机器人机械臂连接装置制造方法及图纸

机器人机械臂连接装置，涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人机械臂连接装置。括臂主体前外壳和臂主体后外壳的安装空间内设置有臂主体；臂主体的外侧设置有旋转内齿，臂主体的前端设有小轴承，臂主体的后端设有大轴承，臂主体上设有臂主体空腔、臂主体安装孔和旋转小齿槽口；臂主体空腔内设置有左右旋转舵机，左右旋转舵机与旋转小齿固定连接；旋转小齿通过旋转小齿槽口与旋转内齿啮合；后大臂连接端和前大臂连接端设置在臂主体的后端腔体内，后大臂连接端和前大臂连接端的前端与左右旋转舵机相连接，后大臂连接端和前大臂连接端的后端与上下旋转舵机相连接。本实用新型专利技术具有提高灵活度，可以实现多角度自由旋转，操作简单的积极效果。单的积极效果。单的积极效果。

【技术实现步骤摘要】
机器人机械臂连接装置


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人机械臂连接装置。

技术介绍

[0002]机器人可代替或协助人类完成各种工作，被广泛应用于制造业、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等领域。机器人的机械臂的连接装置对机械臂的自由运动起着关键作用。目前的机器人机械臂的连接装置的灵活度有待进一步提高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人机械臂连接装置，以达到提高灵活度，可以实现多角度自由旋转，操作简单的目的。
[0004]本技术所提供的机器人机械臂连接装置，包括臂主体前外壳、臂主体后外壳、后大臂连接端和前大臂连接端，所述后大臂连接端和前大臂连接端组装成机器人机械臂连接端，其特征是，所述括臂主体前外壳和臂主体后外壳形成的安装空间内设置有臂主体；所述臂主体为内部中空的腔体结构，臂主体的外侧设置有旋转内齿，臂主体的前端设置有小轴承，臂主体的后端设置有大轴承，臂主体上设置有臂主体空腔、两个臂主体安装孔和旋转小齿槽口；所述臂主体空腔内设置有左右旋转舵机，左右旋转舵机与旋转小齿固定连接；所述旋转小齿通过旋转小齿槽口与旋转内齿啮合；所述后大臂连接端和前大臂连接端设置在臂主体的后端腔体内，后大臂连接端的前端和前大臂连接端的前端均与左右旋转舵机的输出轴相连接，后大臂连接端的后端和前大臂连接端的后端两侧分别与上下旋转舵机的双面输出轴相连接。
[0005]进一步，所述左右旋转舵机的外侧设置有舵机压板，舵机压板将左右旋转舵机固定在臂主体空腔内。
[0006]进一步，所述后大臂连接端和前大臂连接端分别由两个臂主体安装孔固定在臂主体的后端腔体内。
[0007]进一步，所述上下旋转舵机的外侧设置有舵机金属盘，舵机金属盘、后大臂连接端与前大臂连接端三者将上下旋转舵机卡固在臂主体后端。
[0008]进一步，所述后大臂连接端的外侧设置有后大臂外壳，所述前大臂连接端的外侧设置有前大臂外壳，后大臂外壳和前大臂外壳通过螺钉固定在舵机金属盘上。
[0009]进一步，所述臂主体的两端分别由大轴承卡位和小轴承卡位固定在臂主体前外壳和臂主体后外壳形成的安装空间内。
[0010]进一步，所述臂主体前外壳与臂主体后外壳由螺钉固定连接。
[0011]本技术所提供的机器人机械臂连接装置，后大臂连接端和前大臂连接端组装成机器人机械臂连接端，臂主体空腔内设置有左右旋转舵机，臂主体的外侧设置有旋转内齿，启动左右旋转舵机，左右旋转舵机与旋转小齿固定连接，旋转小齿通过旋转小齿槽口与旋转内齿啮合。后大臂连接端和前大臂连接端的前端与左右旋转舵机的输出轴相连接，臂
主体的前端设置有小轴承，臂主体的后端设置有大轴承，后大臂连接端和前大臂连接端组装成机器人机械臂连接端在左右旋转舵机的驱动下，通过旋转小齿与旋转内齿啮合转动，使臂主体在进行转动，从而使后大臂连接端和前大臂连接端组装成机器人机械臂连接端进行旋转，实现多角度自由旋转。后大臂连接端和前大臂连接端的后端两侧分别与上下旋转舵机的双面输出轴相连接，启动上下旋转舵机，后大臂连接端和前大臂连接端组装成机器人机械臂连接端在上下旋转舵机的驱动下进行上下运动，提高灵活度。因此，本技术具有提高灵活度，可以实现多角度自由旋转，操作简单的积极效果。
附图说明
[0012]附图部分公开了本技术具体实施例，其中，
[0013]图1，本技术的结构示意图；
[0014]图2，本技术的结构俯视图；
[0015]图3，本技术的结构剖视图；
[0016]图4，本技术的臂主体的结构示意图；
