一种机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械爪。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力尤为重要。本实用新型专利技术的机械臂凸轮与箱体固定；拨叉中部与箱体铰接，一端与机械臂凸轮构成凸轮副，另一端与弹簧座构成滚动副；弹簧座尾端通过弹簧与箱体连接；推杆与固定在箱体中部的衬套构成滑动副，一端与弹簧座螺纹连接，另一端与连接板焊接；左连杆两端分别与连接板一端和左转动片铰接；右连杆两端分别与连接板另一端和右转动片铰接；左转动片与左夹取爪中部焊接；右转动片与右夹取爪中部焊接；左夹取爪和右夹取爪尾端分别与固定板两端铰接；固定板固定在箱体上。本实用新型专利技术通过弹簧弹力夹物体，对于所夹物体有很好的可控性，对所夹持物体的刚性要求减小了许多。

A mechanical claw

The utility model discloses a mechanical claw. The accuracy of the manipulator operation and the ability to complete the task in various environments are particularly important. The utility model of the manipulator cam is fixed with the box body; shifting fork is hinged with one end of the central body, and a cam manipulator cam, and the other end of the spring seat is composed of a rolling pair; spring seat connected with the box body through the end of spring; the push rod and the fixed sleeve in the middle part of the case body constitute a sliding pair, one end is connected with a spring seat screw and the other end is welded with the connecting plate; the connecting rods are respectively connected with the left side plate and left rotation piece is hinged with the two ends of the connecting rod; the right connecting plate and the other end of the right rotating piece is hinged; the movable sheet and the left turn left in the middle of the claw clip welding; right rotation and the right clamping claw middle left clamping claw and welding; the right clamping claw end respectively hinged with the fixed plate; the fixed plate is fixed on the box body. Through the spring elastic clamping object, the utility model has good controllability for the object to be clamped, and the rigidity requirement of the clamping object is reduced greatly.

【技术实现步骤摘要】
一种机械爪
本技术属于工业机械领域，涉及工业机器人，具体涉及一种用于输送小物体的机械爪。
技术介绍
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。因此，我们需要一种工作效率高，占用空间小，且结构简单，制造成本低的工业机械爪。
技术实现思路
本技术的目的是为了提高工业机器人在搬运物体时的效率和降低制造成本，简化机器结构，提出一种用于输送小物体的机械爪，该机械爪通过轴传递动力，然后取物爪进行取放物体。其中，取物爪通过弹簧的弹力实现夹紧动作，对所夹持的物体的大小、刚度等可以进行很好的操作，夹持爪所夹物体有很大的可控范围。并且，该装置的设计，将驱动部分安装在夹持机构后方，减少了运动阻力，提高了搬运效率。本技术包括机械臂壳体、机械臂传动机构和取物爪；所述的机械臂壳体包括箱体和端盖；端盖与箱体固定连接。所述的机械臂传动机构包括机械臂凸轮、拨叉轴、拨叉、弹簧座和衬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械爪，包括机械臂壳体、机械臂传动机构和取物爪，其特征在于：所述的机械臂壳体包括箱体和端盖；端盖与箱体固定连接；所述的机械臂传动机构包括机械臂凸轮、拨叉轴、拨叉、弹簧座和衬套；所述的机械臂凸轮与箱体通过螺栓固定；拨叉中部通过拨叉轴与箱体铰接，一端与机械臂凸轮构成凸轮副，另一端与弹簧座构成滚动副；弹簧座尾端通过弹簧与箱体连接；衬套固定在箱体中部；所述的取物爪包括推杆、连接板、固定板、左夹取爪、右夹取爪、左连杆、右连杆、左转动片和右转动片；所述的推杆一端与弹簧座通过螺纹连接，另一端与连接板焊接，且推杆与机械臂传动机构的衬套构成滑动副；左连杆两端分别与连接板一端和左转动片铰接；右连杆两端分别与连...

【技术特征摘要】
1.一种机械爪，包括机械臂壳体、机械臂传动机构和取物爪，其特征在于：所述的机械臂壳体包括箱体和端盖；端盖与箱体固定连接；所述的机械臂传动机构包括机械臂凸轮、拨叉轴、拨叉、弹簧座和衬套；所述的机械臂凸轮与箱体通过螺栓固定；拨叉中部通过拨叉轴与箱体铰接，一端与机械臂凸轮构成凸轮副，另一端与弹簧座构成滚动副；弹簧座尾端通过弹簧与箱体连接；衬套固定在箱体中部；所述的取物爪包括推杆、连接板、固定板、左夹取爪、右夹取爪、左连杆、右连杆、左转动片和右转动片；所述的推杆一端与弹簧座通过螺纹连接，另一端与连接板焊接，且推杆与机械臂传动机构的衬套构成滑动副；左连杆两端分别与连接板一端和左转动片铰接；右连杆两端分别与连接板另一端和右转动片铰接；左转动片与左夹取爪中部焊接；右转动片与右夹取爪中部焊接；左...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓玲，俞高红，华瑶，赵雄，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33