具有操作室的俯仰臂及取料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有操作室的俯仰臂及取料机，其中，该俯仰臂(1)包括：第一支撑台(3)，第一支撑台(3)向上伸出有支撑杆(5)和伸缩缸(6)，操作室(2)，操作室(2)的底板分别铰接于所述支撑杆(5)和所述伸缩缸(6)；固定支撑梁(8)；以及走梯(7)，走梯(7)的上端铰接于所述操作室(2)；其中，走梯(7)中形成有滑道，所述固定支撑梁(8)设有滚轮，在所述操作室(2)的调平过程中，所述滚轮沿所述滑道滑行。通过将走梯与固定支撑梁的连接方式设计为固定支撑梁在走梯上滑动，可以降低走梯在操作室枢转调平时的角度变化，降低走梯的陡峭程度，更便于操作人员在走梯上行走，提高安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及取料机领域，具体地，涉及一种具有操作室的俯仰臂及取料机。
技术介绍
斗轮式取料机适用于港口物料的装卸运输，包括能够枢转上升和下降的俯仰臂，俯仰臂的上侧安装有操作室。在俯仰臂的俯仰过程中，位于俯仰臂一端的操作室也随之发生倾斜。为保持操作室处于水平安装状态，操作室因而也采用枢转安装方式，并通过伸缩缸的伸缩驱动来使得操作室始终处于水平状态。如图1所示，操作室2铰接并支撑于第一支撑台3上的支撑杆5的顶端，第一支撑台3上的伸缩缸6与支持杆5横向间隔地支撑操作室2。伸缩缸6的伸缩移动驱使操作室2围绕支撑杆5的顶端铰接点枢转，以调平操作室2。为便于工作人员攀爬进入操作室2，另外设置了第二支撑台4及走梯7，第二支撑台4与第一支撑台3之间连接有固定支撑梁8，走梯7的上端铰接于操作室2且下端滑动安装于支撑梁8的滑槽中(例如，走梯7的下端安装有滚轮，该滚轮于支撑梁8的滑槽中滑动)。当伸缩缸6伸缩移动以调平操作室2时，走梯7的下端在固定支撑梁8的滑槽中相应地滑动，而走梯7整体相对于操作室2枢转，走梯7的整体倾斜角度发生急剧变化。当俯仰臂1的俯仰角度很大时，例如在极限位置，为了保持水平操作室2的调平枢转角度也很大，这导致走梯7相对于水平地面的整体倾斜角度很大，非常陡峭，在上面行走的危险性很高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种走梯的倾斜角度变化较小的俯仰臂。为了实现上述目的，本技术提供了一种具有操作室的俯仰臂，其中，该俯仰臂包括：第一支撑台，该第一支撑台固定于所述俯仰臂，所述第一支撑台向上伸出有支撑杆和伸缩缸，所述支撑杆和所述伸缩缸沿所述俯仰臂的长度方向间隔；操作室，所述操作室的底板分别铰接于所述支撑杆的上端和所述伸缩缸的上端，所述伸缩缸能够伸缩移动以调平所述操作室；固定支撑梁，该固定支撑梁的顶端连接于所述第一支撑台；以及走梯，该走梯的上端铰接于所述操作室；其中，所述走梯中形成有沿该走梯的长度方向的滑道，所述固定支撑梁设有滚轮，该滚轮支撑于所述走梯的滑道中，并且在所述操作室的调平过程中，所述滚轮沿所述滑道滑行。优选地，所述俯仰臂设有第二支撑台，该第二支撑台沿所述俯仰臂的长度方向与所述第一支撑台间隔，所述固定支撑梁连接于所述第一支撑台和所述第二支撑台之间。优选地，所述第一支撑台的高度大于所述第二支撑台的高度，所述固定支撑梁的两端分别连接于所述第一支撑台和所述第二支撑台的顶部边缘。优选地，所述固定支撑梁上设有支撑架，所述滚轮安装于所述支撑架的顶部。优选地，所述走梯和所述伸缩缸与所述操作室的各自铰接点沿所述俯仰臂的长度方向间隔。优选地，所述操作室的底板朝向所述第二支撑台伸出以形成过渡平台，所述走梯铰接于所述过渡平台的边缘。优选地，所述走梯以及所述第二支撑台上分别设有栏杆，所述走梯的栏杆和所述第二支撑台的栏杆之间连接有锁链。优选地，所述第二支撑台的至少一侧设有爬梯。另外，本技术还提供了一种取料机，其中，该取料机包括以上方案所述的具有操作室的俯仰臂。通过上述技术方案，通过将走梯与固定支撑梁的连接方式设计为固定支撑梁在走梯上滑动，可以降低走梯在操作室枢转调平时的角度变化，降低走梯的陡峭程度，更便于操作人员在走梯上行走，提高安全性。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是现有技术的俯仰臂的结构示意图。图2是根据本技术的一种具体实施方式的俯仰臂的结构示意图。图3是现有技术的结构及本技术的结构的操作原理图。附图标记说明1俯仰臂2操作室3第一支撑台4第二支撑台5支撑杆6伸缩缸7走梯8固定支撑梁9支撑架10锁链具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指俯仰臂沿竖直方向的方位。本技术提供了一种具有操作室的俯仰臂，其中，该俯仰臂1包括：第一支撑台3，该第一支撑台3固定于所述俯仰臂1，所述第一支撑台3向上伸出有支撑杆5和伸缩缸6，所述支撑杆5和所述伸缩缸6沿所述俯仰臂1的长度方向间隔；操作室2，所述操作室2的底板分别铰接于所述支撑杆5的上端和所述伸缩缸6的上端，所述伸缩缸6能够伸缩移动以调平所述操作室2；固定支撑梁8，该固定支撑梁8的顶端连接于所述第一支撑台3；以及走梯7，该走梯7的上端铰接于所述操作室2；其中，所述走梯7中形成有沿该走梯7的长度方向的滑道，所述固定支撑梁8设有滚轮，该滚轮支撑于所述走梯7的滑道中，并且在所述操作室2的调平过程中，所述滚轮沿所述滑道滑行。