机器人编程控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人编程控制系统，包括：编程板、识别装置及机器人本体；所述识别装置包括：第一处理器；所述识别装置用于识别所述编程板上对应的编码特征值并发送至所述机器人本体；所述机器人本体包括：第二处理器；所述第二处理器接收所述识别装置发送的所述编程特征值并控制所述机器人本体执行对应的编程动作。通过识别装置与编程板的联用，再通过机器人根据编程板的逻辑执行相应的编程动作，解决了大多数少儿编程过分依赖与电子设备，实现了培养小孩子逻辑编程能力的同时，还锻炼了小孩子的动手操作能力，且降低了机器人编程的门槛。门槛。门槛。

【技术实现步骤摘要】
机器人编程控制系统
[0001]本申请要求于2021年03月15日提交中国专利局、申请号为202120538609.X名称为“一种机器人编程控制装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在申请中。


[0002]本专利技术涉及机器人智能交互领域，尤其一种机器人编程控制系统。

技术介绍

[0003]随着人工智能交互技术的发展，越来越多的机器人进入了人们的视野，但是在教育场景下，现有的编程机器人主要是以手机或平板的移动终端控制编程，但是手机、平板等移动设备对小孩子的诱惑力大，小孩子的自我控制能力也相对较差，当采用手机、平板等移动设备对机器人进行编程控制时，往往会促使小孩子沉迷于手机等移动设备。但是基础的机器人编程教育对小孩子的动手能力以及逻辑思维能力开发帮助巨大，简单的机器人编程，离不开人的控制，但是技术的发展使得机器人变得越来越趋向与智能化，机器人的智能化是指使机器人具有一些感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是具有高度灵活性的自动化机器，因此，小孩子可以通过简单的编程操作控制机器人执行相应的编程内容，从而培养小孩子的动手能力和逻辑能力。由此，需要进一步寻找一种既能锻炼小孩子的动手编程能力，又能使得小孩子远离手机、平板等移动电子设备的控制机器人编程的方法。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种机器人编程系统，旨在解决目前的少儿编程过分依赖于电子设备，造成孩子容易沉迷于电子设备的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供的机器人编程系统，包括：所述识别装置包括：第一处理器；所述识别装置用于识别所述编程板上对应的编码特征值并发送至所述机器人本体；所述机器人本体包括：第二处理器；所述第二处理器接收所述识别装置发送的所述编程特征值并控制所述机器人本体执行对应的编程动作。
[0007]优选地，所述识别装置还包括：
[0008]传感器模块，所述传感器模块与所述第一处理器连接，且所述传感器模块用于识别所述编程板的编程特征值。
[0009]优选地，所述识别装置还包括：
[0010]第一通讯模块，所述第一通讯模块集成在所述第一处理器上，并用于将所述编程特征值传输至所述第二处理器。
[0011]优选地，所述机器人本体内设有：
[0012]动作模块，所述动作模块设置在所述机器人本体的各个肢体关节处。
[0013]优选地，所述动作模块包括：驱动芯片和舵机；
[0014]所述舵机设置在所述机器人本体各个肢体关节处；
[0015]所述驱动芯片用于接收所述第二处理器发送的控制指令驱动所述舵机执行相应的编程动作。
[0016]优选地，所述传感器模块包括：
[0017]光学传感器，所述光学传感器与所述第一处理器信号连接，用于识别所述编程板对应的编程特征值。
[0018]优选地，所述机器人本体内还包括：
[0019]控制模块，所述控制模块集成与所述第二处理器，用于根据所述编程板码值向所述动作模块发送控制信号；
[0020]音效模块，所述音效模块设置在所述机器人本体内，用于播放与所述机器人本体执行动作的动作音效；
[0021]灯光模块，所述灯光模块设置在所述机器人本体内，用于显示与所述机器人本体相应编程动作的动作光效；
[0022]电池模块，所述电池模块设置在所述机器人本体内，用于给所述机器人本体内各个模块供电。
[0023]优选地，所述机器人本体内还包括：
[0024]第二通讯模块，所述第二通讯模块集成于所述第二处理器上，用于接收所述第一通讯模块发送的所述编程板码值。
[0025]优选地，所述第一通讯模块与所述第二通讯模块为WiFi蓝牙双模芯片。
[0026]优选地，所述识别装置还包括摄像头。
[0027]本专利技术的技术方案提供了一种机器人编程控制系统，括：编程板、识别装置及机器人本体；所述识别装置包括：第一处理器；所述识别装置用于识别所述编程板上对应的编码特征值并发送至所述机器人本体；所述机器人本体包括：第二处理器；所述第二处理器接收所述识别装置发送的所述编程特征值并控制所述机器人本体执行对应的编程动作。通过采用编程板作为机器人的编程控制框，通过识别装置识别编程板上对应的码值，控制机器人执行相应的编程动作。解决了大多少儿机器人编程都采用手机、平板等电子移动设备，不仅培养了小孩子的编程能力也训练了动手操作能力。在开发少儿逻辑思维的同时，也减少了其对电子产品的依赖性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
[0030]图2为本专利技术机器人编程控制系统一实施例的系统示意图；
[0031]图3为图1中动作模块的结构示意图；
[0032]图4为本专利技术编程机器人的结构示意图；
[0033]附图标号说明：
[0034][0035][0036]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0038]如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
[0039]本专利技术实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
[0040]如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI
‑
FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0041]可选地，终端还可以包括摄像头、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人编程控制系统，其特征在于，包括：编程板、识别装置及机器人本体；所述识别装置包括：第一处理器；所述识别装置用于识别所述编程板上对应的编码特征值并发送至所述机器人本体；所述机器人本体包括：第二处理器；所述第二处理器接收所述识别装置发送的所述编程特征值并控制所述机器人本体执行对应的编程动作。2.如权利要求1所述的机器人编程控制系统，其特征在于，所述识别装置还包括：传感器模块，所述传感器模块与所述第一处理器连接，且所述传感器模块用于识别所述编程板的编程特征值。3.如权利要求1所述的机器人编程控制系统，其特征在于，所述识别装置还包括：第一通讯模块，所述第一通讯模块集成在所述第一处理器上，并用于将所述编程特征值传输至所述第二处理器。4.如权利要求1所述的机器人编程控制系统，其特征在于，所述机器人本体内设有：动作模块，所述动作模块设置在所述机器人本体的各个肢体关节处。5.如权利要求1或4所述的机器人编程控制系统，其特征在于，所述动作模块包括：驱动芯片和舵机；所述舵机设置在所述机器人本体各个肢体关节处；所述驱动芯片用于接收所述第二处理器发送的控制指令驱动所述舵机执行相应的编程动...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳建军，
申请(专利权)人：深圳市天博智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：