一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手领域，具体是涉及一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置，包括底板、立板、电机、蜗杆、固定板和转动夹紧总成,所述底板一端固定连接有立板，所述立板一侧固定连接有电机，所述电机一端中心活动连接有蜗杆，所述蜗杆穿过立板，并且蜗杆一端活动连接在固定板上，所述蜗杆侧面安装有转动夹紧总成，所述转动夹紧总成设有蜗轮，所述蜗轮由第一销轴活动连接在底板上，所述蜗轮上固定连接有旋转板，所述旋转板上端由第二销轴活动连接在夹紧块上，所述夹紧块中间处设有第三销轴，所述底板左端设有第四销轴，所述第三销轴和第四销轴之间活动连接有拉板。本实用新型专利技术结构简单，使用安全可靠，实用性强，适合推广使用。

A manipulator device for integrated housing wall panel clamping

The utility model relates to a mechanical hand field, in particular to the manipulator device of an integrated housing wall clamp, which comprises a base plate, a vertical plate, a motor, a worm, a fixed plate and a rotating clamping assembly, wherein one end of the bottom plate is fixedly connected with a vertical plate, the vertical plate is fixedly connected with the motor. One end of the motor is movably connected with the center of the worm, the worm and the worm through the vertical plate is movably connected on the fixed plate, the worm is installed on the side of a rotating clamping assembly, the rotating clamping assembly is provided with a worm gear, the worm gear is connected with the bottom plate by a first pin shaft, the worm gear is fixedly connected a rotating plate, the upper end of the rotating plate by the pin shaft second is movably connected with the clamp block, the middle part is provided with a clamping block third pin shaft, the bottom plate is equipped with fourth pin and the third pin and fourth A pull plate is movably connected between the pin shafts. The utility model has the advantages of simple structure, safe and reliable use, strong practicability, and is suitable for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置
本技术涉及机械手领域，具体是涉及一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置。
技术介绍
在集成化房屋墙板生产车间内，自动化的生产中，机械手是必不可少的，针对不同类型的生产材料，需要用不同类型的机械手，机械手科学合理的设计，对生产的效率和安全生产起到了非常大的作用，为此，我们提出一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置，解决了集成化房屋墙板自动化生产时对机械手的需求问题。为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置，包括底板、立板、电机、蜗杆、固定板和转动夹紧总成,所述底板一端固定连接有立板，所述立板一侧固定连接有电机，所述电机一端中心活动连接有蜗杆，所述蜗杆穿过立板，并且蜗杆一端活动连接在固定板上，所述蜗杆侧面安装有转动夹紧总成，所述转动夹紧总成设有蜗轮，所述蜗轮由第一销轴活动连接在底板上，所述蜗轮上固定连接有旋转板，所述旋转板上端由第二销轴活动连接在夹紧块上，所述夹紧块中间处设有第三销轴，所述底板左端设有第四销轴，所述第三销轴和第四销轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置，包括底板(1)、立板(2)、电机(3)、蜗杆(4)、固定板(5)和转动夹紧总成(6),其特征在于：所述底板(1)一端固定连接有立板(2)，所述立板(2)一侧固定连接有电机(3)，所述电机(3)一端中心活动连接有蜗杆(4)，所述蜗杆(4)穿过立板(2)，并且蜗杆(4)一端活动连接在固定板(5)上，所述蜗杆(4)侧面安装有转动夹紧总成(6)，所述转动夹紧总成(6)设有蜗轮(601)，所述蜗轮(601)由第一销轴(602)活动连接在底板(1)上，所述蜗轮(601)上固定连接有旋转板(603)，所述旋转板(603)上端由第二销轴(604)活动连接在夹紧块(605)上...

【技术特征摘要】
1.一种集成化房屋墙板夹持的机械手装置，包括底板(1)、立板(2)、电机(3)、蜗杆(4)、固定板(5)和转动夹紧总成(6),其特征在于：所述底板(1)一端固定连接有立板(2)，所述立板(2)一侧固定连接有电机(3)，所述电机(3)一端中心活动连接有蜗杆(4)，所述蜗杆(4)穿过立板(2)，并且蜗杆(4)一端活动连接在固定板(5)上，所述蜗杆(4)侧面安装有转动夹紧总成(6)，所述转动夹紧总成(6)设有蜗轮(601)，所述蜗轮(601)由第一销轴(602)活动连接在底板(1)上，所述蜗轮(601)上固定连接有旋转板(603)，所述旋转板(603)上端由第二销轴(604)活动连接在夹紧块(605)上，所述夹紧块(605)中间处设有第三销轴(606)，所述底板(1)左...

【专利技术属性】
技术研发人员：田圣蒋，
申请(专利权)人：山东飞越钢结构工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37