内研机打磨加工结构制造技术

本实用新型专利技术揭示了内研机打磨加工结构，包括气密性检测装置、与气密性检测装置相对设置的研磨装置、以及清洁冷却装置，所述气密性检测装置包括驱动装置、连接驱动装置的旋转接头、连接旋转接头的油压卡盘、设于油压卡盘内的气密性底座，所述驱动装置的底部设有纵向移动装置，所述研磨装置包括移动对接至油压卡盘的第一研磨机和第二研磨机，机械夹爪将工件运输至油压卡盘内，工件的侧边与气密性底座相对应对接。本实用新型专利技术实现齿轮件检测气密性和打磨加工的自动化。

Grinding Structure of Internal Grinding Machine

The utility model discloses the grinding processing structure of an internal lapping machine, including an air-tightness detecting device, a grinding device relative to the air-tightness detecting device, and a clean cooling device. The air-tightness detecting device includes a driving device, a rotary joint connecting the driving device, an oil-pressure chuck connecting the rotary joint, an air-tightness base arranged in the oil-pressure chuck, and the driving device. The bottom is provided with a longitudinal moving device. The grinding device comprises a first grinding machine and a second grinding machine which are movably docked to the oil pressure chuck. The mechanical gripper transports the workpiece to the oil pressure chuck, and the side of the workpiece corresponds to the airtight base. The utility model realizes the automatic detection of air tightness of gear parts and grinding processing.

