一种医疗服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医疗服务机器人，包括底盘，底盘底面安装有数个全向轮，所述底盘表面上通过支撑杆连接有放置板和顶板，所述放置板上固定安装有喷洒头、水泵和消毒液箱，所述顶板表面两侧固定安装有药箱、心率血压测量仪、体温测量仪和激光雷达，所述顶板中心安装有转动架，转动架顶部设有转动盘，所述转动盘顶面固定安装有调节舵机，调节舵机连接有机械臂，所述机械臂上连接有连接座，连接座上安装有机械手，所述连接座中部还固定安装有OpenMV摄像头和吸盘。本实用新型专利技术集送药、消毒、巡诊等功能于一身，能辅助医生为病人提供高效的服务，实用性强，大大降低了人工成本。大大降低了人工成本。大大降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗服务机器人


[0001]本技术属于服务机器人
，具体涉及一种医疗服务机器人。

技术介绍

[0002]医用机器人是服务机器人中最重要的领域之一。医用机器人有一个非常宽泛的概念，可以说用于医疗健康领域的机器人或者机器人化设备。如：手术机器人、康复机器人、医用服务机器人和智能设备。能辅助医生的工作、扩展医生的能力。医用机器人是需求量最大最实用的机器人之一。应用医疗服务机器人是因为它比人更精准、更快捷、更稳定，且能长时间地在高温、低温、辐射等恶劣环境下工作，所以设计一款具有送药、消毒、巡诊等功能的医疗服务机器人具有较大的实用意义。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种医疗服务机器人，它能够辅助医生进行送药、消毒等工作，同时其还具备辅助检测心率、血压和体温的能力。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种医疗服务机器人，包括底盘，底盘底面安装有数个全向轮，每个全向轮连接一个驱动电机，驱动电机固定在底盘底面，所述底盘表面上通过支撑杆连接有放置板，放置板上通过支撑杆连接有顶板，所述底盘、放置板和顶板四周安装有外壳，所述放置板上固定安装有喷洒头、水泵和消毒液箱，所述消毒液箱通过水管与水泵连接，喷洒头通过水管与水泵连接，所述顶板表面两侧固定安装有药箱，顶板上一侧边缘固定安装有心率血压测量仪和体温测量仪，顶板上还固定安装有激光雷达，所述顶板中心安装有转动架，转动架下方设有旋转舵机，转动架顶部设有转动盘，转动盘底部与旋转舵机连接，所述转动盘顶面固定安装有调节舵机，调节舵机连接有机械臂，所述机械臂远离调节舵机的一端连接有连接座，连接座远离机械臂的一侧安装有机械手，所述连接座中部还固定安装有OpenMV摄像头，OpenMV摄像头下方设有吸盘，所述吸盘通过连杆固定在连接座上。
[0005]作为优选，所述药箱顶部一侧铰接有盖体，铰接处连接有开盖舵机。
[0006]作为优选，所述喷洒头设有三个，三个喷洒头绕外壳均匀分布。
[0007]作为优选，所述机械臂包括长臂支架和U形支架，所述长臂支架一端与调节舵机连接，另一端通与U形支架之间通过肩部舵机连接，所述U形支架之间固定连接有肘部舵机，肘部舵机上安装有腕部舵机，腕部舵机与连接座固定连接。
[0008]作为优选，所述机械爪包括两个夹持舵机，两个夹持舵机对称安装在连接座上，夹持舵机的驱动轴通过连接架连接有机械指。
[0009]作为优选，所述顶板上还固定安装有显示屏。
[0010]本技术的有益效果在于：
[0011](1)设置有药箱、机械臂、机械手和OpenMV摄像头，通过OpenMV摄像头识别病人信
息和药品信息，再通过机械臂和机械手给对应病人配药；
[0012](2)设置有喷洒头，能在配药结束后对病房内进行消毒；
[0013](3)设置有心率血压测量仪和体温测量仪，能在配药时，给病人检测心率、血压和体温。
[0014]本技术集送药、消毒、巡诊等功能于一身，能辅助医生为病人提供高效的服务，实用性强，大大降低了人工成本。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术内部示意图；
[0017]图3为本技术机械臂结构示意图；
[0018]图4为本技术机械爪结构示意图。
[0019]图中：1、底盘；2、全向轮；3、驱动电机；4、放置板；5、顶板；6、外壳；7、喷洒头；8、水泵；9、消毒液箱；10、药箱；11、心率血压测量仪；12、体温测量仪；13、激光雷达；14、转动架；15、旋转舵机；16、转动盘；17、调节舵机；18、机械臂；19、连接座；20、机械手；21、OpenMV摄像头；22、吸盘；23、盖体；24、开盖舵机；25、显示屏；1801、长臂支架；1802、U形支架；1803、肩部舵机；1804、肘部舵机；1805、腕部舵机；2001、夹持舵机；2002、连接架；2003、机械指。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0021]实施例
