具有安防功能的变电站智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了具有安防功能的变电站智能巡检机器人，包括移动底座以及安装在移动底座上端的机器人本体，机器人本体上端活动设置有安装座，安装座外侧设置有摄像头和红外热像仪，安装座底部固定连接有转盘，且转盘与机器人本体上端转动连接，移动底座外侧面均活动安装有防撞板，移动底座外壁固定连接有滑轨，防撞板背面固定连接有固定盘，固定盘外侧转动连接有两组连接杆。本实用新型专利技术整体结构设置合理，在巡检机器人底部的外侧设置防撞板配合防撞以及减震的结构对移动底座进行保护，且在摄像头外侧对接设置了清理结构配合电机驱动能够对摄像头进行较为彻底的清理，相比现有的技术方案其整体的实用效果佳，值得现有市场作推广使用。广使用。广使用。

【技术实现步骤摘要】
具有安防功能的变电站智能巡检机器人


[0001]本技术涉及变电站安防相关领域，具体涉及具有安防功能的变电站智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，为使变电站能稳定工作，通常需要人工进行定期巡检，现如今，已出现智能巡检机器人代替人工进行变电站的巡检工作。传统的变电站智能巡检机器人在歪倒时，无法自行进行站立，需要人工进行扶起，浪费作业人员的时间与精力。因此，申请号为CN202020344351.5的中国专利公开了一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人，包括底座，底座的顶部固定安装有机体，机体的顶部活动安装有活动座，活动座的左侧传动连接有摄像头，活动座的右侧传动连接有红外热像仪，摄像头的正面活动安装有雨刮器，底座的左右两侧均传动连接有数量为两个的行走轮，机体的正面固定安装有音响。
[0003]但是现有的变电站智能巡检机器人依旧存在如下技术缺陷：一方面对于底座的防护效果差，在意外碰撞时容易对底座造成损坏；另一方面仅仅依靠雨刮器难以对探头起到较为彻底的清洗效果，在长久使用时影响探头的正常监测巡检效果。针对上述问题，本技术设计了具有安防功能的变电站智能巡检机器人。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供具有安防功能的变电站智能巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的变电站智能巡检机器人防护效果差以及对探头清洗不彻底的问题。
[0005]为实现上述目的，具有安防功能的变电站智能巡检机器人，包括移动底座以及安装在移动底座上端的机器人本体，机器人本体上端活动设置有安装座，安装座外侧设置有摄像头和红外热像仪，所述安装座底部固定连接有转盘，且转盘与机器人本体上端转动连接，所述移动底座外侧面均活动安装有防撞板，所述移动底座外壁固定连接有滑轨，所述防撞板背面固定连接有固定盘，所述固定盘外侧转动连接有两组连接杆，两组所述连接杆之间设置有弹簧，两组所述连接杆另一端均转动连接有与滑轨滑动连接的滑块，所述安装座的外侧活动设置有对接摄像头的活动板，所述活动板横向贯穿转动安装有多组转轴，多组所述转轴对接摄像头的一端固定连接有清理盘，位于活动板中心的所述转轴的另一端固定套设有主动齿，位于活动板中心外的所述转轴的另一端固定套设于与主动齿啮合的从动齿，所述清理盘的外侧安装有动力端固定连接活动板中心转轴的电机。
[0006]优选的，所述机器人本体正面设置有对接内腔的检修门，所述机器人本体外侧设置有太阳能板，所述机器人本体内腔设置有电连接太阳能板的蓄电池组，所述机器人本体内腔还设置有动力端驱动转盘转动的旋转DD马达。
[0007]优选的，所述防撞板外侧面设置有橡胶层，且防撞板位于橡胶层的外侧还均匀设置有多组防撞凸起。
[0008]优选的，所述活动板外侧固定连接有连接块，所述安装座的上端固定安装有旋转液压缸，所述旋转液压缸动力端固定连接有连接轴，且连接轴另一端固定安装连接块。
[0009]优选的，所述安装座的上端固定连接有支撑连接轴的支撑块，且连接轴通过轴承与支撑块之间转动连接。
[0010]优选的，所述电机为伺服电机，所述电机通过电机安装支架固定连接于清理盘的外侧。
[0011]本技术的技术效果和优点：本技术基于现有的巡检机器人结构设计并且对其进行改进，在移动底座的外侧设置了多组防撞板配合活动连接的连接杆以及滑块与移动底座外壁的滑轨滑动连接，并且在受到碰撞时通过防撞板外壁的防撞凸起配合滑动撑开后连接杆之间的弹簧起到辅助的减震保护效果；另外本技术在安装摄像头的安装座的上端活动设置有对接摄像头的活动板，在活动板外侧设置多组转轴连接清理盘在电机驱动下配合啮合的齿轮实现多组清理盘同步转动对摄像头进行较为彻底的清理。综上，本技术整体结构设置合理，在巡检机器人底部的外侧设置防撞板配合防撞以及减震的结构对移动底座进行保护，且在摄像头外侧对接设置了清理结构配合电机驱动能够对摄像头进行较为彻底的清理，相比现有的技术方案其整体的实用效果佳，值得现有市场作推广使用。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图。
[0013]图2为本技术图1中移动底座与防撞板连接结构俯视示意图；
[0014]图3为本技术图1中安装座与活动板连接结构侧面示意图。
[0015]附图标记为：
[0016]1‑
移动底座，2
‑
机器人本体，201
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检修门，202
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太阳能板，3
