本发明提供一种垂直起降固定翼无人机及其机梁组件，机梁组件包括桁架机身、螺旋桨、螺旋电机和尾撑结构，尾撑结构包括第一尾撑梁、多个第一尾翼、第一蒙皮、舵杆、操纵电机、多个舵翼和第一加强筋条，多个第一尾翼平行并排设置在第一尾撑梁上，舵杆可绕自...

本技术公开了一种播种装置，属于农业耕种设备的技术领域，其中，包括播种机构和导向组件，播种机构具有第一连接组件、料仓以及播种滚筒，料仓安装于第一连接组件的第一端，并与第一连接组件铰接；播种滚筒安装于第一连接组件的第二端，并与第一连接组件转...

本公开涉及一种多模态多分支融合的宽时间范畴情感识别系统构建方法；基于注意力机制的思想设计了鲁棒性较强的多模态多分支融合网络，该网络实现决策级的多模态融合，根据不同分支的识别结果对最终预测的贡献，动态的分配每个分支的权重。为多模态情感识别...

本技术涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的可调节摄像头，包括电机箱，所述电机箱内壁的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的顶部设置有万向轮，所述电机箱的内部设置有安装块，所述安装块的内部开设有豁口，所述安装块延伸至豁口的内部，所述电机箱...

本发明公开一种基于预训练深度神经网络的单输入高分辨率红外图像真彩转换方法及系统，包括：将高分辨率红外图像和目标域可见光图像单输入到真彩转换模型中；将预先训练的DINO‑ViT模型作为外部语义先验，通过深层注意力模块中键向量的自相似性来表...

本技术提供了一种一体式双拼中开折叠盒，包括依次连接的左盒体左侧板、左盒体底板、左盒体右侧板、右盒体左侧板、右盒体底板及右盒体右侧板；左盒体底板和右盒体底板两侧设置扣接板与两侧的面板连接，在折叠成盒时两侧扣接板连接以固定盒身；还包括依次连...

本发明提供一种基于ViT和ST‑GCN的红外人体行为识别方法，其包括获取红外视频数据；构建Lite‑ViTAPose姿态估计模块，利用Lite‑ViTAPose姿态估计模块提取红外视频中每一帧的人体姿态，将提取到的人体姿态经过处理、转换...

本技术公开了一种发射装置及机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括发射架、推送机构以及两组发射机构，两组发射机构分别安装于发射架的两侧，且发射机构的底部与发射架的上端之间形成发射通道；推送机构安装于发射架上，推送机构用于推送发射环，发射...

本技术公开了一种移动装置及机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括底盘、第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构包括第一内嵌式轮组、第二内嵌式轮组以及两个麦克纳姆轮，其中一个麦克纳姆轮安装于第一内嵌式轮组，另外一个麦克纳姆轮安装于第二内...

本技术公开了一种拾取装置及机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、夹持机构以及两组驱动机构；两组驱动机构分别安装于支撑机构的第一端和第二端；夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件安装于其中一组驱动机构上，第二夹持...

本技术提供了一种便携的折叠式书立，包括第一夹板、第二夹板、底板、第一挡板及第二挡板；底板为矩形，且第一夹板和第二夹板分别与底板的一对对立边转动连接，第一挡板和第二挡板分别与底板另一对对立边转动连接；第一夹板上开设有第一锁孔和第二锁孔；第...

本技术涉及管带连接技术领域，公开了一种用于控制流量、便于收纳的脉冲式开关管带接头，包括第一阀体与所述第一阀体连接的第二阀体，所述第一阀体内转动设置有半球阀，所述半球阀的一侧设置有第一连接轴，所述半球阀的另一侧设置有第二连接轴，所述第一连...

本技术涉及路由器技术领域，公开了一种便于固定的路由器装置，其包括路由器主体，所述路由器主体后端沿水平线方向等距开设有多个接口，且接口与路由器主体电性连接，所述路由器主体后端，并位于接口上方位置固定安装有上定位板，所述路由器主体下端可拆卸...

本发明提供一种基于图卷积网络多源域融合的行人重识别方法，其包括在选取数据集，分为目标域数据集和源域数据集；构建基于ViT的特征提取模型；基于图卷积网络进行多源域融合；为不同的源域分别设置有分类器，通过将目标域中的所有特征分别与所有类别中...

本发明提供一种基于伪标签约束耐躁学习的行人重识别方法，其包括在目标域聚类得到的不同类构建类别中心；在得到上述类别中心后，通过将目标域中的所有特征分别与所有类别中心计算距离，并进行归一化，得到一个和为1的向量，作为样本的软标签；基于细粒度...

本技术属于机器人技术领域，具体涉及一种四足机器人腿部结构及四足机器人，该四足机器人腿部结构包括驱动装置、传动装置和缓冲助推装置；驱动装置包括第一驱动源和第二驱动源，传动装置包括第一连杆组件和第二连杆组件组成联动杆腿部结构，第一驱动源驱动...

本发明提供一种基于轻量型ViT和注意力机制的红外人体姿态估计方法，其包括获取红外图像数据；构建MSF‑MobileViT网络模型，通过MSF‑MobileViT网络模型提取得到红外图像数据的高分辨率且语义信息丰富的特征表示；构建DAs‑...

本技术提供一种带收纳结构的折叠椅，涉及折叠椅技术领域，包括坐垫、支撑架A和支撑架B，所述坐垫的两侧靠近支撑架A的位置处固定安装有连接杆，所述坐垫两侧靠近支撑架B的位置处固定安装有直杆，所述坐垫的底端固定安装有中空块，所述中空块的一侧贯穿...

本发明适用于光伏预测领域，公开了基于改进的Informer模型的短期光伏出力预测方法，包括：收集光伏发电系统的历史数据并进行预处理；使用孪生网络模型对预处理后的气象环境数据进行聚类，得到多个气象群集；通过ResNet初始模型提取气象环境...

本发明涉及一种通过软硬件结构，从声频、录像、图片等全方位记录下志愿服务过程，有效保障志愿者和志愿服务权益的一种志愿服务智能记录终端及志愿服务保障管理平台。包括智能志愿服、智能志愿帽以及服务保障管理平台，智能志愿帽设置有摄像装置、GPS模...