汽车缸盖罩机器人手抓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车缸盖罩机器人手抓，包括手抓总成，手抓总成包括安装板、浮动定位销，浮动定位销的一端对应于汽车缸盖罩上的定位孔，浮动定位销的另一端穿过安装板且在该端上设置有定位销感应调节块，每个定位销感应调节块均与一定位销感应开关电性连接；安装板上还设置有多个压紧销，压紧销的一端压紧在汽车缸盖罩的相应位置上，压紧销的另一端穿过安装板且在该端上设置有压紧销感应调节块，每个压紧销感应调节块分别与一压紧销感应开关电性连接；安装板于面相汽车缸盖罩的一侧上设置有至少两个直线导轨，直线导轨的两侧分别设置有机器人手指。本实用新型专利技术能够使得汽车缸盖罩的生产制造更加稳定，效率大大提升，节省大量人力成本。

Robot hand grip of cylinder head cover robot

The utility model discloses an automobile cylinder head cover robot hand, including hand assembly, hand assembly includes a mounting plate, a positioning pin is floating, floating pin corresponding to the locating hole in the car on the cover, the other end of the positioning pin floating through the mounting plate and in the end is provided with a positioning the induction pin adjusting block, each positioning pin and a positioning block induction adjusting pin induction switch is electrically connected; the mounting plate is also provided with a plurality of clamping pin, one end of the clamping pin is pressed on the corresponding position of the vehicle head cover, the other end of the clamping pin through the mounting plate and in the end is provided with a clamping pin the induction adjusting block, each press pin induction adjusting block respectively with a clamping pin induction switch is electrically connected to the mounting plate; one side surface of the cylinder head cover is provided with at least two linear guide, linear guide rail are respectively arranged on both sides Have a robot finger. The utility model can make the production and manufacture of the cylinder cover of the car more stable, the efficiency is greatly improved, and a large amount of human cost is saved.

【技术实现步骤摘要】
汽车缸盖罩机器人手抓
本技术涉及汽车缸盖罩加工
，具体地涉及一种汽车缸盖罩机器人手抓。
技术介绍
机器人诞生后首先是在工业领域得到了广泛应用，开启了机器人制造汽车的全新工业模式。工业机器人是能够在人的控制下智能工作，并能完美替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。与人力相比，工业机器人具备低成本、高效率以及24小时工作的特点。近年来，随着机器人技术的不断成熟，工业机器人成为汽车生产中关键的智能化装备。在“全球工业4.0”、“中国制造2025”的大背景下。“机器换人”提高汽车制造智能化程度成为新的趋势。目前，国内许多汽车零部件生产厂家采用人工加工，因而其存在加工产品效率低，产品质量不稳定，工人劳动强度大等缺陷。
技术实现思路
针对以上现有技术的不足，本技术提出一种汽车缸盖罩机器人手抓，其能够完美代替人工操作，使得汽车缸盖罩的生产制造更加稳定，效率大大提升，节省大量人力成本。为达到上述目的，本技术提供一种汽车缸盖罩机器人手抓，包括手抓总成，所述手抓总成包括安装板、设置在安装板两侧的浮动定位销，所述浮动定位销的一端对应于汽车缸盖罩上的定位孔，所述浮动定位销的另一端穿过所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车缸盖罩机器人手抓，包括手抓总成，其特征在于：所述手抓总成包括安装板（1）、设置在安装板两侧的浮动定位销（2），所述浮动定位销的一端对应于汽车缸盖罩（A）上的定位孔（3），所述浮动定位销的另一端穿过所述安装板且在该端上设置有定位销感应调节块（4），每个定位销感应调节块均与一定位销感应开关（5）电性连接；所述安装板（1）上还设置有多个压紧销（6），所述压紧销的一端压紧在汽车缸盖罩的相应位置上，压紧销的另一端穿过所述安装板且在该端上设置有压紧销感应调节块（7），每个压紧销感应调节块分别与一压紧销感应开关（8）电性连接；所述安装板（1）于面相汽车缸盖罩（A）的一侧上设置有至少两个直线导轨（9）...

【技术特征摘要】
1.一种汽车缸盖罩机器人手抓，包括手抓总成，其特征在于：所述手抓总成包括安装板（1）、设置在安装板两侧的浮动定位销（2），所述浮动定位销的一端对应于汽车缸盖罩（A）上的定位孔（3），所述浮动定位销的另一端穿过所述安装板且在该端上设置有定位销感应调节块（4），每个定位销感应调节块均与一定位销感应开关（5）电性连接；所述安装板（1）上还设置有多个压紧销（6），所述压紧销的一端压紧在汽车缸盖罩的相应位置上，压紧销的另一端穿过所述安装板且在该端上设置有压紧销感应调节块（7），每个压紧销感应调节块分别与一压紧销感应开关（8）电性连接；所述安装板（1）于面相汽车缸盖罩（A）的一侧上设置有至少两个直线导轨（9），所述直线导轨（9）的两侧分别设置有机器人手指（10）。2.根据权利要求1所述的汽车缸盖罩机器人手抓，其特征在于：所述定位销感应开关（5）和压紧销感应开关（8）均与一控制箱电性连接；当所述定位销感应开关和压紧销感应开关全部感应到位时，则控制箱控制机器人手指运作。3.根据权利要求1所述的汽车缸盖罩机器人手抓，其特征在于：所述手抓总成的数量为两个，通过连接板（11）而将两个手抓总成连接在一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一，
申请(专利权)人：捷米重庆机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50