本技术属于机器人技术领域，具体涉及一种四足机器人腿部结构及四足机器人，该四足机器人腿部结构包括驱动装置、传动装置和缓冲助推装置；驱动装置包括第一驱动源和第二驱动源，传动装置包括第一连杆组件和第二连杆组件组成联动杆腿部结构，第一驱动源驱动...

本发明适用于光伏预测领域，公开了基于改进的Informer模型的短期光伏出力预测方法，包括：收集光伏发电系统的历史数据并进行预处理；使用孪生网络模型对预处理后的气象环境数据进行聚类，得到多个气象群集；通过ResNet初始模型提取气象环境...

本发明涉及一种通过软硬件结构，从声频、录像、图片等全方位记录下志愿服务过程，有效保障志愿者和志愿服务权益的一种志愿服务智能记录终端及志愿服务保障管理平台。包括智能志愿服、智能志愿帽以及服务保障管理平台，智能志愿帽设置有摄像装置、GPS模...

本技术涉及消防车用水泵领域，公开了一种消防车用防水锤冲击装置，包括管路连接壳体、水锤消除组件以及消音逆止阀，所述管路连接壳体的侧方与所述消音逆止阀连接，所述水锤消除组件连接在所述管路连接壳体上方，所述水锤消除组件包括缸筒，所述缸筒内滑动...

本技术公开了一种智能农业温室监控装置，包括：移动小车、连接组件和监控组件，所述监控组件包括安装连接板，所述安装连接板的顶端固定安装有定位方框，所述定位方框的内部固定安装有控制主板，且所述定位方框的顶端固定连接有安装连接座，所述安装连接座...

本发明提出了一种集触摸板和键盘于一体的触摸键盘，包括主控芯片、触摸屏芯片和接口转换芯片；具体为主控芯片ESP32、触摸屏芯片GT911和接口转换芯片CH9329，实现了触摸屏数据采集和USB信号转换，并传输至计算机进行处理，达到了集触摸...

本发明公开一种基于多模态技术的自动巡检机器人，包括：舵轮底盘、上层巡逻云台、轮组模块以及开发板；舵轮底盘采用结构稳固的井字型框架，并安装有导轮；上层巡逻云台通过云台架设置在舵轮底盘上，并且包括：工控中心、激光雷达、扬声器以及高分辨率摄像...

本技术公开了一种餐具缺陷检测机器人，包括：承载台板、位移组件和检测组件，所述检测组件包括定位顶板，所述定位顶板的下表面固定安装有检测连接箱，所述检测连接箱的底端固定连接有防护罩，所述防护罩的两侧内壁均设置有补光灯管，且所述检测连接箱的顶...

本发明公开了一种多用途生物信号监测系统，柔性传感器的一端连接到滤波放大电路的输入端，另一端接地，而数据采集卡的输入端则通过数据线与滤波放大电路的输出端相连，随后连接到计算机的输入端。计算机负责运行脉搏诊断系统以进行信号分析，而电源模块则...

本技术涉及摄像设备技术领域，公开了一种摄像机支架及摄像机，所述摄像机支架包括固定件、安装件、螺栓和螺母；所述固定件开设有第一通孔；所述安装件用于安装摄像头，所述安装件开设有第二通孔；所述螺栓包括头部、及与所述头部连接的杆部，所述杆部设有...

本发明公开了一种简易的多层纸基石墨烯柔性传感器的制备及包装方法，包括以下步骤：将纸巾裁剪放在培养皿上备用，将石墨烯溶液超声振荡；将纸巾浸泡到石墨烯溶液中；将培养皿放入鼓风干燥机中进行烘干；将导线贴在导电铜胶上并涂附上一层导电银胶，制成电...

本公开涉及一种基于注意力机制的面部和情景情感识别方法，通过引入注意力机制，使模型在特征提取过程中将更多的注意力用于关键信息的学习，在两个支路的情感识别中都有效提升了模型的识别率。在面部表情识别支路，通道注意力机制的引入提升了模型对关键信...

本发明公开涉及基于迁移学习的音频和文本的宽时间范畴情感识别方法，通过使用预训练模型VGGish和BERTbase提取音频和文本两个模态的情感特征，从不同的角度对目标人物的情感进行分析；通过事实描述和文本描述进行情感特征的提取，在宽时间范...

本发明公开了一种射线检测补偿泥及其制备方法和应用，属于无损检测技术领域。该射线检测补偿泥包括钽粉、硫酸钡和分散剂，各组分的用量满足以下关系式：0.9‑1.21A‑B＝0、A+B+C＝1；其中，A为钽粉的质量百分数用量，B为硫酸钡的质量百...

本技术提供了一种基于STM32单片机的老人监护系统及监护装置，包括STM32单片机，与STM32单片机连接的生物特征信息采集子系统、数据传输子系统、姿态检测装置及一键启动模块；生物特征信息采集子系统包括周期性采集用户血压的血压信息采集模...

本技术提供一种污泥过滤净化装置，涉及污泥处理技术领域，包括箱体，所述箱体的上端固定安装有进料管，所述箱体的侧面固装有出液管，箱体的上端固装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固装有衔接板，所述衔接板的上端固装有捅柱，所述箱体的内表面固定安装...

本发明公开了一种对环形零部件侧部加工的多工位夹具结构，属于多工位夹具技术领域，包括用于夹持加工的夹具主体，夹具主体上下分别定位安装有顶板和底板，顶板和底板通过滑杆限位连接，滑杆上滑动连接有限位背板和滑动夹持件，滑动夹持件的一侧安装有定位...

本发明公开了一种切削热和振动测量装置、方法、计算机设备及存储介质，包括：加速度传感器、温度传感器、第一微处理器、第一无线传输电路、第二无线传输电路、显示屏和适于实现计算机程序的第二微处理器；计算机程序由第二微处理器加载并执行如下步骤：接...

本技术属于物料放置领域，公开了一种可拆卸的物料盛放装置包括支撑架和承托架以及至少两个物料盛放件，所述支撑架与所述承托架转动连接，所述承托架上设置有至少两个承托位，所述物料盛放件可拆卸安装在所述承托位上，所述承托架转动，致使所述物料盛放件...

本发明涉及光伏发电预测领域，公开了短期光伏出力预测模型构建方法及预测方法，该方法用于提高光伏出力预测精确度。短期光伏出力预测模型构建方法包括收集光伏发电系统的历史数据，光伏发电系统的历史数据包括多个地区的气象环境数据以及对应的光伏出力数...