The invention provides a robot manipulator, including machine body, machine arm, control switch, motor, shaft, gear and gripper machine, the upper end of the machine hand body is provided with a power box, and the lower end of the machine body is provided with a machine hand arm, the surface is embedded in the robot arm is provided with a control switch at the end of the upper end position, the power box near the shaft is arranged inside the machine gripper, the gear box is provided with a driving gear, one side edge of the gear mounted on the machine. The invention has reasonable structure, safe and convenient use, set up the rubber teeth, to avoid capture of goods, because the goods smooth, irregular in shape, can not accurately grasp objects which items fall problem, this design not only has the advantages of simple structure, but also can show the flexibility and control of the robot, the robot is greatly improved the sensitivity, more convenient for a user to control the robot.
【技术实现步骤摘要】
机器人用机械手
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种机器人用机械手。
技术介绍
现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,工业机械手机器人的一个重要分支。但是目前市场上的机械手不仅结构复杂,而且功能单一,没有设置橡胶齿,机械手在抓取物品时,由于物品光滑,形状不一,不能准确的抓取物品而导致物品滑落。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人用机械手,解决上述
技术介绍
中提出没有设置橡胶齿,机械手在抓取物品时,由于物品光滑,形状不一,不能准确的抓取物品而导致物品滑落的问题;它设置了橡胶齿,避免了抓取物品时,由于物品光滑,形状不一,不能准确的抓取物品而导致物品滑落的问题。本专利技术采用的技术方案:机器人用机械手,所述机器手本体的上端设置有动力盒,且机器手本体的下端设置有机器手臂,所述机器手臂的表面嵌入设置有控制开关,且机器手臂的内部设置有伺服电机,所述机器手臂的内部靠近伺服电机的一侧位置处设置有支架,所述动力盒的上端设置有齿轮盒,且动力盒的上端靠近齿轮盒的一侧位置处设置有支杆,所述动力盒的上端靠近支杆的一端位置处设置有转轴,且动力盒的上端靠近转轴的一端位置处设置有机器手爪,所述动力盒的内部设置有电机,所述齿轮盒的内部设置有主动齿轮,且齿轮盒的内部靠近主动齿轮的一侧位置处设置有控制齿轮,所述齿轮盒的内部靠近控制齿 ...
【技术保护点】
机器人用机器手,包括机器手本体(1)、机器手臂(2)、控制开关(3)、支架(4)、伺服电机(5)、电机(6)、转轴(7)、机器手爪(8)、齿轮(9)、支杆(10)、齿轮盒(11)、动力盒(12)、主动齿轮(13)、控制齿轮(14)和皮带轮(15),其特征在于:所述机器手本体(1)的上端设置有动力盒(12),且机器手本体(1)的下端设置有机器手臂(2),所述机器手臂(2)的表面嵌入设置有控制开关(3),且机器手臂(2)的内部设置有伺服电机(5),所述机器手臂(2)的内部靠近伺服电机(5)的一侧位置处设置有支架(4),所述动力盒(12)的上端设置有齿轮盒(11),且动力盒(12)的上端靠近齿轮盒(11)的一侧位置处设置有支杆(10),所述动力盒(12)的上端靠近支杆(10)的一端位置处设置有转轴(7),且动力盒(12)的上端靠近转轴(7)的一端位置处设置有机器手爪(8),所述动力盒(12)的内部设置有电机(6),所述齿轮盒(11)的内部设置有主动齿轮(13),且齿轮盒(11)的内部靠近主动齿轮(13)的一侧位置处设置有控制齿轮(14),所述齿轮盒(11)的内部靠近控制齿轮(14)的一侧位置 ...
【技术特征摘要】
1.机器人用机器手,包括机器手本体(1)、机器手臂(2)、控制开关(3)、支架(4)、伺服电机(5)、电机(6)、转轴(7)、机器手爪(8)、齿轮(9)、支杆(10)、齿轮盒(11)、动力盒(12)、主动齿轮(13)、控制齿轮(14)和皮带轮(15),其特征在于:所述机器手本体(1)的上端设置有动力盒(12),且机器手本体(1)的下端设置有机器手臂(2),所述机器手臂(2)的表面嵌入设置有控制开关(3),且机器手臂(2)的内部设置有伺服电机(5),所述机器手臂(2)的内部靠近伺服电机(5)的一侧位置处设置有支架(4),所述动力盒(12)的上端设置有齿轮盒(11),且动力盒(12)的上端靠近齿轮盒(11)的一侧位置处设置有支杆(10),所述动力盒(12)的上端靠近支杆(10)的一端位置处设置有转轴(7),且动力盒(12)的上端靠近转轴(7)的一端位置处设置有机器手爪(8),所述动力盒...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨晓东,
申请(专利权)人:陕西来复科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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