本说明书实施例公开了一种基于web查看svn日志的方法，方法包括：web应用服务端根据对应的用户登录接口，获取web浏览器端上传的登录信息；根据预置web服务权限目录确定所述登录信息所对应的授权权限，以将web浏览器端根据授权权限配置的...

机器人机械臂肘关节机构，涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人机械臂肘关节机构。小臂外壳内设有小臂连接件；大臂外壳内设有旋转外齿、大臂旋转轴和大臂连接件；大臂连接件和小臂连接件安装有小臂连接板和大臂连接板，小臂连接板的一端穿过小臂旋转...

本申请公开了一种本地机器人的通信方法、设备、存储介质，属于机器人通信领域，该方法包括：当机器人发送数据包到通信对象时，确定数据包发送的通信对象，判断通信对象的信号强度是否达到预设阈值，若否，则不允许建立与通信对象的连接；若是，确定通信对...

本申请公开了一种肝功能不全患者用药管理方法、系统、设备及介质，方法包括：获取目标患者的基础信息，并通过医院管理信息系统以及基础信息查询目标患者的状态信息；若医院管理信息系统中存在目标患者的状态信息，则根据状态信息确定目标患者的肝功能等级...

本申请公开了基于陪护机器人的地面状态检测方法、装置、设备及介质，方法包括：通过图像采集装置及红外对管，获取陪护机器人预设范围内的地面状态图像及红外数据；将地面状态图像与预存的样本图像进行对比，确定地面状态图像的第一地面状态；将红外数据进...

机器人机械臂腕关节机构，涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人机械臂腕关节机构。包括小臂旋转件、旋转轴承、大轴承和旋转舵机，其特征是，所述小臂旋转件的前端设置有大轴承连接端，小臂旋转件的后端设置有旋转内齿；所述大轴承连接端穿过大轴承，...

本发明提供多楼层导航方法，包括：通过电梯将一个或多个目标带到每个目标要到达的楼层；将每个目标要到达的目标点的楼层的地图发送到每个目标；将目标要到达的目标点作为所述目标的导航点，通过每个目标的地图将每个目标导航到对应的导航点。本发明还提供...

本申请公开了一种机器人自动灭火方法，属于机器人领域，该方法包括：机器人通过热源探测镜头和双目测距镜头采集工作场地图像，根据工作场地图像确定工作场地的火源位置信息；根据火源位置信息，确定火源附近指定范围内的三维环境信息；通过机器人上的激光...

消毒机器人紫外线灯开关装置，涉及消毒机器人技术领域，特别是涉及一种消毒机器人紫外线灯开关装置。包括固定座和设置在其内的舵机和紫外灯固定座，紫外灯固定座的上端设置有法兰盘，紫外灯固定座的底部设置有转轴，紫外灯固定座内设置有紫外线灯；舵机的...

本实用新型公开了一种灭火机器人，包括：移动平台；定位平台，其设于移动平台，并设置有若干个位置检测装置，位置检测装置用于检测空间环境信息，并发送给主控制系统；升降平台，其可伸缩以实现升降改变，升降平台设于移动平台或定位平台；喷水平台，其设...

机器人电磁式摄像头隐私保护盖，涉及机器人摄像头技术领域，特别是涉及一种机器人电磁式摄像头隐私保护盖。包括摄像头和设置在其前端的挡片，其特征是，所述摄像头的上下两端设置有滑轨；所述滑轨内设置有挡片；所述挡片在滑轨内滑动运动，挡片的上端设置...

本申请公开了一种机器人的电源控制装置，涉及机器人领域，电流传感器检测电源输出电流的电流值，并将该电流值传输至主控制装置，主控制装置判断该电流值是否超过阈值，该阈值不大于电源可承受的最大电流值，中央处理器判断当电流值超过阈值时是否需要断开...

本申请公开了一种行为识别方法，包括：采用人体关键点检测模型对多个目标图像进行检测，得到多个关键点图像；基于多层二维CNN网络和每个二维CNN网络之前的时序特征融合层对多个关键点图像进行特征提取，得到图像特征；对图像特征进行识别分类，得到...

本发明公开了一种机器人云台，包括：水平旋转系统，其包括水平旋转编码器，水平旋转系统的输出端连接云台旋转底板；垂直旋转系统，其包括垂直旋转编码器，垂直旋转系统的输出端连接俯仰轴，垂直旋转系统设于云台旋转底板上；云台主控装置，水平旋转系统、...

本申请公开了一种机器人程序管理方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：当机器人上电时，机器人中的主程序进行启动，并与机器人中的各子程序建立连接；其中，主程序及各子程序为预先将机器人程序根据功能进行划分得到的；主程序通过与各子程序建立的...

本发明涉及一种无人艇实时避障方法及系统，该方法包括基于无人艇路径规划属性信息，采用自适应步长的细菌觅食算法，确定无人艇的最佳目标路径；当无人艇在行进过程中发现动态障碍物时，根据动态障碍物的位置信息和速度信息，判断无人艇继续按照最佳目标路...

本申请公开了一种基于机器人的教学方法及系统，用以解决现有的教学机器人功能模式单一，且交互性差的技术问题。其中，机器人接收教师端发送的教学指令，并根据教学指令所处的教学阶段，选择对应的执行策略；基于执行策略，确定对应的教学设备；控制教学设...

本发明提供多维机器人控制系统，包括指令编辑模块、指令组装模块和规则引擎模块，所述指令编辑模块用于编辑控制机器人的指令，所述指令具有多个维度，所述多个维度包括时间和空间；所述指令组装模块用于按照多个维度对指令编辑模块的指令进行组装；所述规...

本申请公开了一种机器人控制方法、装置、系统及可读存储介质，方法包括：获取当前机器人自身的运行信息；接收近距离通信范围内其他机器人发送的其他机器人自身的运行信息；根据当前机器人自身的运行信息及其他机器人的运行信息，对当前机器人自身的运行进...

本申请公开了一种消毒机器人的消毒液补充方法，涉及机器人控制领域，该方法通过获取消毒机器人的消毒液储量值对应的续航里程，根据续航里程与当前位置距离各剩余消毒液补充站的位置来规划消毒机器人后续的行驶路线，保证消毒机器人去补液时的路线不会和已...