器、三角激光测距传感器、激光飞行时间测距传感器中的任意一种；所述Y轴导轨垂直于所述龙门架的水平横梁布置，所述水平横梁的长度方向上设置有X轴导轨，Z轴底板安装于所述X轴导轨，所述水平横梁上固装有所述X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端连接有X轴丝杆，所述X轴丝杆螺纹连接Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母固装于所述Z轴底板，所述Z轴底板上设置有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的输出端连接Z轴丝杆，所述Z轴丝杆螺纹连接Z轴滑台内的Z轴丝杆螺母，所述Z轴滑台的一侧嵌装于Z轴导轨，所述Z轴导轨固装于所述Z轴底板的长度方向，所述Z轴滑台即为所述X轴、Z轴的综合输出端；所述支架包括支承板，所述支承板上固装有相机安装台，所述相机安装台上布置有所述镜头、相机；优选地，所述支承板的一侧固装于所述Z轴滑台的下端对应侧，所述支承板的前端面固装有所述相机安装台，所述相机安装台上安装有所述相机，所述相机的镜头朝向治具布置，所述相机和非接触位移传感器之间互不干涉；优选地，所述支承板平行于所述水平横梁布置，所述水平支承板的两端固装于所述水平横梁的前端面，所述支承板的上端面固装有所述相机安装台，所述镜头、相机自下而上固装于所述相机安装台，所述相机安装台、支承板对应于镜头的位置开有避让孔，确保镜头无遮挡朝向治具进行拍照；所述Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机、Y轴丝杆，所述Y轴伺服电机固装于所述底座，所述Y轴伺服电机的输出端固装有所述Y轴丝杆，所述Y轴丝杆螺纹连接Y轴丝杆螺母，所述Y轴丝杆螺母固装于所述A轴回转台的支承底座，所述A轴回转台的转动输出端固装有所述治具的下部安装台，所述治具固装于所述下部安装台，所述支承底座的两侧分别嵌装于上凸的Y轴导轨；X轴、Y轴、Z轴的驱动方向上分别设置有对应的X轴拖链、Y轴拖链、Z轴拖链，方便布线。采用本专利技术的结构后，利用非接触式非接触位移传感器进行测量、利用影像定位系统进行被测件的定位，非接触位移传感器的驱动系统包括XYZ三个正交轴和两个回转轴A轴、B轴，其使得测量效率高，适用于3D曲面玻璃的大批量生产过程中的全检，其提供一种通用的、最大可测折弯90°的、多功能的3D曲面玻璃测量装置，以适应3D曲面玻璃大批量生产的、快速轮廓测量需求，其通过一次装夹可完成3D曲面玻璃的纵/横、圆角轮廓，外尺寸、耳机孔home键孔的尺寸及位置度等2D尺寸的所有测量。附图说明图1为本专利技术具体实施例一的立体图结构示意图；图2为本专利技术具体实施例二的立体图结构示意图(省略底座的下部支腿)；图3为测量流程的框图；图4为3D轮廓测量过程示意图；图中序号所对应的名称如下：底座1、治具2、3D曲面玻璃3、Y轴导轨4、龙门架5、回转工作台6、安装座6-1、B轴6-2、非接触位移传感器7、基座7-1、感应端7-2、镜头8、相机9、支架10、水平横梁12、X轴导轨13、Z轴底板14、X轴伺服电机15、X轴丝杆16、Z轴伺服电机17、Z轴丝杆18、Z轴滑台19、Z轴导轨20、水平支承板21、相机安装台22、Y轴伺服电机23、Y轴丝杆24、下部安装台25、X轴拖链26、Y轴拖链27、Z轴拖链28、A轴回转台29、支承底座30、转动输出端31。具体实施方式一种3D曲面玻璃的快速测量装置，见图1：其包括底座1，底座1上布置有治具2，治具2用于定位待检测的3D曲面玻璃3，治具2支承于A轴回转台29，A轴回转台29的支承底座30嵌装于Y轴导轨4，治具2支承于Y轴导轨4，治具2外接有Y轴驱动装置，底座1上还设置有一龙门架5，龙门架5的X轴、Z轴的综合输出端固装有回转工作台6的安装座6-1，回转工作台6的B轴6-2的输出端连接非接触位移传感器7的基座7-1，非接触位移传感器7的感应端7-2位于基座7-1的外端布置，感应端7-2相对于B轴6-2进行回转动作，治具2的上方还设置有镜头8、相机9，镜头8、相机9支承于支架10，X轴、Y轴、Z轴为互相垂直的三个运动轴，B轴平行于X轴或Y轴布置、为回转轴。具体实施例中，B轴为平行于Y轴布置的回转轴。