本实用新型公开了一种旋转料仓，属于储存设备领域，包括电机带动的转动盘以及转动盘圆周均匀设置的若干限制工件水平活动的限位柱组，还包括提升装置，所述提升装置包括支撑板以及位于支撑板上的伸缩气缸、提升架和提升模组，所述支撑板从转动盘中间穿过而...

本实用新型公开了一种盘件的供料装置，属于物料输送设备领域，包括旋转料仓，所述旋转料仓包括旋转盘、旋转盘的一个圆周上均匀设置的若干限制工件水平活动的限位柱组和带动其中一个限位柱组中工件上升的顶料装置；还包括夹持物料的机械手抓和输送桁架；输...

本实用新型公开了一种旋转料仓的升降机构，属于机械传动装置领域，包括升降板、转动杆和顶料杆；所述升降板1中间设有螺纹孔，所述转动杆于所述螺纹孔配合且在电机的带动下绕自身轴线旋转，所述顶料杆下端位于升降板上，上端穿过料仓的底板且上端端部设有...

本实用新型公开了一种弹性机械手，属于机械手领域，包括若干夹紧气缸控制的向中间收拢或散开的夹爪，还包括沿机械手轴向弹性设置的抵板，夹紧气缸前端设有卡盘，卡盘上设有供夹爪沿卡盘径向滑动的若干滑槽；所述抵板背向工件的一侧设有若干导向柱，卡盘上...

本实用新型公开了一种剃齿自动对齿工装，包括承载底板，所述承载底板上设置有伸缩装置，所述伸缩装置的输出端连接有支持底板，所述支持底板的上方设置有安装底板，且该安装底板通过铰链可上下移动地安装在所述支持底板上，所述安装底板与所述支持底板之间...

本实用新型公开了一种机械工件甩油装置，包括机架，所述机架上设置有甩油箱，在所述机架上固定设置有电机，所述电机的输出端向上伸出，且连接到设置在所述甩油箱内的安装座上，所述安装座上设置有多个可径向移动的夹持件，且该夹持件通过气缸驱动。本实用...

本实用新型公开了一种药房用快速发药机构，包括设置在外壳内部的驱动机构以及设置在外壳上部的药槽，驱动机构包括水平放置的传送带结构，传送带结构由设置在一侧的电机来驱动，传送带结构的传送带上设置有凸块；外壳的顶面设置有条形开口，传送带结构设置...

本实用新型公开了一种药房用自动上药机构包括设置在安装底板上的药盒滑台、设置在药盒滑台纵向两侧的联动板、以及与所述联动板连接且用于控制所述联动板之间宽度的电动手爪；电动手爪设置在安装地板的底部；所述药盒滑台内部设置有纵向设置的传送装置，所...

本实用新型公开了一种药房用自动出药机构，包括自左往右向下倾斜设置的出药槽，所述出药槽最右端的底部设置有出药机构；所述出药机构由推拉装置和推药装置组成；所述推药装置为“┣”字型结构，所述“┣”字型结构由底部竖直设置的连接杆、上部竖直设置的...

本实用新型公开了一种汽车缸盖罩机器人手抓，包括手抓总成，手抓总成包括安装板、浮动定位销，浮动定位销的一端对应于汽车缸盖罩上的定位孔，浮动定位销的另一端穿过安装板且在该端上设置有定位销感应调节块，每个定位销感应调节块均与一定位销感应开关电...

本实用新型公开了一种二轴三工位全伺服立式珩磨机，包括底座、竖直设置在底座上的两个立柱、以及设置在底座上的工作台，其中每个立柱上均设置有主轴箱，所述主轴箱内部有竖直设置的主轴，主轴箱通过设置在立柱侧壁上的升降机构而在立柱上进行上下往复运动...