一种花键轴的周向定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种花键轴的周向定位装置，属于轴类的工装夹具领域，包括设有外花键的花键杆或者花键筒、驱动花键杆或花键筒与内花键配合的旋转进给装置和定位花键中心位置并压紧的定位夹紧装置；所述旋转进给装置包括进给气缸和旋转电机；花键杆或花键筒和旋转电机同轴设置且花键杆或花键筒轴向弹性连接在所述旋转进给装置上；所述定位夹紧装置将内花键轴与花键杆或外花键轴与花键筒同轴定位并限制花键轴的轴向窜动。本实用新型专利技术实现了花键轴的自动周向定位。

A kind of circumferential positioning device of flower key axis

【技术实现步骤摘要】
一种花键轴的周向定位装置
本技术涉及轴的工装夹具
，具体涉及一种花键轴的定位装置。
技术介绍
轴的加工形式多样，包括花键、键槽、销孔等多种处理，在对花键轴进行径向打孔时，需要考虑到需要考虑到孔的轴线和花键齿的夹角，不然会出现花键配合后，孔的角度不对，配合不上。现有技术中通过人工将花键轴放入与之配合的模具中以实现周向定位。但是这种方式在自动化生产时，由于夹持轴的初始角度不确定，导致夹持后不能直接对准与模具配合；进而影响自动化进程。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术的目的在于提供一种花键轴的周向定位装置，解决了现有技术中自动化生产时，花键轴无法进行周向定位的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种内花键轴周向定位装置，包括设有外花键的花键杆、驱动花键杆与内花键配合的旋转进给装置和定位花键中心位置并压紧的定位夹紧装置；所述旋转进给装置包括进给气缸和旋转电机；花键杆和旋转电机同轴设置且花键杆轴向弹性连接在所述旋转进给装置上；所述定位夹紧装置将内花键轴与花键杆同轴定位并限制内花键轴的轴向窜动。根据上述方案提出的一种外花键轴周向定位装置，将花键杆替换为花键筒，花键筒内设有内花键。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：本技术利用定位夹紧装置固定好花键轴的位置，在利用同轴设置的与花键配合的花键杆或者花键筒确定花键的周向角度；通过进给气缸和旋转电机的转动推进，配合花键杆或者花键筒的轴向弹性设置，使得从任意的周向角度均能实现与花键轴进行配合，进而确定花键轴的周向角度在加以调整。进而实现对花键轴的周向角度的定位。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为内花键轴周向定位装置主视图；图2为内花键轴周向定位装置三维视图；图3为花键杆处放大视图；图4为外花键轴周向定位装置主视图。其中，进给气缸1、旋转电机2、弹簧套筒3、花键杆4、定位夹紧装置5、靠近开关6、花键筒7、感应凸起41、固定套环51、夹爪52、夹紧气缸53、挡板54。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附和具体实施方式对本技术作进一步阐述：如图1-4所示，本技术提出了一种内花键轴周向定位装置，包括设有外花键的花键杆4、驱动花键杆4与内花键配合的旋转进给装置和定位花键中心位置并压紧的定位夹紧装置5；所述旋转进给装置包括进给气缸1和旋转电机2；花键杆4和旋转电机2同轴设置且花键杆4轴向弹性连接在所述旋转进给装置上；所述定位夹紧装置5将内花键轴与花键杆4同轴定位并限制内花键轴的轴向窜动。上述方案中，本技术的技术思路为：通过轴向弹性设置的可旋转进给的与内花键轴配合的花键杆4，使任意周向角度的插入均可实现花键杆4和内花键轴的配合，配合后再通过调整花键杆4的周向角度定位内花键轴的角度。附图中各部分以沿竖直方向设置为例进行展示，实际在任意方向上设置均可实现。作为本实施例进一步的实施细节，所述定位夹紧装置5包括与花键杆4同轴设置的固定套环51和将内花键轴夹紧固定的夹爪52。