一种灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灭火机器人，包括：移动平台；定位平台，其设于移动平台，并设置有若干个位置检测装置，位置检测装置用于检测空间环境信息，并发送给主控制系统；升降平台，其可伸缩以实现升降改变，升降平台设于移动平台或定位平台；喷水平台，其设于升降平台的升降端，并设有可调整的喷水口，喷水平台设有视觉采集装置，用于采集热源的方向和视距信息，并发送给主控制系统；主控制系统，用于接收空间环境信息和热源的方向和视距信息，主控制系统信号连接并控制移动平台、升降平台和喷水平台工作。本申请通过设置模块化的各平台，利用位置检测装置和视觉采集装置获取环境信息和火情信息，以控制移动平台、升降平台、喷水平台作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
一种灭火机器人


[0001]本技术涉及灭火设备
，更具体地说，涉及一种灭火机器人。

技术介绍

[0002]近来，重大火灾时有发生，由于环境的限制跟现场条件的影响，使得救援不及时，造成人员伤亡及财产损失。此时，消防机器人的使用可减少此类情况的发生。当前市面消防机器人多是轮式底盘，在复杂的工作环境中发挥有限，并且普通消防机器人面对较高的灭火点是无法发挥作用的，这样就会造成延误救援时机等情况。
[0003]综上所述，如何提供一种能够因对复杂情况的灭火设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种灭火机器人，该灭火机器人能够应对复杂的工作环境和火情。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种灭火机器人，包括：
[0007]移动平台；
[0008]定位平台，其设于所述移动平台，并设置有若干个位置检测装置，所述位置检测装置用于检测空间环境信息，并发送给主控制系统；
[0009]升降平台，其可伸缩以实现升降改变，所述升降平台设于所述移动平台或所述定位平台；
[0010]喷水平台，其设于所述升降平台的升降端，并设有可调整的喷水口，所述喷水平台设有视觉采集装置，用于采集热源的方向和视距信息，并发送给所述主控制系统；
[0011]所述主控制系统，用于接收所述空间环境信息和所述热源的方向和视距信息，所述主控制系统信号连接并控制所述移动平台、所述升降平台和所述喷水平台工作。
[0012]优选的，所述移动平台包括：
[0013]车架；
[0014]两个履带，其平行设置于所述车架两侧；
[0015]驱动电机，所述驱动电机通过驱动轮连接对应的所述履带；
[0016]驱动电机控制器，其连接对应的所述驱动电机；
[0017]移动控制器和动力电池组，二者均连接所述驱动电机控制器和所述驱动电机，所述移动控制器连接所述主控制系统。
[0018]优选的，所述驱动电机控制器和所述驱动电机均与移动控制器、动力电池组连接。
[0019]优选的，所述驱动电机通过减速器连接所述驱动轮。
[0020]优选的，所述定位平台包括：
[0021]平台；
[0022]激光雷达，四个所述激光雷达分别设于所述平台的四个角；
[0023]进水口，其设于所述平台的侧部，并用于连接所述升降平台的水压控制系统。
[0024]优选的，所述进水口设置有软管，所述软管连接所述水压控制系统。
[0025]优选的，所述升降平台包括：
[0026]升降平台转动电机，其作为底座固定于所述定位平台；
[0027]第二臂固定臂，其一端固定于所述升降平台转动电机；
[0028]第二臂，其通过第二臂驱动电机转动连接在所述第二臂固定臂的上端；
[0029]第一臂，其通过第一臂驱动电机转动连接在所述第二臂的上端，所述第一臂的上端通过喷水平台主驱动电机转动连接喷水平台固定器，所述喷水平台固定器用于安装所述喷水平台。
[0030]优选的，所述喷水平台包括：
[0031]喷水系统A轴转动电机，安装于所述喷水平台固定器；
[0032]喷水系统B轴转动电机，其设于所述喷水系统A轴转动电机的输出端，其转动轴与所述喷水系统A轴转动电机的转动轴垂直；
[0033]所述喷水口，其设于所述喷水系统B轴转动电机的输出端；
[0034]所述视觉采集装置，其安装于所述喷水系统B轴转动电机的输出端。
[0035]优选的，所述视觉采集装置包括：
[0036]热源探测镜头，用于探测热源方向；
[0037]双面测距镜头，采集火源现场视距数据；
[0038]视觉采集系统，所述热源探测镜头和所述双面测距镜头设置于视觉采集系统；
[0039]所述热源探测镜头、所述双面测距镜头均连接信息处理系统。
[0040]优选的，所述热源探测镜头、所述双面测距镜头朝向相同；
