一种用于工件的分拣机器人结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工件的分拣机器人结构，包括一顶板，顶板上端安装有一个伸缩气缸，伸缩气缸杆底部连接一个支架，所述支架底部开口，支架底部开口端通过铰链结构铰接两连接杆，两连接杆的底部连接一夹爪，夹爪装夹圆形结构的工件，位于顶板下端还安装有一支撑架，支架下端开口端穿过支撑架至支撑架的下端面，支撑架的下端设置有一夹板，夹板顶部设置有一挡板，支撑架的底面横向设置有两条滑槽，夹板顶部的挡板穿过滑槽至支撑架顶部，两挡板之间安装有两个伸缩电机，每个伸缩电机的电机轴分别固定连接一挡板，伸缩电机安装于支撑架上。本实用新型专利技术结构简单，可分拣光滑面或者凹凸面的圆形工件，分拣效率高，通用性强，经济实用。

A sorting robot structure for workpiece

The utility model discloses a sorting robot structure for the workpiece, including a roof, the roof is arranged on the upper end of a telescopic cylinder, a bracket connected with the telescopic cylinder rod at the bottom, the bottom of the bracket opening at the bottom of the bracket through the open end of the hinge structure is hinged with two connecting rods, two connecting rod connected to the bottom of a clamping jaw. Claw clamping workpiece circular structure, located in the lower end of the roof is also provided with a supporting frame, the lower end of the bracket through the support frame under the open end face to the support frame, at the lower end of the support frame is provided with a splint splint is arranged on the top of a baffle support frame on the bottom surface of the horizontally arranged two chute, baffle top plate through the chute to the top supporting frame, with two telescopic motor is arranged between the two blocking plates, each motor shaft telescopic motor are respectively fixedly connected with a baffle plate, a telescopic motor is mounted on the support On the shelf. The utility model has the advantages of simple structure, easy sorting of circular workpieces with smooth surface or concave convex surface, high sorting efficiency, strong versatility and economic practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工件的分拣机器人结构
本技术涉及一种工业机器人，具体涉及一种用于工件的分拣机器人结构。
技术介绍
随着市场经济的发展，社会的需求向小批量、多品种、多批次多周期方向发展，使得分拣作业在配送中心整体作业中所占的比例也越来越大，成为最耗费人力和时间的作业。分拣作业在现实生产中有着广泛的用途，在轻工、医药、食品和电子等行业的自动化生产线中，分拣作业是一个重要环节。在分拣中，分拣用的机器人的夹持件，一般可夹持一些不规则的零件，对于球类工件，则需要采用对应的夹爪，很多都采用吸盘结构，吸附球类工件，但是这种方式只能吸附一些具有光滑面的球类，而且对于工件的大小有要求，因此使用时还有很多的不足。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可分拣光滑面或者凹凸面的圆形工件，分拣效率高，通用性强，经济实用的用于工件的分拣机器人结构。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种用于工件的分拣机器人结构，包括一顶板，顶板上端安装有一个伸缩气缸，伸缩气缸杆底部连接一个支架，所述支架底部开口，支架底部开口端通过铰链结构铰接两连接杆，两连接杆的底部连接一夹爪，夹爪装夹圆形结构的工件，位于顶板下端还安装有一支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工件的分拣机器人结构，其特征在于：包括一顶板，顶板上端安装有一个伸缩气缸，伸缩气缸杆底部连接一个支架，所述支架底部开口，支架底部开口端通过铰链结构铰接两连接杆，两连接杆的底部连接一夹爪，夹爪装夹圆形结构的工件，位于顶板下端还安装有一支撑架，支架下端开口端穿过支撑架至支撑架的下端面，支撑架的下端设置有一夹板，夹板顶部设置有一挡板，支撑架的底面横向设置有两条滑槽，夹板顶部的挡板穿过滑槽至支撑架顶部，两挡板之间安装有两个伸缩电机，每个伸缩电机的电机轴分别固定连接一挡板，伸缩电机安装于支撑架上。

【技术特征摘要】
1.一种用于工件的分拣机器人结构，其特征在于：包括一顶板，顶板上端安装有一个伸缩气缸，伸缩气缸杆底部连接一个支架，所述支架底部开口，支架底部开口端通过铰链结构铰接两连接杆，两连接杆的底部连接一夹爪，夹爪装夹圆形结构的工件，位于顶板下端还安装有一支撑架，支架下端开口端穿过支撑架至支撑架的下端面，支撑架的下端设置有一夹板，夹板顶部设置有一挡板，支撑架的底面横向设置有两条滑槽，夹板顶部的挡板穿过滑槽至支撑架顶部，两挡板之间安装有两个伸缩电机，每个伸缩电机的电机轴分别固定连接一挡板，伸缩电机安装于支撑架上。2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永义，李娅，
申请(专利权)人：东莞市创宇模具配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44