关节连接件和仿人机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种关节连接件和仿人机器人。仿人机器人包括主体、关节部件以及关节连接件，关节连接件包括基壳和安装立耳。基壳包括封装底板和围板，围板围合成具有两端开口的锥台状壳体，锥台状壳体的两端开口为第一开口和第二开口，第一开口的面积大于第二开口的面积，封装底板封堵第一开口，并设有供关节部件通过的第一让位口；安装立耳连接于围板背离封装底板的端部，并至少部分环绕第二开口，安装立耳用于与关节部件连接。本实用新型专利技术技术方案提供一关节连接件将关节部件容置于其内部，从而有效保护关节部件，提高仿人机器人作业的安全性和稳定性。安全性和稳定性。安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
关节连接件和仿人机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种关节连接件和应用该关节连接件的仿人机器人。

技术介绍

[0002]随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。其中，机器人在教育领域也得到了广泛的应用，仿人机器人逐渐受到教育市场的关注。
[0003]现有的仿人机器人的关节部多直接由关节部件进行连接，相关技术中未对关节部件及仿人机器人主体设置相应的保护措施进行保护，进而导致关节部件易受到损坏，仿人机器人作业的安全性和稳定性不高。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种关节连接件，旨在有效保护关节部件，提高仿人机器人安全性和稳定性。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种关节连接件，上述关节连接件连接于仿人机器人主体，上述关节连接件包括：
[0006]基壳，上述基壳包括封装底板和围板，上述围板围合成具有两端开口的锥台状壳体，上述锥台状壳体的两端开口为第一开口和第二开口，上述第一开口的面积大于第二开口的面积，上述封装底板封堵第一开口，并设有供仿人机器人主体的关节部件通过的第一让位口。
[0007]安装立耳，上述安装立耳连接于围板背离上述封装底板的端部，并至少部分环绕第二开口，安装立耳用于与关节部件连接。
[0008]进一步地，上述围板包括：
[0009]侧板，上述侧板围合成具有两端开口的锥台状壳体；和
[0010]连接板，上述连接板连接于上述侧板的内壁面，并封堵部分上述第一开口，上述封装底板位于上述锥台状壳体内，上述连接板与上述封装底板之间围合形成插接槽。
[0011]进一步地，上述侧板包括：
[0012]斜板段，上述斜板段的一侧边围成上述第二开口；和
[0013]直板段，上述直板段的一侧边连接于上述斜板段远离上述第二开口的侧边，上述直板段的另一侧边连接上述连接板。
[0014]进一步地，上述基壳还包括顶板，上述顶板封堵上述第二开口，并设有供仿人机器人主体的关节部件通过的第二让位口。
[0015]进一步地，上述顶板包括第一顶板和第二顶板，上述第一顶板平行于上述封装底板，上述第二顶板相对上述封装底板倾斜设置，上述第一顶板和上述第二顶板靠近上述第
二让位口的一端位于同一平面。
[0016]进一步地，上述围板内凸设有至少两加强柱，上述第一顶板和上述第二顶板相对的侧边均连接于一加强柱的侧周面。
[0017]进一步地，上述安装立耳包括第一安装立耳和第二安装立耳，上述第一安装立耳和上述第二安装立耳相对设置，上述第一安装立耳和上述第二安装立耳对应设有至少两个安装孔，上述安装孔用以与关节部件连接。
[0018]进一步地，关节连接件还包括支撑板，上述支撑板设于上述安装立耳处，并连接上述安装立耳、上述围板以及上述封装底板。
[0019]进一步地，上述基壳包括第一基壳和第二基壳，上述第一基壳朝向上述第二基壳的一侧设有凹槽，上述第二基壳朝向第一基壳的一侧对应设有凸缘，上述第一基壳扣合于上述第二基壳形成基壳本体。上述基壳还包括安装柱和加强板，上述加强板设于上述顶板和上述封装底板之间，上述安装柱至少为两个且沿上述加强柱的长度方向贯通设置于上述基壳内。
[0020]进一步地，上述基壳与上述安装立耳采用一体成型。
