下载机器人云台的技术资料

文档序号:33335132

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本发明公开了一种机器人云台,包括:水平旋转系统,其包括水平旋转编码器,水平旋转系统的输出端连接云台旋转底板;垂直旋转系统,其包括垂直旋转编码器,垂直旋转系统的输出端连接俯仰轴,垂直旋转系统设于云台旋转底板上;云台主控装置,水平旋转系统、垂直...
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