一种具有磁性连接的仿人机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有磁性连接的仿人机器人。具有磁性连接的仿人机器人包括机器人本体和传感器模块，所述机器人本体设有主控板和第一磁性件；所述传感器模块包括模块壳体、电路板和第二磁性件，所述电路板设于所述模块壳体内，所述第二磁性件安装于所述模块壳体，所述第一磁性件和第二磁性件磁性吸附以将所述模块壳体安装于所述机器人本体，所述电路板和所述主控板电性导通。通过采用在机器人本体设置第一磁性件，在传感器模块设置第二磁性件，使得传感器模块能够通过磁吸的方式连接于机器人本体，磁性连接的方式无需机械结构的固定，有助于机器人本体与传感器模块的快速安装与拆卸。与拆卸。与拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种具有磁性连接的仿人机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种具有磁性连接的仿人机器人。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，每个家庭对孩子的教育质量尤其的关注。儿童玩具能发展运动能力，训练知觉，激发想象，唤起好奇心，为儿童身心发展提供了物质条件。儿童玩具的种类多种多样，而仿人机器人深受小孩子的喜爱和追捧，因为仿人机器人有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是这样的计算机可以进行按目的安排的动作。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义，大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。而满足这些要素的智能机器人需要有一定的传感器结构，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息。现有技术中为了将传感器结合到机器人本体上，大都采用机械结构将一个传感器直接连接，例如采用螺钉固定的方式将传感器结构固定在机器人本体上，在安装上非常繁琐，同时使得在检修过程中拆装不方便。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种具有磁性连接的仿人机器人，旨在简化机器人本体与传感器模块的安装方式，降低安装难度，提高安装效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种具有磁性连接的仿人机器人，
[0006]包括：
[0007]机器人本体，所述机器人本体设有主控板和第一磁性件；和
[0008]传感器模块，所述传感器模块包括模块壳体、电路板和第二磁性件，所述电路板设于所述模块壳体内，所述第二磁性件安装于所述模块壳体，所述第一磁性件和第二磁性件磁性吸附以将所述模块壳体安装于所述机器人本体，所述电路板和所述主控板电性导通。
[0009]可选地，所述机器人本体包括躯干部、四肢部以及头部，所述主控板和所述第一磁性件均设于所述躯干部，所述模块壳体磁性连接于所述躯干部的表面。
[0010]可选地，所述躯干部的中部设有测距传感器，所述模块壳体对应所述测距传感器开设有通孔，所述模块壳体连接于所述躯干部的表面时，所述测距传感器自所述通孔显露。
[0011]可选地，所述躯干部的中部设有安装槽，所述测距传感器安装于所述安装槽，所述模块壳体朝向所述机器人本体的表面设有限位凸起，所述限位凸起环绕所述通孔设置，并插接与所述安装槽内。
[0012]可选地，所述第一磁性件的数量为至少两个，其中的两个所述第一磁性件相对设
于所述测距传感器的两侧，所述第二磁性件对应所述第一磁性件设置。
[0013]可选地，所述第一磁性件的数量为三个，其中的两个所述磁性件相对设于所述测距传感器的两侧，另一个所述第一磁性件位于所述测距传感器的下方。
[0014]可选地，所述第二磁性件的数量与所述第一磁性件相同，一所述第二磁性件对应一所述第一磁性件设置。
[0015]可选地，所述第二磁性件的数量为一个，所述模块壳体连接于所述躯干部的表面时，多个所述第一磁性件的投影落入到所述第二磁性件的外轮廓内。
[0016]可选地，所述模块壳体设有外接孔，所述电路板设有外接插头，所述外接插头自所述外接孔显露。
[0017]可选地，所述机器人本体内设有定位板，所述定位板上设有第一安装位，所述第一磁性件安装于所述第一安装位；所述第二磁性件设于所述模块壳体的壳内壁，所述壳内壁设有用以安装所述第二磁性件的第二安装位。
[0018]本技术技术方案通过将机器人本体的主控板与传感器模块内的电路板电性连接，使得主控板能接收传感器模块中传感器的信号，同时主控板根据相应的信号控制机器人本体作出相应的动作输出。机器人本体设有第一磁性件，传感器模块包括有第二磁性件，机器人本体与传感器模块通过第一磁性件与第二磁性件之间的磁吸作用吸附在一起，这种磁吸的安装方式能快速的实现将传感器模块安装于机器人本体，且安装过程中无需通过其他结构件的固定连接，直接将传感器模块具有磁吸附的部位对接于机器人本体具有磁吸附的部位即可，简化安装过程，免去其他结构件固定支撑的繁琐操作，提高安装效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术具有磁性连接的仿人机器人一实施例的结构示意图；
[0021]图2为图1中的具有磁性连接的仿人机器人一实施例的分解结构示意图；
[0022]图3为图1中的具有磁性连接的仿人机器人一实施例的躯干部的结构示意图；
[0023]图4为图3中的具有磁性连接的仿人机器人一实施例的躯干部中定位板、主控板与测距传感器的组装结构示意图；
[0024]图5为图3中的具有磁性连接的仿人机器人一实施例的躯干部中定位板、主控板、第一磁性件与测距传感器的分解结构示意图；
[0025]图6为图4中的具有磁性连接的仿人机器人一实施例的定位板的结构示意图；
[0026]图7为图4中的具有磁性连接的仿人机器人一实施例的位于测距传感器下方的第一磁性件的结构示意图；
[0027]图8为本技术的传感器模块一实施例的结构示意图；
[0028]图9为图8中的传感器模块一实施例的另一视角的结构示意图；
[0029]图10为图8中的传感器模块一实施例的分解结构示意图。
[0030]附图标号说明：
[0031][0032]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有磁性连接的仿人机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体设有主控板和第一磁性件；和传感器模块，所述传感器模块包括模块壳体、电路板和第二磁性件，所述电路板设于所述模块壳体内，所述第二磁性件安装于所述模块壳体，所述第一磁性件和第二磁性件磁性吸附以将所述模块壳体安装于所述机器人本体，所述电路板和所述主控板电性导通。2.如权利要求1所述的具有磁性连接的仿人机器人，其特征在于，所述机器人本体包括躯干部、四肢部以及头部，所述主控板和所述第一磁性件均设于所述躯干部，所述模块壳体磁性连接于所述躯干部的表面。3.如权利要求2所述的具有磁性连接的仿人机器人，其特征在于，所述躯干部的中部设有测距传感器，所述模块壳体对应所述测距传感器开设有通孔，所述模块壳体连接于所述躯干部的表面时，所述测距传感器自所述通孔显露。4.如权利要求3所述的具有磁性连接的仿人机器人，其特征在于，所述躯干部的中部设有安装槽，所述测距传感器安装于所述安装槽，所述模块壳体朝向所述机器人本体的表面设有限位凸起，所述限位凸起环绕所述通孔设置，并插接于所述安装槽内。5.如权利要求3所述的具有磁性连接的仿人机器人，其特征在于，所述第一磁性件的数量为至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳建军，
申请(专利权)人：深圳市天博智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：