一种机械爪制造技术

技术编号:12026110 阅读:87 留言:0更新日期:2015-09-10 10:56
本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种机械爪;本实用新型专利技术的机械爪,包括支撑座,还包括旋转座、旋转台、第一旋接件、第一旋转臂、第二旋接件、第二旋转臂、第三旋接件、第三旋转臂、夹紧板、卡爪和固定件;所述第一旋接件包括旋转部、连接部、调节杆、第一凸起、定位凸起和旋接凸起;所述定位凸起沿着所述连接部的轴向延伸;通过旋转所述第一旋接件可以带动本实用新型专利技术的机械爪整体旋转,所述卡爪可以根据被抓取的物品的实时的调节张开的角度,从而适应各种不同的操作环境。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备
,尤其涉及一种机械爪
技术介绍
传统的机械爪在抓取物品时由于结构设计的不合理,灵活性较差,不可以根据实际的需要实时的调节。因此,需要提供一种可以根据实际的加工需要实时的调节方向的机械爪,以适应各种工作环境。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械爪,解决传统的机械爪调节不方便,不可以适应各种操作环境的问题。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机械爪,包括支撑座,还包括设置于所述支撑座的上端的旋转座、沿着垂直于所述旋转座的轴向设置于所述旋转座的上端的旋转台、沿着所述旋转台的横截面的径向旋设于所述旋转台内的第一旋接件、旋设于所述第一旋接件上的第一旋转臂、旋设于所述第一旋转臂的远离所述第一旋接件的一端的第二旋接件、旋设于所述第二旋接件上的第二旋转臂、旋设于所述第二旋转臂的远离所述第二旋接件的一端的第三旋接件、旋设于所述第三旋接件上的第三旋转臂、设置于所述第三旋转臂的远离所述第三旋接件的一端的夹紧板、设置于所述夹紧板上的卡爪和嵌设于所述夹紧板上的固定件;所述第一旋接件包括旋转部、设置于所述旋转部的一端的连接部、沿着所述连接部的轴向设置于所述连接部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械爪,包括支撑座(1),其特征在于:还包括设置于所述支撑座(1)的上端的旋转座(2)、沿着垂直于所述旋转座(2)的轴向设置于所述旋转座(2)的上端的旋转台(3)、沿着所述旋转台(3)的横截面的径向旋设于所述旋转台(3)内的第一旋接件(4)、旋设于所述第一旋接件(4)上的第一旋转臂(5)、旋设于所述第一旋转臂(5)的远离所述第一旋接件(4)的一端的第二旋接件(12)、旋设于所述第二旋接件(12)上的第二旋转臂(11)、旋设于所述第二旋转臂(11)的远离所述第二旋接件(12)的一端的第三旋接件(10)、旋设于所述第三旋接件(10)上的第三旋转臂(9)、设置于所述第三旋转臂(9)的远离所述第三...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:钱明奎
申请(专利权)人:嘉善睿逸电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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