非接触位移传感器7包括但不限于光谱共焦传感器、三角激光测距传感器、激光飞行时间测距传感器中的任意一种；Y轴导轨4垂直于龙门架5的水平横梁12布置，水平横梁12的长度方向上设置有X轴导轨13，Z轴底板14安装于X轴导轨13，水平横梁12上固装有X轴伺服电机15，X轴伺服电机15的输出端连接有X轴丝杆16，X轴丝杆16螺纹连接Z轴丝杆螺母，Z轴丝杆螺母固装于Z轴底板14，Z轴底板14上设置有Z轴伺服电机17，Z轴伺服电机17的输出端连接Z轴丝杆18，Z轴丝杆18螺纹连接Z轴滑台19内的Z轴丝杆螺母，Z轴滑台19的内侧嵌装于Z轴导轨20，Z轴导轨20固装于Z轴底板14的长度方向，Z轴滑台19即为X轴、Z轴的综合输出端；Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机23、Y轴丝杆24，Y轴伺服电机23固装于底座1，Y轴伺服电机23的输出端固装有Y轴丝杆24，Y轴丝杆24螺纹连接Y轴丝杆螺母，Y轴丝杆螺母固装于A轴回转台29的支承底座30，A轴回转台29的转动输出端31固装有治具2的下部安装台25，治具2固装于下部安装台25，支承底座30的两侧分别嵌装于上凸的Y轴导轨4；X轴、Y轴、Z轴的驱动方向上分别设置有对应的X轴拖链26、Y轴拖链27、Z轴拖链28，方便布线；支架10包括支承板21，支承板21上固装有相机安装台22，相机安装台22上布置有镜头8、相机9；具体实施例一、见图1：支承板21的一侧固装于Z轴滑台19的下端对应侧，支承板21的前端面固装有相机安装台22，相机安装台22上安装有相机9，相机9的镜头8朝向治具2布置，相机9和非接触位移传感器7之间互不干涉。具体实施例二、见图2：支承板21平行于水平横梁12布置，支承板21的两端固装于水平横梁12的前端面，支承板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置，其特征在于：其包括底座，所述底座上布置有治具，所述治具用于定位待检测的3D曲面玻璃，所述治具支承于A轴回转台，所述A轴回转台的支承底座嵌装于Y轴导轨，所述支承底座外接有Y轴驱动装置，所述底座上还设置有一龙门架，所述龙门架的X轴、Z轴的综合输出端固装有回转工作台的安装座，所述回转工作台的B轴输出端连接非接触位移传感器，所述非接触位移传感器相对于所述B轴进行回转动作，所述治具的上方还设置有镜头、相机，所述镜头、相机支承于所述支架，X轴、Y轴、Z轴为互相垂直的三个运动轴，A轴回转台的A轴平行于Z轴布置、为回转轴，B轴平行于所述Y轴或X轴布置、为回转轴。

【技术特征摘要】
1.一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置，其特征在于：其包括底座，所述底座上布置有治具，所述治具用于定位待检测的3D曲面玻璃，所述治具支承于A轴回转台，所述A轴回转台的支承底座嵌装于Y轴导轨，所述支承底座外接有Y轴驱动装置，所述底座上还设置有一龙门架，所述龙门架的X轴、Z轴的综合输出端固装有回转工作台的安装座，所述回转工作台的B轴输出端连接非接触位移传感器，所述非接触位移传感器相对于所述B轴进行回转动作，所述治具的上方还设置有镜头、相机，所述镜头、相机支承于所述支架，X轴、Y轴、Z轴为互相垂直的三个运动轴，A轴回转台的A轴平行于Z轴布置、为回转轴，B轴平行于所述Y轴或X轴布置、为回转轴。2.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置，其特征在于：非接触位移传感器包括但不限于光谱共焦传感器、三角激光测距传感器、激光飞行时间测距传感器中的任意一种。3.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置，其特征在于：所述Y轴导轨垂直于所述龙门架的水平横梁布置，所述水平横梁的长度方向上设置有X轴导轨，Z轴底板安装于所述X轴导轨，所述水平横梁上固装有所述X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端连接有X轴丝杆，所述X轴丝杆螺纹连接Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母固装于所述Z轴底板，所述Z轴底板上设置有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的输出端连接Z轴丝杆，所述Z轴丝杆螺纹连接Z轴滑台内的Z轴丝杆螺母，所述Z轴滑台的一侧嵌装于Z轴导轨，所述Z轴导轨固装于所述Z轴底板的长度方向，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔晨晖，王志伟，周海明，周健，张麒，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32