一种带自动检测的多工位回转料仓系统技术方案

本发明专利技术公开了一种带自动检测的多工位回转料仓系统，包括料仓主体和控制箱，料仓主体包括正六面体框架结构的机架，机架的上层设有转盘，转盘上具有多个储料工位，转盘与机架之间设有对应每个工位的位置检测装置，每个工位均设有托料盘，机架的下层设有驱动装置，驱动装置用于驱动所述转盘转动和设定位置的托料盘升降；控制箱固定连接在所述机架所述机架的侧壁上，并位于机架内部的驱动装置一旁。本发明专利技术的有益效果是，充分利用下层空间，减少占地面积，使空间资源得到充分利用，且运行稳定，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种带自动检测的多工位回转料仓系统
本专利技术涉及回转料仓，特别是一种带自动检测的多工位回转料仓系统。
技术介绍
回转料仓是在每个存料工位上叠放多个成串设置的工件，通过工位的升降存取工件，并通过料仓的转盘旋转和转动位置自动检测元件进行多个工位之间的位置交换，以确保转动位置的准确性，并在不同的工位进行工件存取，这种料仓通常适用于盘类工件。现有料仓机架大多呈矩形或正方形，转盘呈圆形，其占地面积大；机架转盘下方设置有转盘驱动机构，驱动机构占用空间相对较小，转盘下方空间不能得到充分利用，料仓的运行控制需要设置控制箱或控制柜，而控制箱或控制柜又与机架呈分离状态地设置，导致整体占地面积大，浪费空间资源。为此，需要进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有回转料仓占地面积大的不足，提供一种带自动检测的多工位回转料仓系统，该料仓通过将控制箱设置机架在机架上，并利用料仓转盘下方空间设置，以充分利用料仓下部空间，减少占地面积，使空间资源得到充分利用。为实现前述目的，本专利技术采用如下技术方案。一种带自动检测的多工位回转料仓系统，包括料仓主体和控制箱，料仓主体包括正六面体框架结构的机架，机架的上层设有转盘，转盘上具有多个储料工位，转盘与机架之间设有对应每个工位的位置检测装置，每个工位均设有托料盘，机架的下层设有驱动装置，驱动装置用于驱动所述转盘转动和设定位置的托料盘升降；所述控制箱固定连接在所述机架所述机架的侧壁上，并位于机架内部的驱动装置一旁。采用前述方案的本专利技术，机械手从料仓的一个工位取出坯件后，送入加工设备加工，加工完成后，取出放回料仓的另一个工位；待同一工位的坯件取完并加工完放回后，驱动装置驱动转盘转动进行工位更替，其中，转盘停顿的位置由检测装置和控制装置控制。本专利技术通过将控制箱固定连接在所述机架所述机架的侧壁上，并位于机架内部的驱动装置一旁。利用机架上下层水平面内的投影面积形同，以及驱动装置占用面积明显小于转盘占用面积的特点，充分利用下层空间，减少占地面积，使空间资源得到充分利用。优选的，所述控制箱在高度方向占满机架整个下层的空间，在长度方向占据对应侧边的长度，在深度方向由机架外向内延伸。以最大化地利用下层空间，满足控制箱空间需求，确保控制系统运行稳定、可靠。优选的，所述驱动装置包括伺服电机和步进电机，伺服电机通过齿轮传动驱动所述转盘转动，步进电机通过同步带传动结构和丝杠螺母副传动结构驱动所述托料盘升降。以利用伺服电机的速度和扭矩可控制的特性，确保转盘位置精度控制，并利用步进电机结构和控制系统简单的特点实现升降高度控制，以降低高度控制相对精度较低的控制要求，降低系统成本；且二者分别驱动，可减少动力传动构件，如离合器等，可提高运行可靠性和结构紧凑性。进一步优选的，所述托料盘套装在第一导向柱上，第一导向柱固定在所述转盘上。以通过简单的结构限制托料盘的升降路径，并且特别适应与中部带孔的环状工件，如齿轮类零件。进一步优选的，所述同步带传动结构包括同步带、主动轮和从动轮，主动轮固定在步进电机的输出轴上，从动轮固定连接在丝杠螺母副传动结构的丝杠的一端，丝杠螺母副传动结构的螺母固定连接在升降盘上，升降盘上固定连接有顶料杆，顶料杆穿过机架上下层之间的隔板后，上端形成对所述托料盘的托举；升降盘与机架之间还设有升降导向结构。以利用成熟的传动结构形成升降控制，提高可靠性。更进一步优选的，所述升降导向结构包括两根圆柱形的第二导向柱，第二导向柱与所述机架固定连接，所述第二导向柱穿过所述升降盘并与所述升降盘滑动连接。以利用成熟的导向结构形成可靠导向，确保顶升的稳定性。更进一步优选的，所述升降盘上设有至少两个圆周分布的所述顶料杆；所述转盘具有避让所述顶料杆伸缩的避让孔。以形成圆周分布的多个顶托点，确保托料盘平稳、灵活升降，降低出现卡阻等故障隐患。更进一步优选的，所述驱动装置设有两台所述步进电机，每台步进电机对应一所述升降盘。以形成两个升降盘升降的单独驱动，并利用控制系统进行协调，可简化传动结构。更进一步优选的，所述步进电机通过同步带传动结构和丝杠螺母副传动结构驱动一所述托料盘升降，还通过一级齿轮传动结构与另一所述升降盘连接，两个升降盘与两个相邻的托料盘对应，并形成交错升降。以利用一台步进电机驱动两个托盘交错升降，利用机械结构形成自动协调，无需复杂的控制系统，减少控制故障点，提高可靠性。其中，利用相啮合的两个旋转方向相反的传动特点，使一个托料盘上升的同时，另一个托料盘作同步下降，二者采用相同规格的丝杠螺母副时，两者的升降幅度相同；其电机负载均衡、稳定，不会出现电流突变导致产生电磁干扰信号，提高控制可靠性。优选的，所述机架的上部三方设有安全护栏，缺口供机械手取放工件通行。本专利技术的有益效果是，充分利用下层空间，减少占地面积，使空间资源得到充分利用，且运行稳定，可靠性高。附图说明图1是本专利技术的结构示意轴测图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。实施例1，参见图1，一种带自动检测的多工位回转料仓系统，包括料仓主体和控制箱1，料仓主体包括正六面体框架结构的机架2，机架2的上层设有转盘3，转盘3上具有多个储料工位，转盘3与机架2之间设有对应每个工位的位置检测元件，每个工位均设有托料盘4，机架2的下层设有驱动装置，驱动装置用于驱动所述转盘3转动和设定位置的托料盘4升降；所述控制箱1固定连接在所述机架2所述机架2的侧壁上，并位于机架2内部的驱动装置一旁；托料盘4套装在第一导向柱7上，第一导向柱7固定在所述转盘3上；控制箱1在高度方向占满机架2整个下层的空间，在长度方向占据对应侧边的长度，在深度方向由机架2外向内延伸；机架2的上部三方设有安全护栏16，缺口供机械手取放工件通行。其中，所述驱动装置包括伺服电机5和两台步进电机6，伺服电机5通过齿轮传动驱动所述转盘3转动，两台步进电机6分别通过同步带传动结构和丝杠螺母副传动结构驱动两个所述托料盘4升降。所述同步带传动结构包括同步带8、主动轮9和从动轮10，主动轮9固定在步进电机6的输出轴上，从动轮10固定连接在丝杠螺母副传动结构的丝杠11的一端，丝杠螺母副传动结构的螺母12固定连接在升降盘13上，升降盘13上固定连接有顶料杆14，顶料杆14穿过机架上下层之间的隔板后，上端形成对相应所述托料盘4的托举；升降盘13与机架2之间还设有升降导向结构，该升降导向结构包括两根圆柱形的第二导向柱15，第二导向柱15固定在导向杆座17上，导向杆座17固定连接在步进电机安装座18上，步进电机安装座18固定连接在机架2上，第二导向柱15通过导向杆座17和步进电机安装座18与所述机架2固定连接；所述第二导向柱15穿过所述升降盘13，升降盘13上设有耐磨套19，耐磨套19的内孔与第二导向柱15形成轴孔配合的滑动配合结构，第二导向柱15通过耐磨套19与所述升降盘13滑动连接；而升降盘13上设有至少两个圆周分布的所述顶料杆14；所述转盘3具有避让所述顶料杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自动检测的多工位回转料仓系统，包括料仓主体和控制箱(1)，料仓主体包括正六面体框架结构的机架(2)，机架(2)的上层设有转盘(3)，转盘(3)上具有多个储料工位，转盘(3)与机架(2)之间设有对应每个工位的位置检测装置，每个工位均设有托料盘(4)，机架(2)的下层设有驱动装置，驱动装置用于驱动所述转盘(3)转动和设定位置的托料盘(4)升降；其特征在于，所述控制箱(1)固定连接在所述机架(2)所述机架(2)的侧壁上，并位于机架(2)内部的驱动装置一旁。/n

