The utility model relates to a gripping device of fan blade products, has a base, the base is provided with a horizontal guide rail, the horizontal guide rail are symmetrically arranged on the left and right grasping grasping body, one side of the horizontal guide rail parallel with two-way regulating lever, one end of the two-way adjustment bar set of ball screw, the other end of the bidirectional regulating lever setting right ball screw, the left grip body through screw nut is connected with the left screw, the right holder by the screw nut is connected with the right ball screw, the bidirectional regulating lever is connected with the drive dynamic mechanism. The utility model does not need to be adjusted on the structure, can adapt to a variety of different size products, provides higher reliability for the automatic production, reduces the labor intensity of the workers, and improves the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种贯流风叶成品的抓取装置
本技术涉及一种用于自动化生产领域自动抓取物料的装置,尤其适合用于贯流风叶成品的自动抓取。
技术介绍
贯流风叶广泛应用在空调、对流扇、风帘机等空气交换设备中,由端盖、尾盖以及多个中节注塑成型后,采用超声波焊接而成。目前,贯流风叶制造行业已经开始广泛使用自动化设备进行贯流风叶的自动化生产。由于贯流风叶产品种类多、尺寸差异大,产品本身比较脆弱,所以相应夹爪必须能够在实现抓取功能同时,还要保持一定的力度,防止夹坏产品,并能适应多种尺寸产品的抓取。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种贯流风叶成品的抓取装置,不需要做结构上调整就能适应多款不同外型尺寸的产品,为自动化生产提供更高的可靠性,降低工人的劳动强度,提高生产效率。本技术的目的是由下述技术方案实现的:一种贯流风叶成品的抓取装置,有一个机座,所述机座上设有水平导轨,所述水平导轨上对称设置左抓持体和右抓持体,所述水平导轨的一侧平行设有双向调节杠,所述双向调节杠的一端设置左旋滚珠丝杆,所述双向调节杠的另一端设置右旋滚珠丝杆,所述左抓持体通过丝母与所述左旋滚珠丝杆连接,所述右抓持体通过丝母与所述右旋滚珠丝杆连接,所述双向调节杠与驱动机构动力连接。进一步的,所述驱动机构包括伺服电机、主动同步轮、从动同步轮、同步齿形带,所述从动同步轮固定在所述双向调节杠上。进一步的,所述左抓持体由第一滑座和左夹板组成,所述第一滑座通过直线轴承与所述水平导轨连接,所述右抓持体由第二滑座和右夹板组成,所述第二滑座通过直线轴承与所述水平导轨连接。进一步的,所述左夹板设置外翻边,所述右夹板设置外翻边。进一步的,所述机座的中 ...
【技术保护点】
一种贯流风叶成品的抓取装置,有一个机座,其特征在于:所述机座上设有水平导轨,所述水平导轨上对称设置左抓持体和右抓持体,所述水平导轨的一侧平行设有双向调节杠,所述双向调节杠的一端设置左旋滚珠丝杆,所述双向调节杠的另一端设置右旋滚珠丝杆,所述左抓持体通过丝母与所述左旋滚珠丝杆连接,所述右抓持体通过丝母与所述右旋滚珠丝杆连接,所述双向调节杠与驱动机构动力连接。
【技术特征摘要】
1.一种贯流风叶成品的抓取装置,有一个机座,其特征在于:所述机座上设有水平导轨,所述水平导轨上对称设置左抓持体和右抓持体,所述水平导轨的一侧平行设有双向调节杠,所述双向调节杠的一端设置左旋滚珠丝杆,所述双向调节杠的另一端设置右旋滚珠丝杆,所述左抓持体通过丝母与所述左旋滚珠丝杆连接,所述右抓持体通过丝母与所述右旋滚珠丝杆连接,所述双向调节杠与驱动机构动力连接。2.根据权利要求1所述的抓取装置,其特征在于:所述驱动机构包括伺服电机、主动同步轮、从动同步轮、同步齿形带,所述从动同步轮固定在所述双向调节杠上。3.根据权利要求2所述的抓取装置,其特征在于:所述左抓持体由第一滑座和左夹板组成,所述第一滑座通过直线轴承与所述水平导轨连接,所述右抓持体由第二滑座和右夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗堂清,罗嗣和,
申请(专利权)人:广东顺威自动化装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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