定位装置主要是确保花键杆4和内花键轴是同轴的，同时在进给配合时内花键轴不会因受到弹力而轴向窜动。因此设置固定套环51以确定其轴线位置，固定套环51和花键杆4可拆卸设置，以便于根据不同产品更换，夹爪52由夹紧气缸53带动。同时夹爪52的端部被挡板54限制，在挡板54内只能做水平滑动，夹爪52两端均得到竖直方向的限制，增加竖直方向承受能力。作为本实施例进一步的实施细节，花键杆4通过弹簧套筒3连接在旋转电机2上，弹簧套筒3固定在旋转电机2的电机轴上，弹簧套筒3内设有压缩弹簧，花键杆4一端位于弹簧套筒3内并在弹簧的驱动下沿轴向滑动，旋转电机2还在进给气缸1的带动下沿轴向活动。旋转电机2和进给气缸1的上下位置并不影响功能的实现。但是，将进给气缸1设置在下方，旋转电机2设置在中间，工作时更为稳定，晃动小。先通过进给气缸1调节距离，使弹簧有一定的压缩，再通过压缩弹簧和旋转电机2的配合实现花键杆4和内花键轴的配合，旋转电机2的转速很慢，且花键杆4前端设有导向结构，可防止其转动过快，到对准的角度时，压缩弹簧响应不及时。作为本实施例进一步的实施细节，为了让进给气缸1进给合适的距离，旋转电机2上设有随之做轴向运动的靠近开关6，所述靠近开关6控制电机的开启，花键杆4上设有当所述压缩弹簧被压缩预定长度时触发靠近开关6的感应凸起41，感应凸起41呈环状以便在任意角度被感应。在内花键轴被定位夹紧后，进给气缸1先进给使花键杆4与内花键轴端部接触，然后弹簧被压缩，这是，固定在旋转电机2上的靠近开关6向感应凸起41处移动，感应凸起41和靠近开关6的轴向距离由预定的压缩弹簧的压缩长度确定，均可调节。当感应凸起41和靠近开关6位于同一水平向的时候，进给气缸1不再推进。旋转电机2开始缓慢转动，当转至内花键和花键杆4配合时，在压缩弹簧的作用下，顶入配合。在实际工作中，花键杆4和弹簧套筒3不能发生相互转动的，因此，花键杆4与弹簧套筒3内壁通过花键配合以防止花键杆4与弹簧套筒3相互转动。也可以是其他常见的平键或者销和条形孔的配合限制相互转动，花键轴的最放置和定位后的加工取用由机械手完成，实现整体的自动化。在花键杆4和内花键轴配合之后，放松夹爪52，旋转电机2每次转动固定角度后停下，即可以确定花键杆4停下时的角度，进而确定了内花键轴的角度，实现了对内花键轴的定位。出于上述方案所述的同种思路和结构，还可以将花键杆4替换为花键筒7；花键筒7设有内花键。以实现对外花键轴的周向定位。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内花键轴周向定位装置，其特征在于：包括设有外花键的花键杆、驱动花键杆与内花键配合的旋转进给装置和定位花键中心位置并压紧的定位夹紧装置；所述旋转进给装置包括进给气缸和旋转电机；花键杆和旋转电机同轴设置且花键杆轴向弹性连接在所述旋转进给装置上；所述定位夹紧装置将内花键轴与花键杆同轴定位并限制内花键轴的轴向窜动。/n

【技术特征摘要】
1.一种内花键轴周向定位装置，其特征在于：包括设有外花键的花键杆、驱动花键杆与内花键配合的旋转进给装置和定位花键中心位置并压紧的定位夹紧装置；所述旋转进给装置包括进给气缸和旋转电机；花键杆和旋转电机同轴设置且花键杆轴向弹性连接在所述旋转进给装置上；所述定位夹紧装置将内花键轴与花键杆同轴定位并限制内花键轴的轴向窜动。


2.根据权利要求1所述的一种内花键轴周向定位装置，其特征在于：所述定位夹紧装置包括与花键杆同轴设置的固定套环和将内花键轴夹紧固定的夹爪。


3.根据权利要求2所述的一种内花键轴周向定位装置，其特征在于：花键杆通过弹簧套筒连接在旋转电机上，弹簧套筒固定在旋转电机的电机轴上，弹簧套筒内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤，赵亮，彭加国，牟必波，
申请(专利权)人：捷米重庆机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50