一种用于浇铸及取件的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于浇铸及取件的装置，包括中空的机械臂和与所述机械臂外壁固定连接的固定架和电机，所述固定架上设有机械抓手，所述机械臂上设有与之铰接的摇臂，所述摇臂的末端固定连接有料斗，所述机械臂空腔内设有传动机构，所述电机、所述传动机构和所述摇臂依次传动连接，相比于现有技术中料斗和机械抓手分别设置在不同的机械臂上，浇铸和取件过程分别通过不同的机器人实现，投入的设备成本较大，且设备占用空间较大的问题，本实用新型专利技术实现可实现投入较少的设备成本且更加节省空间，同时，本装置设置两个机械抓手且两者间距可调，提高取件效率。提高取件效率。提高取件效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于浇铸及取件的装置


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体涉及一种用于浇铸及取件的装置。

技术介绍

[0002]现代工业的各个领域，如航天、航空、汽车、船舶等领域中，都有大量的铝制零件需要通过铸造方式生产得到，现有技术中中小型铝件的铸造生产过程已经实现了机器人自动化，浇铸和取件是该过程中的关键工序，现有技术分别采用浇铸机器人和取件机器人完成，浇铸机器人驱动机械臂上的料斗按照固定的量舀取铝水，然后将料斗里面的铝水倒入模具实现浇铸过程，之后浇铸机器人回到等待舀取铝水的位置，等待再次舀取的命令；待零件冷却成型后，取件机器人驱动机械臂上的机械抓手抓取零件实现脱模，并将零件送入下一道工序。
[0003]现有技术中料斗和机械抓手分别设置在不同的机械臂上，浇铸和取件过程分别通过不同的机器人实现，投入的设备成本较大，且设备占用空间较大；当零件生产批量不大时，浇铸机器人和取件机器人在作业过程中有时会处于等待状态，生产能力富余也造成了资源的浪费。