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安装座，31
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摄像头，32
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红外热像仪，4
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转盘，5
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防撞板，501
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防撞凸起，6
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滑轨，7
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固定盘，8
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连接杆，9
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弹簧，10
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滑块，11
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活动板，1101
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连接块，1102
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旋转液压缸，1103
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连接轴，1104
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支撑块，12
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转轴，13
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清理盘，14
‑
主动齿，15
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从动齿，16
‑
电机。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1
‑
3，具有安防功能的变电站智能巡检机器人，包括移动底座1以及安装在移动底座1上端的机器人本体2，机器人本体2上端活动设置有安装座3，安装座3外侧设置有摄像头31和红外热像仪32，安装座3底部固定连接有转盘4，且转盘4与机器人本体2上端转动连接，移动底座1外侧面均活动安装有防撞板5，移动底座1外壁固定连接有滑轨6，防撞板5背面固定连接有固定盘7，固定盘7外侧转动连接有两组连接杆8，两组连接杆8之间设置有弹簧9，两组连接杆8另一端均转动连接有与滑轨6滑动连接的滑块10，滑轨6采用T型滑轨结
构设计避免滑块10从滑轨6上滑动掉落，安装座3的外侧活动设置有对接摄像头31的活动板11，活动板11横向贯穿转动安装有多组转轴12，多组转轴12对接摄像头31的一端固定连接有清理盘13，清理盘13外侧面设置有毛刷，位于活动板11中心的转轴12的另一端固定套设有主动齿14，位于活动板11中心外的转轴12的另一端固定套设于与主动齿14啮合的从动齿15，清理盘13的外侧安装有动力端固定连接活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有安防功能的变电站智能巡检机器人，包括移动底座(1)以及安装在移动底座(1)上端的机器人本体(2)，机器人本体(2)上端活动设置有安装座(3)，安装座(3)外侧设置有摄像头(31)和红外热像仪(32)，其特征在于：所述安装座(3)底部固定连接有转盘(4)，且转盘(4)与机器人本体(2)上端转动连接，所述移动底座(1)外侧面均活动安装有防撞板(5)，所述移动底座(1)外壁固定连接有滑轨(6)，所述防撞板(5)背面固定连接有固定盘(7)，所述固定盘(7)外侧转动连接有两组连接杆(8)，两组所述连接杆(8)之间设置有弹簧(9)，两组所述连接杆(8)另一端均转动连接有与滑轨(6)滑动连接的滑块(10)，所述安装座(3)的外侧活动设置有对接摄像头(31)的活动板(11)，所述活动板(11)横向贯穿转动安装有多组转轴(12)，多组所述转轴(12)对接摄像头(31)的一端固定连接有清理盘(13)，位于活动板(11)中心的所述转轴(12)的另一端固定套设有主动齿(14)，位于活动板(11)中心外的所述转轴(12)的另一端固定套设于与主动齿(14)啮合的从动齿(15)，所述清理盘(13)的外侧安装有动力端固定连接活动板(11)中心转轴(12)的电机(16)。2.根据权利要求1所述的具有安防功能的变电站智能巡检机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海东，
申请(专利权)人：廊坊市海泰精密机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：