机器人云台制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人云台，包括：水平旋转系统，其包括水平旋转编码器，水平旋转系统的输出端连接云台旋转底板；垂直旋转系统，其包括垂直旋转编码器，垂直旋转系统的输出端连接俯仰轴，垂直旋转系统设于云台旋转底板上；云台主控装置，水平旋转系统、垂直旋转系统分别通讯连接于云台主控装置，云台主控装置用于根据水平旋转编码器的检测结果确定水平旋转系统带动云台旋转底板的旋转角度，以及用于根据垂直旋转编码器的检测结果确定垂直旋转系统带动俯仰轴的旋转角度。该云台可利用垂直和水平旋转编码器的检测结果实现对俯仰轴和云台旋转底板的转角监测，可为俯仰轴和云台旋转底板的自动化驱动提供基础，其角度控制的自动化程度较高。动化程度较高。动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
机器人云台


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人云台。

技术介绍

[0002]在特种机器人领域，机器人需要云台来搭载一定的负载来执行任务，譬如网枪，喷雾，灯光等，以对负载进行方向控制。但是，传统的云台在角度控制上，对人工依赖程度大，导致云台运行效率较低。
[0003]因此，如何提高云台角度控制的自动化程度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种机器人云台，其角度控制的自动化程度较高。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种机器人云台，包括：
[0007]水平旋转系统，其包括水平旋转编码器，所述水平旋转系统的输出端连接有云台旋转底板；
[0008]垂直旋转系统，其包括垂直旋转编码器，所述垂直旋转系统的输出端连接有俯仰轴，所述垂直旋转系统设于所述云台旋转底板上；
[0009]云台主控装置，所述水平旋转系统、所述垂直旋转系统分别通讯连接于所述云台主控装置，所述云台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人云台，其特征在于，包括：水平旋转系统，其包括水平旋转编码器(4)，所述水平旋转系统的输出端连接有云台旋转底板(12)；垂直旋转系统，其包括垂直旋转编码器(7)，所述垂直旋转系统的输出端连接有俯仰轴(11)，所述垂直旋转系统设于所述云台旋转底板(12)上；云台主控装置(2)，所述水平旋转系统、所述垂直旋转系统分别通讯连接于所述云台主控装置(2)，所述云台主控装置(2)用于根据所述水平旋转编码器(4)的检测结果确定所述水平旋转系统带动所述云台旋转底板(12)的旋转角度，以及用于根据所述垂直旋转编码器(7)的检测结果确定所述垂直旋转系统带动所述俯仰轴(11)的旋转角度。2.根据权利要求1所述的机器人云台，其特征在于，所述水平旋转系统还包括水平旋转驱动电机(3)和连接于所述水平旋转驱动电机(3)与所述云台旋转底板(12)之间的所述水平齿轮传动组件。3.根据权利要求2所述的机器人云台，其特征在于，还包括云台总成底板(13)，所述云台总成底板(13)固定连接转轴，所述云台旋转底板(12)转动连接于所述转轴的顶部；所述水平齿轮传动组件传动连接于所述转轴和所述水平旋转驱动电机(3)之间。4.根据权利要求3所述的机器人云台，其特征在于，所述水平旋转驱动电机(3)、所述水平旋转编码器(4)、所述俯仰轴(11)、所述垂直旋转系统与所述云台主控装置(2)围绕所述转轴依次连接于所述云台旋转底板(12)。5.根据权利要求3所述的机器人云台，其特征在于，所述水平齿轮传动组件包括固定套设于所述转轴上的回转支撑齿盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆民，邵红臣，郑华，尹衍斌，宋洁，王建华，
申请(专利权)人：创泽智能机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：