一种自动售货机的接货机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动售货机的接货机构，包括接货框，接货框的一侧滑动连接在第一导轨上，第一导轨沿竖直方向排列且其两端均可移动地固定在平行设置第二导轨、第三导轨上，第一导轨、第二导轨和第三导轨上均设有同步带结构；第一从动轮通过传动杆与第三导轨上的第二从动轮相连；接货框的顶部和底部均设有对射光栅。采用本实用新型专利技术，由于通过将接货框单侧固定在第一导轨上，且第一导轨、第二导轨和第三导轨呈工字形结构连接，增大了接货框在水平横向的移动范围，提高了自动售货机横向的空间利用率；通过在接货框的顶部和底部设置对射光栅，顶部的对射光栅可检测接货框是否取货成功，底部的对射光栅可检测接货框内的商品是否全部被买家取走。否全部被买家取走。否全部被买家取走。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机的接货机构


[0001]本技术涉及自动售货机领域，特别是一种自动售货机的接货机构。

技术介绍

[0002]自动售货机是能根据支付的货币而进行自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种常见的零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，现有技术中的自动售货机一般为货物直接掉落至取货篮中，该种结构容易使货物外表发生凹陷，对货物造成了一定的损伤；因而在自动售货机内设置了可移动的接货框接取药物，但是现有的接货框横向为双侧固定的结构，该种结构减少了接货框在横向的运动范围。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：针对现有技术中接货框横向双侧固定，导致接货框横向运动范围受限的问题，提供一种接货框单侧固定的自动售货机的接货机构。
[0004]为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]一种自动售货机的接货机构，包括接货框，接货框的一侧滑动连接在第一导轨上，第一导轨沿竖直方向排列且其两端均可移动地固定在平行设置第二导轨、第三导轨上，第一导轨、第二导轨和第三导轨上均设有同步带结构且三者呈工字形结构连接；第二导轨的一端固定有第一驱动电机并连接有主动轮，另一端设有第一从动轮；第一从动轮通过传动杆与第三导轨上的第二从动轮相连；接货框的顶部和底部均设有对射光栅。
[0006]采用上述技术方案的本技术，由于通过将接货框单侧固定在第一导轨上，且第一导轨、第二导轨和第三导轨呈工字形结构连接，增大了接货框在水平横向的移动范围，提高了自动售货机横向的空间利用率；通过在接货框的顶部和底部设置对射光栅，顶部的对射光栅可检测接货框是否取货成功，底部的对射光栅可检测接货框内的商品是否全部被买家取走。
[0007]进一步地，接货框呈上端开口的方形结构，且朝向售货机取货口的一侧开有取货缺口。取货缺口方便买家拿取货物。
[0008]进一步地，第一导轨上下两端均设有导向轮，导向轮外覆盖有防护罩，底部的防护罩内还设有第二驱动电机。防护罩对导向轮和第二驱动电机形成防护，减少灰尘的进入。
[0009]进一步地，对射光栅平行设置在水平方向，接货框顶部的对射光栅沿靠近售货机内货物的一侧设置。货物从接货框的里侧掉入接货框，接货框顶部的对射光栅沿靠近售货机内货物的一侧设置，可合理地减少对射光栅的覆盖范围，起到节约成本的作用。
[0010]进一步地，接货框1的底部固定有一层软质材料。软质材料可为海绵或橡胶，对货物起到了缓冲的保护作用。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：由于通过将接货框单侧固定在第一导轨上，且第一导轨、第二导轨和第三导轨呈工字形结构连接，增大了接货框在水平横向的移动范围，提高了自动售货机横向的空间利用率；通过在接货框的顶部
和底部设置对射光栅，顶部的对射光栅可检测接货框是否取货成功，底部的对射光栅可检测接货框内的商品是否全部被买家取走。
附图说明
[0012]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0013]图1示出了本技术的一种自动售货机的接货机构的示意图。
[0014]图2示出了图1中接货框的示意图。
[0015]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0016]1接货框；2第一导轨；3第二导轨；4第三导轨；5第一驱动电机；6传动杆；7取货缺口；8防护罩。
具体实施方式
[0017]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]在图1和图2中，均将对射光栅的对射位置通过多根平行线条示意了出来，该平行线条非实体结构。
[0020]如图1，一种自动售货机的接货机构，包括接货框1，接货框1的一侧滑动连接在第一导轨2上，第一导轨2沿竖直方向排列且其两端均可移动地固定在平行设置第二导轨3、第三导轨4上，第一导轨2、第二导轨3和第三导轨4上均设有同步带结构且三者呈工字形结构连接；第二导轨3的一端固定有第一驱动电机5并连接有主动轮，另一端设有第一从动轮；第一从动轮通过传动杆6与第三导轨4上的第二从动轮相连；接货框1的顶部和底部均设有对射光栅。
[0021]优选的，接货框1呈上端开口的方形结构，且朝向售货机取货口的一侧开有取货缺口7。
[0022]优选的，第一导轨2上下两端均设有导向轮，导向轮外覆盖有防护罩8，底部的防护罩8内还设有第二驱动电机。
[0023]优选的，对射光栅平行设置在水平方向，接货框1顶部的对射光栅沿靠近售货机内货物的一侧设置。
[0024]优选的，接货框1的底部固定有一层软质材料。
[0025]本技术的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等价物来限定。
[0026]以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机的接货机构，其特征在于，包括接货框(1)，所述接货框(1)的一侧滑动连接在第一导轨(2)上，所述第一导轨(2)沿竖直方向排列且其两端均可移动地固定在平行设置第二导轨(3)、第三导轨(4)上，所述第一导轨(2)、第二导轨(3)和第三导轨(4)上均设有同步带结构且三者呈工字形结构连接；所述第二导轨(3)的一端固定有第一驱动电机(5)并连接有主动轮，另一端设有第一从动轮；所述第一从动轮通过传动杆(6)与所述第三导轨(4)上的第二从动轮相连；所述接货框(1)的顶部和底部均设有对射光栅。2.根据权利要求1所述的自动售货机的接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一，刘家勇，
申请(专利权)人：捷米重庆机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：