舵机传动结构和仿人机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种舵机传动结构和仿人机器人。其中，舵机传动结构包括舵机、外壳以及架板，舵机包括舵机主体和连接轴，舵机主体设有传动轴，传动轴与连接轴同轴设置，舵机主体设于外壳，外壳设有至少两个分别供传动轴和连接轴通过的让位孔，架板形成有安装空间，外壳位于安装空间内，架板位于安装空间相对的两侧设有第一安装孔和转轴孔，连接轴转动连接于转轴孔，传动轴固定安装于第一安装孔，架板邻近转轴孔的区域还设有过线孔，连接线缆通过过线孔连接舵机主体。本实用新型专利技术技术方案能够实现仿人机器人的关节有效转动，同时延长连接线缆是寿命。是寿命。是寿命。

【技术实现步骤摘要】
舵机传动结构和仿人机器人


[0001]本技术涉及机器人设计领域，特别涉及一种舵机传动结构和仿人机器人。

技术介绍

[0002]舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，舵机适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，例如遥控飞机、遥控汽车、机器人等领域。在机器人中，舵机一般是充当活动关节部位的，工作时舵机摆动幅度大，从舵机的外壳上引出的线材跟随跟着舵机大幅度摆动，容易被机器人上其他活动的部件磨损老化甚至损坏。现有技术中无法实现舵机驱动机器人关节活动，同时延长线路寿命。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种舵机传动结构，旨在实现仿人机器人的关节转动，同时延长连接线缆的寿命。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的舵机传动结构，包括：
[0005]舵机，所述舵机包括舵机主体和连接轴，所述舵机主体设有传动轴，所述传动轴与所述连接轴同轴设置；
[0006]外壳，所述舵机主体设于所述外壳，所述外壳设有至少两个分别供所述传动轴和所述连接轴通过的让位孔；以及
[0007]架板，所述架板形成有安装空间，所述外壳位于所述安装空间内，所述架板位于所述安装空间相对的两侧设有第一安装孔和转轴孔，所述连接轴转动连接于所述转轴孔，所述传动轴固定安装于所述第一安装孔，所述架板邻近所述转轴孔的区域还设有过线孔，连接线缆通过所述过线孔连接所述舵机主体。
[0008]可选地，所述架板包括：
[0009]主体板；和
[0010]两连接板，两所述连接板折弯连接于所述主体板相对的两侧边，两所述连接板位于所述舵机主体相对的两侧，其中的一所述连接板设有所述转轴孔和所述过线孔，另一所述连接板设有所述第一安装孔。
[0011]可选地，所述连接板包括折弯段和竖直板段，所述折弯段的一侧边连接于所述主体板的一侧边，并朝向远离所述主体板的方向延伸，所述竖直板段连接于所述折弯段背离所述主体板的一侧边。
[0012]可选地，所述转轴孔和所述过线孔均设于所述竖直板段，所述过线孔靠近所述折弯段设置，所述转轴孔远离所述折弯段设置。
[0013]可选地，所述过线孔设有圆弧边，所述圆弧边远离所述折弯段设置，所述圆弧边的两端设有圆滑过渡角。
[0014]可选地，所述主体板设有与外部结构连接的第二安装孔。
[0015]可选地，所述舵机还包括法兰盘，所述法兰盘设于所述传动轴的端部，且固定安装
于所述第一安装孔。
[0016]可选地，所述外壳内部设有固定板，所述固定板开设有限位凹槽，所述舵机主体抵接于所述限位凹槽。
[0017]可选地，所述外壳内还设有加强筋。
[0018]本技术还提出一种仿人机器人，包括舵机传动结构，所述舵机传动结构包括：
[0019]舵机，所述舵机包括舵机主体和连接轴，所述舵机主体设有传动轴，所述传动轴与所述连接轴同轴设置；