[0022]如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供的医疗服务机器人，包括底盘1，底盘1底面安装有数个全向轮2，本实施例中为三个，并呈三角分布，每个全向轮2连接一个驱动电机3，驱动电机3固定在底盘1底面，用于驱动全向轮2滚动，从而带动底盘1移动；
[0023]所述底盘1表面上通过支撑杆连接有放置板4，放置板4上通过支撑杆连接有顶板5，所述底盘1、放置板4和顶板5四周安装有外壳6，所述放置板4上固定安装有喷洒头7、水泵8和消毒液箱9，所述消毒液箱9通过水管与水泵8连接，喷洒头7通过水管与水泵8连接，本实施例中，所述喷洒头7设有三个，在放置板4上呈三角均匀分布，每个喷洒头7分别对应一个水泵8和一个消毒液箱9；
[0024]所述顶板5表面两侧固定安装有药箱10，药箱10顶部一侧铰接有与其配合的盖体23，所述药箱10与盖体23的铰接处安装有开盖舵机24，开盖舵机24工作，带动铰接处转动，从而实现开盖或关盖的动作；
[0025]所述顶板5上一侧边缘固定安装有心率血压测量仪11和体温测量仪12，所述心率血压测量仪11和体温测量仪12均设置为U型状，便于病人将手腕置于其中，从而进行心率、血压、体温的测量；
[0026]所述顶板5上还固定安装有激光雷达13，用于扫描病房内的情况，并进行建模，从而通过工控机计算后进行避障，使得机器人能在病房内自主移动；
[0027]所述顶板5上还固定安装有显示屏25，用于显示测量的心率、血压和体温；
[0028]所述顶板5中心安装有转动架14，转动架14下方设有旋转舵机15，转动架14顶部设
有转动盘16，转动盘16底部与旋转舵机15连接，所述转动盘16顶面固定安装有调节舵机17，调节舵机17的驱动轴与长臂支架1801连接，长臂支架1801的另一端与U形支架1802之间通过肩部舵机1803连接，所述U形支架1802之间固定连接有肘部舵机1804，肘部舵机1804上安装有腕部舵机1805，腕部舵机1805与连接座19固定连接，所述连接座19上两侧对称固定有夹持舵机2001，夹持舵机2001的驱动轴连接有连接架2002，连接架2002上固定安装有机械指2003，两个夹持舵机2001的相对转动，实现对两个机械指2003的相对运动，从而实现对药品的夹持或放开；所述连接座19上两个夹持舵机2001之间还固定安装有OpenMV摄像头21，OpenMV摄像头21下方设有吸盘22，所述吸盘22通过连杆固定在连接座19上；所述OpenMV摄像头21用于扫描病床床头处病人信息二维码，同时用于扫描取放药品的种类，保证药品与病床病人对应。
[0029]使用时，医务人员将药品装放在药箱10中，机器人通过激光雷达13对病房进行扫描建模，建模避障后控制器控制驱动电机3工作，实现避障移动，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗服务机器人，其特征在于：包括底盘(1)，底盘(1)底面安装有数个全向轮(2)，每个全向轮(2)连接一个驱动电机(3)，驱动电机(3)固定在底盘(1)底面，所述底盘(1)表面上通过支撑杆连接有放置板(4)，放置板(4)上通过支撑杆连接有顶板(5)，所述底盘(1)、放置板(4)和顶板(5)四周安装有外壳(6)，所述放置板(4)上固定安装有喷洒头(7)、水泵(8)和消毒液箱(9)，所述消毒液箱(9)通过水管与水泵(8)连接，喷洒头(7)通过水管与水泵(8)连接，所述顶板(5)表面两侧固定安装有药箱(10)，顶板(5)上一侧边缘固定安装有心率血压测量仪(11)和体温测量仪(12)，顶板(5)上还固定安装有激光雷达(13)，所述顶板(5)中心安装有转动架(14)，转动架(14)下方设有旋转舵机(15)，转动架(14)顶部设有转动盘(16)，转动盘(16)底部与旋转舵机(15)连接，所述转动盘(16)顶面固定安装有调节舵机(17)，调节舵机(17)连接有机械臂(18)，所述机械臂(18)远离调节舵机(17)的一端连接有连接座(19)，连接座(19)远离机械臂(18)的一侧安装有机械手(20)，所述连接座(19)中部还固定安装有OpenMV摄像头(21)，Op...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，郑翔依，徐元成，史颖刚，刘利，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：