在俯仰臂1上下枢转时，为保持所述操作室2始终处于水平状态，伸缩缸6伸缩驱动操作室2枢转，相应地，走梯7相对于固定支撑梁8滑动。在图1所示的现有技术的结构中，随着伸缩缸6的伸缩，走梯7的有效使用长度不变，即其下端在固定支撑梁8的滑槽中滑动，走梯7与固定支撑梁8的连接点与走梯7上端的长度保持不变，而走梯7和固定支撑梁8的连接点与操作室2和支撑杆5的铰接点之间的距离不断变化；而在图2所示的本技术的结构中，随着伸缩缸6的伸缩，走梯7的有效使用长度不断变化，即走梯7和固定支撑梁8的连接点与走梯7的上端之间的距离不断变化，而走梯7和固定支撑梁8的连接点与操作室2和支撑杆5的铰接点之间的距离保持不变。由此，将图1和图2所示的结构进行简化得到图3所示的简图，其中，以始终保持水平状态的操作室2为静态参照，并将操作室2的底板简化为ab线，其中a点为支撑杆5与所述底板的铰接点，而b点为走梯7与所述底板的铰接点，bc线为走梯7(对应于有效使用长度)，abc三角形为初始状态；当伸缩缸6驱动操作室2枢转时，可以得到对应于图1结构的abc2三角形以及对应于图2结构的abc1三角形，其中，bc2线和bc1线分别为走梯7的有效使用长度，图1结构和图2结构中，ab线的变化角度相同，都是从bac角变化为c2ab角或c1ab角，在图1的结构中，bc线与bc1线长度相同(均为o1圆的半径)，即走梯7有效长度不变，在图2的结构中，ac线与ac2线的长度相同(均为o2圆的半径)，即走梯7和固定支撑梁8的连接点与操作室2和支撑杆5的铰接点之间的距离保持不变，可以明显看出的是，bc2线和bc1线的倾斜角度是不同的，bc1线的倾斜角度明显更小，即走梯7的倾斜角度更小。因此，对比图1和图2的结构，在伸缩缸6驱动操作室2枢转相同的角度时，图2的结构中走梯7的角度变化更小，相对地倾斜度更小，行走安全性更高。另外，所述俯仰臂1设有第二支撑台4，该第二支撑台4沿所述俯仰臂1的长度方向与所述第一支撑台3间隔，所述固定支撑梁8连接于所述第一支撑台3和所述第二支撑台4之间。如图1或图2所示，固定支撑梁8连接于第一支撑台3和第二支撑台7的顶部，固定支撑梁8的主要作用在于支撑走梯7的下端部，特别地，固定支撑梁8与走梯7之间可以相对地滑动、枢转。第二支撑台4可以允许操作人员攀登，从而可以进一步地行走到走梯7上。在未设置第二支撑台7的实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有操作室的俯仰臂，其特征在于，该俯仰臂(1)包括：第一支撑台(3)，该第一支撑台(3)固定于所述俯仰臂(1)，所述第一支撑台(3)向上伸出有支撑杆(5)和伸缩缸(6)，所述支撑杆(5)和所述伸缩缸(6)沿所述俯仰臂(1)的长度方向间隔；操作室(2)，所述操作室(2)的底板分别铰接于所述支撑杆(5)的上端和所述伸缩缸(6)的上端，所述伸缩缸(6)能够伸缩移动以调平所述操作室(2)；固定支撑梁(8)，该固定支撑梁(8)的顶端连接于所述第一支撑台(3)；以及走梯(7)，该走梯(7)的上端铰接于所述操作室(2)；其中，所述走梯(7)中形成有沿该走梯(7)的长度方向的滑道，所述固定支撑梁(8)设有滚轮，该滚轮支撑于所述走梯(7)的滑道中，并且在所述操作室(2)的调平过程中，所述滚轮沿所述滑道滑行。

【技术特征摘要】
1.一种具有操作室的俯仰臂，其特征在于，该俯仰臂(1)包括：第一支撑台(3)，该第一支撑台(3)固定于所述俯仰臂(1)，所述第一支撑台(3)向上伸出有支撑杆(5)和伸缩缸(6)，所述支撑杆(5)和所述伸缩缸(6)沿所述俯仰臂(1)的长度方向间隔；操作室(2)，所述操作室(2)的底板分别铰接于所述支撑杆(5)的上端和所述伸缩缸(6)的上端，所述伸缩缸(6)能够伸缩移动以调平所述操作室(2)；固定支撑梁(8)，该固定支撑梁(8)的顶端连接于所述第一支撑台(3)；以及走梯(7)，该走梯(7)的上端铰接于所述操作室(2)；其中，所述走梯(7)中形成有沿该走梯(7)的长度方向的滑道，所述固定支撑梁(8)设有滚轮，该滚轮支撑于所述走梯(7)的滑道中，并且在所述操作室(2)的调平过程中，所述滚轮沿所述滑道滑行。2.根据权利要求1所述的俯仰臂，其特征在于，所述俯仰臂(1)设有第二支撑台(4)，该第二支撑台(4)沿所述俯仰臂(1)的长度方向与所述第一支撑台(3)间隔，所述固定支撑梁(8)连接于所述第一支撑台(3)和所述第二支撑台(4)之间。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郗洪涛，李泽明，杨波，邢承斌，左德刚，赵若楠，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11