技术实现思路

[0004]本技术的专利技术目的在于：针对目前料斗和机械抓手分别设置在不同的机械臂上，浇铸和取件过程分别通过不同的机器人实现，投入的设备成本较大，且设备占用空间较大的问题，提供一种用于浇铸及取件的装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种用于浇铸及取件的装置，包括中空的机械臂和与所述机械臂外壁固定连接的固定架和电机，所述固定架上设有机械抓手，所述机械臂上设有与之铰接的摇臂，所述摇臂的末端固定连接有料斗，所述机械臂空腔内设有传动机构，所述电机、所述传动机构和所述摇臂依次传动连接。
[0007]采用前述技术方案的本技术，通过将用于取件的机械抓手和用于浇铸的可翻转料斗设置在一台机器人的一条机械臂上，相比于现有技术中料斗和机械抓手分别设置在不同的机器人上，投入的设备成本较大，且设备占用空间较大的问题，本技术可实现投入较少的设备成本且更加节省空间。
[0008]进一步的，所述机械抓手包括第一机械抓手和第二机械抓手，第一机械抓手固定在所述固定架上，所述固定架上设有导轨，所述第二机械抓手装配在所述导轨上，止推支架一端与所述第二机械抓手固定连接，另一端与气缸的气缸杆固定连接，所述气缸固定在气缸支架上，所述气缸支架固定在所述固定架上，在所述第二机械抓手的移动方向上前后均设有限位支架，可通过调节两个机械抓手的间距来适应不同间距的两个零件，提高抓取效率。
[0009]进一步的，所述机械臂用于与机器人连接的一端为连接端，所述连接端上固定设
有法兰盘，连接稳固可靠。
[0010]进一步的，所述连接端的外周上固定套接有线缆固定板，用于捋顺并固定线缆，防止机械臂运动过程中碰到线缆发生事故。
[0011]进一步的，所述机械臂的外壁上固定并列设有两根金属探棒，两根所述金属探棒与所述机械臂固定的一端通过导线连接有感应器，两根所述金属探棒的末端用于插入铝液，两根金属探棒末端插入铝液，形成回路，感应器连通，通过上述装置可确定铝液的高度，以便于后续用料斗舀取铝液。
[0012]进一步的，所述金属探棒的末端高度低于所述料斗的高度，保证金属探棒的末端先触碰到铝液以完成铝液高度的确定。
[0013]进一步的，所述电机外部设有防护罩，所述防护罩通过支撑架与所述机械臂的外壁面固定连接，防护罩对电机形成防护，支撑架使电机与机械臂的连接更加稳固。
[0014]进一步的，所述固定架上设有若干个减重孔，减轻本装置的重量。
[0015]本技术的有益效果为：通过将用于取件的机械抓手和用于浇铸的可翻转料斗设置在一台机器人的一条机械臂上，实现投入较少的设备成本且更加节省空间；设置两个机械抓手且两者间距可调，提高取件效率。
附图说明：
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术抓取部的结构示意图。
[0018]图中标记：1
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机械臂，2
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抓取部，3
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电机，4
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料斗，5
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金属探测棒，6
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线缆固定板，7
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法兰盘，8
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摇臂，21
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第一机械抓手，22
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第二机械抓手，23
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导轨，24
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气缸，25
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气缸支架，26止推支架，27
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限位支架，28
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固定架，281
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减重孔。
具体实施方式
[0019]下面结合附图，对本技术作详细的说明。
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]本实施例提供一种用于浇铸及取件的装置，如图1所示，包括机械臂1，抓取部2，电机3，料斗4，金属探测棒5，线缆固定板6，法兰盘7和摇臂8。机械臂1为中空结构，其外壁上固定设有抓取部2和电机3，抓取部2和电机3分别设置于机械臂1的两侧，机械臂1的末端上设有与之铰接的摇臂8，摇臂8的末端固定连接有料斗4，机械臂1空腔内设有传动机构，传动机构可以是皮带传动机构，也可以是链传动机构，电机3、传动机构和摇臂8依次传动连接，电机3的转动会带动摇臂8转动，从而带动料斗4翻转；机械臂1用于与机器人连接的一端为连接端，连接端上固定设有法兰盘7；连接端的外周上固定套接有线缆固定板6；机械臂1的末端外壁上固定并列设有两根金属探棒5，两根金属探棒5与机械臂1固定的一端通过导线连接有感应器，两根金属探棒5的末端用于插入铝液；金属探棒5的末端高度低于料斗4的高度；电机3外部设有防护罩，防护罩通过支撑架与机械臂1的外壁面固定连接；固定架28上设有若干个减重孔281。
[0022]抓取部2的详细结构如图2所示，第一机械抓手21固定在固定架28上，固定架28上设有导轨23，第二机械抓手22装配在导轨23上，止推支架26一端与第二机械抓手22固定连接，另一端与气缸24的气缸杆固定连接，气缸24固定在气缸支架25上，气缸支架25固定在固定架28上，在第二机械抓手22的移动方向上前后均设有限位支架27。
[0023]在使用时，机器人通过法兰盘7带动机械臂1实现各个方向的运动，在需要舀取铝液进行浇铸之前，机器人调整机械臂1处于垂直位置，机械臂1向下移动直至两根金属探测棒5的末端触碰到铝液，线路导通，感应器发出信号以确定铝液的液面高度，之后机器人带动机械臂1移动，电机3通过皮带传动机构或链传动机构带动料斗4翻转以实现金属溶液的舀取以及浇铸动作，在浇铸完成后，机械臂1翻转调整机械抓手到位后，对之前已经冷却成型的零件进行脱模取件。
[0024]采用前述技术方案的本技术，通过将用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于浇铸及取件的装置，其特征在于：包括中空的机械臂(1)和与所述机械臂(1)外壁固定连接的固定架(28)和电机(3)，所述固定架(28)上设有机械抓手，所述机械臂(1)上设有与之铰接的摇臂(8)，所述摇臂(8)的末端固定连接有料斗(4)，所述机械臂(1)空腔内设有传动机构，所述电机(3)、所述传动机构和所述摇臂(8)依次传动连接。2.根据权利要求1所述的用于浇铸及取件的装置，其特征在于：所述机械抓手包括第一机械抓手(21)和第二机械抓手(22)，所述第一机械抓手(21)固定在所述固定架(28)上，所述固定架(28)上设有导轨(23)，所述第二机械抓手(22)装配在所述导轨(23)上，还包括止推支架(26)，所述止推支架(26)一端与所述第二机械抓手(22)连接，另一端与气缸(24)的气缸杆连接，所述气缸(24)连接在气缸支架(25)上，所述气缸支架(25)固定在所述固定架(28)上，在所述第二机械抓手(22)的移动方向上前后均设有限位支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一，彭加国，李勇，徐思维，
申请(专利权)人：捷米重庆机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：