本发明提供一种人形机器人关节旋转平移一体机构，涉及人形机器人技术领域，包括底座，所述底座上设置有凹槽，所述凹槽内固定安装有平移组件和齿圈，所述底座两侧分别设置有第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘和第二连接盘靠近底座的一侧外壁均设置有...

本技术涉及夹具技术领域，且公开了一种零件用夹具结构，包括固定座，所述固定座的底部设置有夹持块，所述固定座上固定安装有气缸，所述夹持块的内部滑动贯穿有挤压杆，所述挤压杆的外壁上套接有承载弹簧，所述承载弹簧的一端与挤压杆的外壁固定连接，所述...

本技术涉及工业机器人制造技术领域，且公开了一种装配辅助设备，该装配辅助设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有钢架，所述钢架的内壁滑动连接有置物板，所述底座上设置有用于顶升置物板的顶升机构，所述置物板上设置有防护机构，所述顶升机构包括转...

本技术涉及喷涂设备技术领域，且公开了一种全自动喷涂设备，该全自动喷涂设备，包括机体，机体的内壁固定安装有滚筒输送机，机体的顶部固定安装有电机，机体的内壁转动连接有水管，该全自动喷涂设备，通过电机带动转杆与扇叶转动，通过扇叶的转动配合电热...

本技术涉及投影仪技术领域，且公开了一种测量投影仪，该测量投影仪，包括主体，所述主体的外表面固定安装有放置台，所述放置台的内壁固定连接有夹具机构，所述夹具机构的外壁固定连接有清理机构，该测量投影仪，为了避免对不同类型产品的固定限制，通过摇...

本技术涉及工业机器人、复合加工设备制造技术领域，且公开了一种定位辅助设备，包括定位座，所述定位座的表面固定安装有支撑架，该定位辅助设备，通过设置有控制组件，电动推杆推动滑板在支框内滑动，滑板表面所固定的伸缩杆二受力进行收缩，滑板表面所固...

本技术涉及去毛刺设备技术领域，且公开了一种凸轮轴去毛刺设备，包括加工箱，所述加工箱的表面及内部设置有连接组件，所述连接组件包括：气缸二，所述气缸二固定在加工箱的表面，所述气缸二的输出端贯穿加工箱，该凸轮轴去毛刺设备，通过设置的连接组件，...

本技术涉及打磨设备技术领域，且公开了一种具有防护结构的边角打磨设备，包括机体，所述机体的顶面固定连接有防护罩，所述防护罩的内部设置有控制部，该具有防护结构的边角打磨设备，连接杆被弧形槽抵触而沿着弧形槽滑动时，会带动滑块沿着限位槽滑动，而...

本技术涉及切割设备技术领域，且公开了一种可定位的转向切割设备，包括加工架，所述加工架的表面开设有空腔一，所述加工架的表面开设有空腔二，所述加工架的表面及内部设置有定位组件与调节组件，所述定位组件包括：螺纹杆二、电机二、螺纹块二、定位板，...

本实用新型公开了一种翻转工作台，包括框架式平台(2)和底板(1)，所述框架式平台(2)与底板(1)之间设有仅可在所述底板(1)上往返移动的滑块(10)，所述滑块(10)与框架式平台(2)的一端铰接，所述底板(1)上还铰接有支臂(9)，所...

本实用新型公开了一种夹爪机构及六轴机器人，包括安装盘(4)，所述安装盘(4)上设有抓手(5)，所述抓手(5)包括第一夹爪(51)，其特征在于：所述安装盘(4)上还设有三爪卡盘(6)。本实用新型增加了施加在多孔工件上的撑力同时增加了施力面...

本实用新型涉及一种用于汽车凸轮轴打码的装置，包括打码机和用于支撑凸轮轴的支撑架，所述凸轮轴可在所述支撑架上绕轴线转动，还包括接触式感应器，所述接触式感应器的接触端与所述凸轮轴上的某一处凸轮的相对位置设置合适，以使得当所述凸轮轴绕轴线转动...

本实用新型涉及一种用于浇铸及取件的装置，包括中空的机械臂和与所述机械臂外壁固定连接的固定架和电机，所述固定架上设有机械抓手，所述机械臂上设有与之铰接的摇臂，所述摇臂的末端固定连接有料斗，所述机械臂空腔内设有传动机构，所述电机、所述传动机...

本实用新型公开了一种自动售货机的接货机构，包括接货框，接货框的一侧滑动连接在第一导轨上，第一导轨沿竖直方向排列且其两端均可移动地固定在平行设置第二导轨、第三导轨上，第一导轨、第二导轨和第三导轨上均设有同步带结构；第一从动轮通过传动杆与第...

本实用新型公开了一种防夹手的自动售货药房升降门机构，包括取药口，取药口的顶部为对射光栅的发射器，发射器的下方为对射光栅的接收器，接收器设在药房门的顶端，发射器和接收器之间的间隙形成取药口；药房门沿竖直方向固定有齿条，齿条通过与电机相连的...

本发明公开了一种带自动检测的多工位回转料仓系统，包括料仓主体和控制箱，料仓主体包括正六面体框架结构的机架，机架的上层设有转盘，转盘上具有多个储料工位，转盘与机架之间设有对应每个工位的位置检测装置，每个工位均设有托料盘，机架的下层设有驱动...

本实用新型公开了一种自动上下料托板，属于输送设备领域，包括底板、滑动连接在底板上的取料板和取料板两侧的输送带；所述底板在电机的带动下沿竖直方向活动；所述输送带通过正反电机带动；所述取料板在伸缩气缸带动下随输送方向活动，所述取料板滑动方向...

本实用新型公开了一种花键轴的周向定位装置，属于轴类的工装夹具领域，包括设有外花键的花键杆或者花键筒、驱动花键杆或花键筒与内花键配合的旋转进给装置和定位花键中心位置并压紧的定位夹紧装置；所述旋转进给装置包括进给气缸和旋转电机；花键杆或花键...

本实用新型公开了一种自动上下料料仓，属于储存设备领域，包括存放托盘的料车、托盘放置台和在移动料车和托盘放置台之间输送托盘的移动托板；所述托盘放置台和移动托板上均设有用于交接托盘的输送带；所述移动托板上还设有伸出移动托板外在料车上取托盘的...

本实用新型公开了一种旋转料仓，属于存料供料设备领域，包括旋转盘、旋转盘上表面圆周方向均匀设置的若干限位柱组和固定设置在安装板上其中一个限位柱组下方的顶料装置；所述旋转盘下方设有安装板，所述安装板中间设有限位环，所述旋转盘下表面固定由齿圈...