[0021]本技术还提出一种仿人机器人，包括主体、关节部件以及关节连接件，上述关节连接件为以上任意一项提出的关节连接件，用以连接并保护关节部件。
[0022]本技术的技术方案采用一种连接于仿人机器人主体的关节连接件，该关节连接件包括基壳，关节连接件通过基壳安装到机器人主体上。基壳包括围板和封装底板，封装底板上设有第一让位口，机器人的关节部件通过第一让位口伸入基壳内，围板围合成一锥台状壳体来容置并保护关节部件。该锥台状壳体两端开口，其中开口面积较大的一端为第一开口，开口面积较小的一端为第二开口。封装底板设在第一开口处，锥台状壳体的第一开口端与机器人主体相连接，该锥台状壳体的第二开口端设有安装立耳，安装立耳至少部分环绕第二开口，伸入关节连接件的关节部件连接于安装立耳。通过上述设置，关节连接件将关节部件容置于其内部，从而有效保护关节部件，提高仿人机器人作业的安全性和稳定性。此外，关节连接件的基壳设为锥台状，使得关节连接件与机器人主体的连接更稳固，与关节部件的连接更紧凑可靠，关节连接件自身的强度分配更为合理。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为本技术关节连接件一实施例的整体结构示意图；
[0025]图2为本技术关节连接件一实施例的底面结构示意图；
[0026]图3为图1中关节连接件一实施例第一基壳的结构示意图；
[0027]图4为图3中关节连接件一实施例第一基壳另一视角的结构示意图；
[0028]图5为图1中关节连接件一实施例第二基壳的结构示意图；
[0029]图6为图5中关节连接件一实施例第一基壳另一视角的结构示意图；
[0030]图7为本技术仿人机器人一实施例的正面结构示意图。
[0031]附图标号说明：
[0032]标号名称标号名称100关节连接件35封装底板10安装立耳35
a
第一让位口11第一安装立耳35b引线口12第二安装立耳333
a
插接槽13安装孔301第一基壳30基壳302第二基壳31顶板3011凹槽31
a
第二让位口3021凸缘311第一顶板50加强柱312第二顶板70安装柱33围板71第一安装柱331侧板72第二安装柱331a斜板段91加强板331b直板段92支撑板3311第一侧板93限位板3313第二侧板1000仿人机器人333连接板200主体3331第一连接板300关节部件3333第二连接板
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[0033]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节连接件，所述关节连接件连接于仿人机器人的主体，其特征在于，所述关节连接件包括：基壳，所述基壳包括封装底板和围板，所述围板围合成具有两端开口的锥台状壳体，所述锥台状壳体的两端开口为第一开口和第二开口，所述第一开口的面积大于所述第二开口的面积，所述封装底板封堵所述第一开口，并设有供仿人机器人主体的关节部件通过的第一让位口；和安装立耳，所述安装立耳连接于所述围板背离所述封装底板的端部，并至少部分环绕所述第二开口，所述安装立耳用于与关节部件连接。2.如权利要求1所述的关节连接件，其特征在于，所述围板包括：侧板，所述侧板围合成具有两端开口的锥台状壳体；和连接板，所述连接板连接于所述侧板的内壁面，并封堵部分所述第一开口，所述封装底板位于所述锥台状壳体内，所述连接板与所述封装底板之间围合形成插接槽。3.如权利要求2所述的关节连接件，其特征在于，所述侧板包括：斜板段，所述斜板段的一侧边围成所述第二开口；和直板段，所述直板段的一侧边连接于所述斜板段远离所述第二开口的侧边，所述直板段的另一侧边连接所述连接板。4.如权利要求1所述的关节连接件，其特征在于，所述基壳还包括顶板，所述顶板封堵所述第二开口，并设有供仿人机器人主体的关节部件通过的第二让位口。5.如权利要求4所述的关节连接件，其特征在于，所述顶板包括第一顶板和第二顶板，所述第一顶板平行于所述封装...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳建军，
申请(专利权)人：深圳市天博智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：