【技术特征摘要】
1.一种带自动检测的多工位回转料仓系统，包括料仓主体和控制箱(1)，料仓主体包括正六面体框架结构的机架(2)，机架(2)的上层设有转盘(3)，转盘(3)上具有多个储料工位，转盘(3)与机架(2)之间设有对应每个工位的位置检测装置，每个工位均设有托料盘(4)，机架(2)的下层设有驱动装置，驱动装置用于驱动所述转盘(3)转动和设定位置的托料盘(4)升降；其特征在于，所述控制箱(1)固定连接在所述机架(2)所述机架(2)的侧壁上，并位于机架(2)内部的驱动装置一旁。


2.根据权利要求1所述的带自动检测的多工位回转料仓系统，其特征在于，所述控制箱(1)在高度方向占满机架(2)整个下层的空间，在长度方向占据对应侧边的长度，在深度方向由机架(2)外向内延伸。


3.根据权利要求1或2所述的带自动检测的多工位回转料仓系统，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机(5)和步进电机(6)，伺服电机(5)通过齿轮传动驱动所述转盘(3)转动，步进电机(6)通过同步带传动结构和丝杠螺母副传动结构驱动所述托料盘(4)升降。


4.根据权利要求3所述的带自动检测的多工位回转料仓系统，其特征在于，所述托料盘(4)套装在第一导向柱(7)上，第一导向柱(7)固定在所述转盘(3)上。


5.根据权利要求3所述的带自动检测的多工位回转料仓系统，其特征在于，所述同步带传动结构包括同步带(8)、主动轮(9)和从动轮(10)，主动轮(9)固定在步进电机(6)的输出轴上，从动轮(10)固定连接在丝杠螺母副...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一，李成呈，
申请(专利权)人：捷米重庆机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50