【技术实现步骤摘要】
一种自动化流水线用机械手
[0001]本申请涉及自动化流水线设备的
，尤其是涉及一种自动化流水线用机械手。
技术介绍
[0002]自动化流水线是一个统称，包括组装流水线、皮带流水线、链板线、插件线等等，主要通过自动化系统来操作运行，不需要人工操作。
[0003]然而现有流水线上仍采取人工来对产品进行筛选，工人精力和注意力有限，长时间工作会导致疲劳，对产品的质量把关也会有所下降，导致产品后续的出售效率降低。
技术实现思路
[0004]为了改善人工对产品进行筛选，长时间工作会导致疲劳，对产品的质量把关也会有所下降，导致产品后续的出售效率降低的问题，本申请提供一种自动化流水线用机械手。
[0005]本申请提供一种自动化流水线用机械手，采用如下的技术方案：
[0006]一种自动化流水线用机械手，包括输送带，所述输送带的上方一侧设置有红外线装置，所述输送带的一侧表面连接有支撑台，所述支撑台的上方安装有抓取机构，所述抓取机构包括位于输送带上方的驱动臂，所述驱动臂的顶部安装有气缸，所述气缸的下方输...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化流水线用机械手，包括输送带（1），所述输送带（1）的上方一侧设置有红外线装置（2），所述输送带（1）的一侧表面连接有支撑台（3），所述支撑台（3）的上方安装有抓取机构（4），其特征在于：所述抓取机构（4）包括位于输送带（1）上方的驱动臂（405），所述驱动臂（405）的顶部安装有气缸（406），所述气缸（406）的下方输出端活动连接有活动杆（407），所述活动杆（407）延伸至驱动臂（405）的内部，所述驱动臂（405）的内部上方连接有限位板（408），所述活动杆（407）与限位板（408）之间设置有弹性组件，所述活动杆（407）的底部设置有齿槽（411），所述齿槽（411）的两侧啮合连接有齿轮状结构（413），与所述齿轮状结构（413）设置呈一体的有抓手（412）。2.根据权利要求1所述的一种自动化流水线用机械手，其特征在于：所述弹性组件包括连接在限位板（408）下方的弹簧（409），所述弹簧（409...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，
申请(专利权)人：宁波力匠机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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