【技术实现步骤摘要】
内研机打磨加工结构
本技术属于内研机
，尤其涉及一种内研机打磨加工结构。
技术介绍
现有内研机通常具备打磨面或孔的功能，内研机作业时需要对工件逐一进行上料并定位，在工件循环过程中还需要对齿轮件进行气密性检测，气密性检测合格后方可进行打磨面或孔的操作，这就延长了工位的加工距离，也会造成在转运过程中齿轮件再次污染导致加工偏差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种内研机打磨加工结构，从而实现齿轮件检测气密性和打磨加工的自动化。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：内研机打磨加工结构，包括气密性检测装置、与气密性检测装置相对设置的研磨装置、以及清洁冷却装置，所述气密性检测装置包括驱动装置、连接驱动装置的旋转接头、连接旋转接头的油压卡盘、设于油压卡盘内的气密性底座，所述驱动装置的底部设有纵向移动装置，所述研磨装置包括移动对接至油压卡盘的第一研磨机和第二研磨机，机械夹爪将工件运输至油压卡盘内，工件的侧边与气密性底座相对应对接。具体的，所述油压卡盘的端部设有若干等距间隔设置的卡爪，所述油压卡盘端面位于各卡爪外设有竖直的气密性底座。具体的，所述气密性底座上设有若干气密孔，所述气密孔连通有贯穿油压卡盘的压力开关装置。具体的，所述纵向移动装置包括纵向轨道、设于纵向轨道上的纵向滑座。具体的，研磨装置还包括分别设于第一研磨机和第二研磨机底部的横向移动装置。具体的，所述横向移动装置包括横向滑座、设于横向滑座底部的滑板、以及设于滑板底部的横向轨道，所述横向滑座的底部卡嵌设于滑板的凹槽内。具体的，所述第一研磨机包括倾斜向上延伸的第一支架、设于第一支架顶部的第一安装块，第一安装块内设有水平的内孔研磨头。具体的，所述第二研磨机包括倾斜向上延伸的第二支架、设于第二支架顶部的第二安装块，第二安装块内设有水平的端面研磨头。具体的，所述清洁冷却装置包括设于气密性检测装置侧边的修砂座、设于修砂座上的清洁水管和气压管。与现有技术相比，本技术内研机打磨加工结构的有益效果主要体现在：通过设置油压卡盘和气密性底座结构，有效对工件进行研磨前的气密性检测作业，提高工件的加工效率；设置横向移动装置和纵向移动装置的配合，避免机械手多次分工位的取放操作，研磨作业更加快速；清洁冷却装置有效清洁和保护工件加工过程中的状态，防止工件研磨过热造成的尺寸偏差问题。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图中数字表示：1驱动装置、11旋转接头、12油压卡盘、13气密性底座、14卡爪、15气密孔、2纵向移动装置、3第一研磨机、31横向滑座、32滑板、33横向轨道、34第一支架、35第一安装块、4第二研磨机、41第二支架、42第二安装块、5修砂座。具体实施方式下面结合附图将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例：参照图1所示，本实施例是内研机打磨加工结构，包括气密性检测装置、与气密性检测装置相对设置的研磨装置、以及清洁冷却装置。气密性检测装置、研磨装置和清洁冷却装置均设于箱体内的工作台上。气密性检测装置包括驱动装置1、连接驱动装置1的旋转接头11、连接旋转接头11的油压卡盘12、设于油压卡盘12内的气密性底座13。油压卡盘12的端部设有若干等距间隔设置的卡爪14，油压卡盘12端面位于各卡爪14外设有竖直的气密性底座13，气密性底座13上设有若干气密孔15，气密孔15连通有贯穿油压卡盘12的压力开关装置(图中未示出)。压力开关装置通过工件的切面与气密孔15的贴合面的对接平整度来检测气密性是否合格。驱动装置1的底部设有纵向移动装置2，纵向移动装置2包括纵向轨道(图中未标注)、设于纵向轨道上的纵向滑座。研磨装置包括移动对接至油压卡盘12的第一研磨机3和第二研磨机4。研磨装置还包括分别设于第一研磨机3和第二研磨机4底部的横向移动装置，横向移动装置包括横向滑座31、设于横向滑座31底部的滑板32、以及设于滑板32底部的横向轨道33。横向滑座31的底部卡嵌设于滑板32的凹槽(图中未标注)内。第一研磨机3包括倾斜向上延伸的第一支架34、设于第一支架34顶部的第一安装块35，第一安装块35内设有水平的内孔研磨头(图中未示出)。第二研磨机4包括倾斜向上延伸的第二支架41、设于第二支架41顶部的第二安装块42，第二安装块42内设有水平的端面研磨头(图中未示出)。第一支架34和第二支架41对称设置，第一安装块35与第二安装块42对称设置且中间留有间隙。通过调节气密性检测装置内的纵向移动装置2，调节研磨装置内的横向移动装置，从而有效将油压卡盘12与内孔研磨头或端面研磨头相对应对接。清洁冷却装置包括设于气密性检测装置侧边的修砂座5、设于修砂座5上的清洁水管(图中未示出)和气压管(图中未示出)。当研磨装置对工件进行打磨作业时，清洁水管和气压管有效清除工件上污渍和费屑。应用本实施例时，通过机械夹爪(图中未示出)将工件运输至油压卡盘12内，卡爪14将工件抓紧，工件的侧边与气密性底座13对接，气密性检测合格后，研磨装置通过横向移动装置调节靠近油压卡盘12，进而进行工件的内孔打磨或侧边打磨。本实施例中通过设置油压卡盘12和气密性底座13结构，有效对工件进行研磨前的气密性检测作业，提高工件的加工效率；设置横向移动装置和纵向移动装置2的配合，避免机械手多次分工位的取放操作，研磨作业更加快速；清洁冷却装置有效清洁和保护工件加工过程中的状态，防止工件研磨过热造成的尺寸偏差问题。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.内研机打磨加工结构，其特征在于：包括气密性检测装置、与气密性检测装置相对设置的研磨装置、以及清洁冷却装置，所述气密性检测装置包括驱动装置、连接驱动装置的旋转接头、连接旋转接头的油压卡盘、设于油压卡盘内的气密性底座，所述驱动装置的底部设有纵向移动装置，所述研磨装置包括移动对接至油压卡盘的第一研磨机和第二研磨机，机械夹爪将工件运输至油压卡盘内，工件的侧边与气密性底座相对应对接。

【技术特征摘要】
1.内研机打磨加工结构，其特征在于：包括气密性检测装置、与气密性检测装置相对设置的研磨装置、以及清洁冷却装置，所述气密性检测装置包括驱动装置、连接驱动装置的旋转接头、连接旋转接头的油压卡盘、设于油压卡盘内的气密性底座，所述驱动装置的底部设有纵向移动装置，所述研磨装置包括移动对接至油压卡盘的第一研磨机和第二研磨机，机械夹爪将工件运输至油压卡盘内，工件的侧边与气密性底座相对应对接。2.根据权利要求1所述的内研机打磨加工结构，其特征在于：所述油压卡盘的端部设有若干等距间隔设置的卡爪，所述油压卡盘端面位于各卡爪外设有竖直的气密性底座。3.根据权利要求1所述的内研机打磨加工结构，其特征在于：所述气密性底座上设有若干气密孔，所述气密孔连通有贯穿油压卡盘的压力开关装置。4.根据权利要求1所述的内研机打磨加工结构，其特征在于：所述纵向移动装置包括纵向轨道、设于纵向轨道上的纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖国祥，
申请(专利权)人：大同齿轮昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32