本实用新型公开一种关节连接件和仿人机器人。仿人机器人包括主体、关节部件以及关节连接件，关节连接件包括基壳和安装立耳。基壳包括封装底板和围板，围板围合成具有两端开口的锥台状壳体，锥台状壳体的两端开口为第一开口和第二开口，第一开口的面积大于...

本实用新型公开一种具有磁性连接的仿人机器人。具有磁性连接的仿人机器人包括机器人本体和传感器模块，所述机器人本体设有主控板和第一磁性件；所述传感器模块包括模块壳体、电路板和第二磁性件，所述电路板设于所述模块壳体内，所述第二磁性件安装于所述...

本实用新型公开一种舵机传动结构和仿人机器人。其中，舵机传动结构包括舵机、外壳以及架板，舵机包括舵机主体和连接轴，舵机主体设有传动轴，传动轴与连接轴同轴设置，舵机主体设于外壳，外壳设有至少两个分别供传动轴和连接轴通过的让位孔，架板形成有安...

本实用新型公开了一种机器人编程控制系统，包括：编程板、识别装置及机器人本体；所述识别装置包括：第一处理器；所述识别装置用于识别所述编程板上对应的编码特征值并发送至所述机器人本体；所述机器人本体包括：第二处理器；所述第二处理器接收所述识别...

本实用新型公开一种编程指令教学拼接板和机器人编程装置，机器人编程装置包括点读器和编程指令教学操作板其中，编程指令教学拼接板包括承载主体和多个指令拼接体，承载主体的表面凹设形成多个安装槽；一指令拼接体可拆卸连接于一安装槽内，多个指令拼接体...

本实用新型公开一种编程指令教学组件和机器人编程装置，其中，编程指令教学组件包括点读器、编程指令教学拼接板以及编程指令教学操作板，编程指令教学拼接板可拆卸连接有多个指令拼接体，指令拼接体具有码值识别特征和外观识别特征；编程指令教学操作板设...

本发明公开一种仿人教育机器人，仿人教育机器人包括头部、躯干、上肢以及下肢，头部设于躯干的上端，躯干内设有主控板，头部相对于躯干沿水平面转动，上肢设有两个，两上肢分别设于躯干上端相对的两侧，上肢包括肩关节和手臂部，肩关节转动连接于躯干，并...

本发明公开一种传感器模块和仿人机器人。其中，所述传感器模块包括：座体和至少两个子传感器，所述座体内设有电路板，所述座体用以可拆卸连接于所述仿人机器人的机器人本体，并于安装在所述机器人本体时，所述电路板与所述机器人的主控板电性连接，所述子...

本发明公开了一种机器人编程方法、机器人及存储介质，包括：采集编程框内的编程信息；识别所述编程信息得到对应的编程特征值；基于所述编程特征值向机器人发出编程指令。至此，通过识别设备与机器人的通信结合，有效地解决了机器人编程入门难，少儿机器人...

本发明公开了一种机器人编程控制系统，包括：编程板、识别装置及机器人本体；所述识别装置包括：第一处理器；所述识别装置用于识别所述编程板上对应的编码特征值并发送至所述机器人本体；所述机器人本体包括：第二处理器；所述第二处理器接收所述识别装置...

本发明公开一种编程指令教学组件和机器人编程装置，其中，编程指令教学组件包括点读器、编程指令教学拼接板以及编程指令教学操作板，编程指令教学拼接板可拆卸连接有多个指令拼接体，指令拼接体具有码值识别特征和外观识别特征；编程指令教学操作板设有码...

本发明公开一种编程指令教学拼接板和机器人编程装置，机器人编程装置包括点读器和编程指令教学操作板其中，编程指令教学拼接板包括承载主体和多个指令拼接体，承载主体的表面凹设形成多个安装槽；一指令拼接体可拆卸连接于一安装槽内，多个指令拼接体均具...

本实用新型公开了一种扬声器驱动电路、音频装置及机器人。该扬声器驱动电路包括：音频信号输入端，用于接入音频信号；以及高频滤波电路，与音频信号输入端及扬声器分别电连接，用于将音频信号输入端接入的音频信号经高频滤波处理后输出至扬声器，以驱动所...

本实用新型公开一种竞技格斗机器人及遥控设备，其中，该竞技格斗机器人包括机器人本体及设置于机器人本体内的电路板，电路板包括可充电电池模块、控制模块、第一无线通信模块、动作模块、灯光模块及音效模块；可充电电池模块的输出端与第一无线通信模块的...

本实用新型公开了一种机器人格斗计分装置及机器人，该机器人格斗计分装置，应用于机器人，所述机器人格斗计分装置包括固定于机器人机体上的铁片模块、吸附于所述铁片模块的磁体模块、磁场检测电路以及控制器；其中，所述磁场检测电路的输出端与所述控制器...

本实用新型公开了一种机器人变形控制装置及机器人，所述机器人设有头部、身体、两手部以及两腿部，所述头部、所述两手部以及所述两腿部均与所述身体活动连接；所述机器人变形控制装置包括设于所述身体内部的控制器、语音识别电路、变形位置检测电路、第一...

本实用新型公开了一种机器人竞技格斗控制装置及机器人，所述机器人设有身体、头部、两个手部以及两个腿部，所述头部、两个所述手部以及两个所述腿部均与所述身体活动连接；所述机器人竞技格斗控制装置包括设置于所述身体内部的控制器、设置于两个所述手部...

本发明公开了一种机器人控制系统、方法及可读存储介质。所述机器人控制系统通过结合视觉模块、听觉模块与运动模块的功能，生成各类操作指令，使得家庭机器人能够做出更过满足用户需求的操作。所述机器人控制方法通过获取视觉图像信息和/或声音信息，并基...

本申请公开了一种智能机器人应答方法，在接收到机器人的交互指令时，利用语音识别技术识别确定所述交互指令对应的交互目标；基于所述交互目标，查询所述机器人的应答指导表中是否存在与所述交互目标匹配的第一应答信息；若所述应答指导表中不存在所述第一...

本申请公开了一种多机控制系统及机器人，该多机控制系统包括信号采集电路、控制器、音频解码电路、LED显示电路、无线通信模块以及多个舵机；信号采集电路的输出端与控制器的输入端连接；控制器的第一输出端与音频解码电路的受控端连接，控制器的第二输...