[0020]外壳，所述舵机主体设于所述外壳，所述外壳设有至少两个分别供所述传动轴和所述连接轴通过的让位孔；以及
[0021]架板，所述架板形成有安装空间，所述外壳位于所述安装空间内，所述架板位于所述安装空间相对的两侧设有第一安装孔和转轴孔，所述连接轴转动连接于所述转轴孔，所述传动轴固定安装于所述第一安装孔，所述架板邻近所述转轴孔的区域还设有过线孔，连接线缆通过所述过线孔连接所述舵机主体。
[0022]本技术技术方案舵机传动结构包括舵机、外壳以及架板，舵机包括舵机主体和连接轴，通过舵机主体设于外壳内，架板形成有安装空间，外壳位于架板的安装空间内，舵机主体设有传动轴，且与连接轴同轴设置，外壳设有至少两个分别供传动轴和连接轴通过的让位孔，传动轴穿过其中一个让位孔，固定安装于第一安装孔，连接轴穿过另一个让位孔，转动连接于转轴孔，由于舵机的驱动，使舵机相对于架板转动，舵机带动外壳，使外壳也相对于架板转动，架板邻近转轴孔的区域还设有过线孔，连接线缆穿过架板的过线孔，经由外壳的让位孔，连接到舵机主体，以提供舵机电源，从而驱动舵机转动，使舵机和外壳一起相对于架板转动，从而实现仿人机器人的关节转动，同时由于架板的设置，使得过线孔能够设置在架板上，能有效减少架板和舵机相对转动而产生的连接线缆的摆动，进而减少连接线缆的磨损，实现延长线缆寿命。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为本技术舵机传动结构一实施例的整体示意图；
[0025]图2为本技术舵机传动结构一实施例的爆炸示意图；
[0026]图3为本技术舵机传动结构一实施例去除舵机的结构示意图；
[0027]图4为本技术舵机传动结构一实施例去除舵机的爆炸示意图；
[0028]图5为本技术舵机传动结构一实施例去除舵机的局部爆炸示意图；
[0029]图6为本技术舵机传动结构一实施例架板的示意图；
[0030]图7为本技术舵机传动结构一实施例舵机的爆炸示意图；
[0031]图8为本技术舵机传动结构一实施例的穿线示意图；
[0032]图9为本技术仿人机器人一实施例的整体示意图。
[0033]附图标号说明：
[0034]标号名称标号名称100舵机传动结构50架板10舵机50a第一安装孔11舵机主体50b转轴孔111传动轴50c过线孔13连接轴50d圆弧边15法兰盘50e第二安装孔30外壳51主体板30a让位孔53连接板31固定板531折弯段311限位凹槽533竖直板段33加强筋1000仿人机器人
[0035]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机传动结构，其特征在于，包括：舵机，所述舵机包括舵机主体和连接轴，所述舵机主体设有传动轴，所述传动轴与所述连接轴同轴设置；外壳，所述舵机主体设于所述外壳，所述外壳设有至少两个分别供所述传动轴和所述连接轴通过的让位孔；以及架板，所述架板形成有安装空间，所述外壳位于所述安装空间内，所述架板位于所述安装空间相对的两侧设有第一安装孔和转轴孔，所述连接轴转动连接于所述转轴孔，所述传动轴固定安装于所述第一安装孔，所述架板邻近所述转轴孔的区域还设有过线孔，连接线缆通过所述过线孔连接所述舵机主体。2.如权利要求1所述的舵机传动结构，其特征在于，所述架板包括：主体板；和两连接板，两所述连接板折弯连接于所述主体板相对的两侧边，两所述连接板位于所述舵机主体相对的两侧，其中的一所述连接板设有所述转轴孔和所述过线孔，另一所述连接板设有所述第一安装孔。3.如权利要求2所述的舵机传动结构，其特征在于，所述连接板包括折弯段和竖直板段，所述折弯段的一侧边连接于所述主体板的一侧边，并朝向远离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳建军，
申请(专利权)人：深圳市天博智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：