[0017]图5，本技术的旋转小齿和左右旋转舵机的结构示意图；
[0018]图6，本技术的使用状态图一；
[0019]图7，本技术的使用状态图二；
[0020]1.小轴承；2.旋转内齿；3.旋转小齿；4.左右旋转舵机；5.舵机压板；6.大轴承；7.臂主体；7
‑
1.臂主体空腔；7
‑
2.臂主体安装孔；7
‑
3.旋转小齿槽口；8.臂主体前外壳；8
‑
1.大轴承卡位；8
‑
2.小轴承卡位；9.臂主体后外壳；10.后大臂连接端；11.前大臂连接端；12.后大臂外壳；13.前大臂外壳；14.上下旋转舵机；15.舵机金属盘；16. 机器人机械臂。
具体实施方式
[0021]如图1
‑
5所示，本技术所提供的机器人机械臂连接装置，包括臂主体前外壳8、臂主体后外壳9、后大臂连接端10和前大臂连接端11，后大臂连接端10和前大臂连接端11组装成机器人机械臂连接端，括臂主体前外壳8和臂主体后外壳9形成的安装空间内设置有臂主体7；臂主体7为内部中空的腔体结构，臂主体7的外侧设置有旋转内齿2，臂主体7的前端设置有小轴承1，臂主体7的后端设置有大轴承6，臂主体7上设置有臂主体空腔7
‑
1、两个臂主体安装孔7
‑
2和旋转小齿槽口7
‑
3；臂主体空腔7
‑
1内设置有左右旋转舵机4，左右旋转舵机4与旋转小齿3固定连接；旋转小齿3通过旋转小齿槽口7
‑
3与旋转内齿2啮合；后大臂连接端10和前大臂连接端11设置在臂主体7的后端腔体内，后大臂连接端10的前端和前大臂连接端11的前端均与左右旋转舵机4的输出轴相连接，后大臂连接端10的后端和前大臂连接端11的后端两个分别与上下旋转舵机14的双面输出轴相连接。
[0022]如图6
‑
7所示，本技术在使用时，将机器人机械臂16连接在后大臂连接端10的后端和前大臂连接端11的后端，当需要机器人机械臂进行旋转时，则启动左右旋转舵机4，左右旋转舵机4与旋转小齿3固定连接，旋转小齿3通过旋转小齿槽口7
‑
3与旋转内齿2啮合。后大臂连接端10的前端和前大臂连接端11的前端均与左右旋转舵机4的输出轴相连接，臂主体7的前端设置有小轴承1，臂主体7的后端设置有大轴承6，后大臂连接端10和前大臂连接端11组装成机器人机械臂连接端在左右旋转舵机4的驱动下，通过旋转小齿与旋转内齿
啮合转动，使臂主体在进行转动，从而使后大臂连接端和前大臂连接端组装成机器人机械臂连接端进行旋转，进而使机器人机械臂16进行360
°
旋转，实现多角度自由旋转。
[0023]本技术在使用时，将机器人机械臂16连接在后大臂连接端10的后端和前大臂连接端11的后端，当需要机器人机械臂进行上下移动时，则启动上下旋转舵机14，后大臂连接端10和前大臂连接端11装成机器人机械臂连接端在上下旋转舵机14的驱动下进行上下运动，从而使机器人机械臂16进行上下运动，提高灵活度。
[0024]本技术在使用时，将机器人机械臂16连接在后大臂连接端10的后端和前大臂连接端11的后端，当需要机器人机械臂同时进行旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械臂连接装置，包括臂主体前外壳（8）、臂主体后外壳（9）、后大臂连接端（10）和前大臂连接端（11），所述后大臂连接端（10）和前大臂连接端（11）组装成机器人机械臂连接端，其特征是，所述括臂主体前外壳（8）和臂主体后外壳（9）形成的安装空间内设置有臂主体（7）；所述臂主体（7）为内部中空的腔体结构，臂主体（7）的外侧设置有旋转内齿（2），臂主体（7）的前端设置有小轴承（1），臂主体（7）的后端设置有大轴承（6），臂主体（7）上设置有臂主体空腔（7
‑
1）、两个臂主体安装孔（7
‑
2）和旋转小齿槽口（7
‑
3）；所述臂主体空腔（7
‑
1）内设置有左右旋转舵机（4），左右旋转舵机（4）与旋转小齿（3）固定连接；所述旋转小齿（3）通过旋转小齿槽口（7
‑
3）与旋转内齿（2）啮合；所述后大臂连接端（10）和前大臂连接端（11）设置在臂主体（7）的后端腔体内，后大臂连接端（10）的前端和前大臂连接端（11）的前端均与左右旋转舵机（4）的输出轴相连接，后大臂连接端（10）的后端和前大臂连接端（11）的后端两侧分别与上下旋转舵机（14）的双面输出轴相连接。2.根据权利要求1所述的机器人机械臂连接装置，其特征是，所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆民，邵红臣，尹衍斌，郑华，宋洁，
申请(专利权)人：创泽智能机器人集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：