[0041]所述信息处理系统连接所述主控制系统，用于将采集的数据或通过采集的数据得到的处理信息发送给所述主控制系统。
[0042]本申请通过设置模块化的各平台，将灭火机器人的移动、升降和喷水作业分别分配给各平台，并利用位置检测装置和视觉采集装置获取灭火机器人所在的环境信息、火情信息等，以便控制移动平台移动、升降平台的升降操作和喷水平台的喷水作业。本申请通过上述各平台与主控制系统之间的配合形成灭火机器人各部件之间的配合作业，实现灭火机器人能够自动移动到合适地点并采取适合的灭火操作，保证灭火的效果。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0044]图1为本技术所提供的灭火机器人的总体结构示意图；
[0045]图2为本技术所提供的灭火机器人的移动平台结构示意图；
[0046]图3为本技术所提供的灭火机器人的升降平台结构示意图；
[0047]图4为本技术所提供的灭火机器人的升降平台正视图；
[0048]图5为本技术所提供的灭火机器人的喷水平台结构示意图。
[0049]图1至图5中，附图标记包括：
[0050]喷水平台1、升降平台2、定位平台3、移动平台4；
[0051]喷水系统A轴转动电机101、喷水系统固定面板102、喷水口103、喷水系统B轴转动电机104、喷水系统固定支架105、热源探测镜头106、视觉采集系统107、双面测距镜头108；
[0052]喷水平台固定器201、水压控制系统205、升降平台转动电机206；
[0053]第一臂202、第二臂204；
[0054]第一臂主驱动电机203、第二臂主驱动电机207；
[0055]第一臂传动器214、第二臂传动器218；
[0056]第一臂副驱动电机215、第二臂副驱动电机216；
[0057]第一臂软管固定器209、第二臂软管固定器208；
[0058]第二臂固定臂217；
[0059]喷水平台主驱动电机210、软管211、喷水平台电机传动器212、喷水平台副驱动电机213、喷水平台连接支架219；
[0060]信息处理系统301、激光雷达302、进水口303；
[0061]第一履带401、第二履带404；
[0062]第一履带减速机409、第二履带减速机407；
[0063]第一履带驱动电机410、第二履带驱动电机406；
[0064]第一履带驱动电机控制器411、第二履带驱动电机控制器405；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灭火机器人，其特征在于，包括：移动平台(4)；定位平台(3)，其设于所述移动平台(4)，并设置有若干个位置检测装置，所述位置检测装置用于检测空间环境信息，并发送给主控制系统；升降平台(2)，其可伸缩以实现升降改变，所述升降平台(2)设于所述移动平台(4)或所述定位平台(3)；喷水平台(1)，其设于所述升降平台(2)的升降端，并设有可调整的喷水口(103)，所述喷水平台(1)设有视觉采集装置，用于采集热源的方向和视距信息，并发送给所述主控制系统；所述主控制系统，用于接收所述空间环境信息和所述热源的方向和视距信息，所述主控制系统信号连接并控制所述移动平台(4)、所述升降平台(2)和所述喷水平台(1)工作。2.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述移动平台(4)包括：车架(403)；两个履带，其平行设置于所述车架(403)两侧；驱动电机，所述驱动电机通过驱动轮连接对应的所述履带；驱动电机控制器，其连接对应的所述驱动电机；移动控制器和动力电池组，二者均连接所述驱动电机控制器和所述驱动电机，所述移动控制器连接所述主控制系统。3.根据权利要求2所述的灭火机器人，其特征在于，所述驱动电机控制器和所述驱动电机均与移动控制器(408)、动力电池组(402)连接。4.根据权利要求2所述的灭火机器人，其特征在于，所述驱动电机通过减速器连接所述驱动轮。5.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述定位平台(3)包括：平台；激光雷达(302)，四个所述激光雷达(302)分别设于所述平台的四个角；进水口(303)，其设于所述平台的侧部，并用于连接所述升降平台(2)的水压控制系统(205)。6.根据权利要求5所述的灭火机器人，其特征在于，所述进水口(303)设置有软管，所述软管连接所述水压控制系统(205)。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆民，李彦桦，
申请(专利权)人：创泽智能机器人集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：