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本实用新型公开了一种结构紧凑的机械臂，包括臂体和安装在臂体一端的安装头，所述臂体的两侧设有滑轨，所述两侧滑轨之间设有丝杠，所述丝杠的一端设有连接头，所述连接头用于和电机相连，所述连接头位于所述安装头内，所述安装头用于安装电机。本实用新型的结...
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