【技术实现步骤摘要】
一种双向可调多功能抓取装置
本技术涉及建筑吊装设备
，具体地说是一种结构简单、操作简单、精度更高、效率更快、大大增加了工作效率、减少了人工投入成本的双向可调多功能抓取装置。
技术介绍
众所周知，随着环保意识的全球化，高效率、低排放的装配式建筑已经成为整个行发展的主方向，因此，容积率高、安装工艺简单、易搭配、组合多样化的建筑部品将具有巨大的市场价值。装配式建筑的出现必将让一些复杂的、繁琐的工序在工厂中自动化、智能化完成，这就出现了工厂自动化、智能化的生产线，模块化的部品需要增加工艺吊装点，并配备吊装设备。目前，现有笨拙的吊装设备不能满足新模块部品的吊装要求，传统笨拙的吊车、悬臂等吊装设备，吊车悬臂吊等吊装设备大部分都需要人工辅助才能完成吊装工作，增加了人工成本。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作简单、精度更高、效率更快、大大增加了工作效率、减少了人工投入成本的双向可调多功能抓取装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双向可调多...
【技术保护点】
1.一种双向可调多功能抓取装置，设有起重机构、旋转机构和抓取机构，其特征在于所述的起重机构由起重机、起重连接座组成，所述的起重机的起重臂与起重连接座的上端相连接，所述的起重连接座的下端设有旋转机构，所述的旋转机构由减速电机、驱动齿轮和旋转齿轮组成，所述的减速电机设在起重连接座的侧面并与起重连接座相连接，所述的减速电机的输出轴与驱动齿轮相连接，所述的驱动齿轮侧面设有旋转齿轮，所述的旋转齿轮的中部经轴承与起重连接座相连接，旋转齿轮的侧面与驱动齿轮相啮合，通过减速电机带动驱动齿轮转动，进而带动旋转齿轮转动，所述的旋转齿轮的下方设有抓取机构，所述的抓取机构由连接架、横向支撑套、电动...
【技术特征摘要】
1.一种双向可调多功能抓取装置，设有起重机构、旋转机构和抓取机构，其特征在于所述的起重机构由起重机、起重连接座组成，所述的起重机的起重臂与起重连接座的上端相连接，所述的起重连接座的下端设有旋转机构，所述的旋转机构由减速电机、驱动齿轮和旋转齿轮组成，所述的减速电机设在起重连接座的侧面并与起重连接座相连接，所述的减速电机的输出轴与驱动齿轮相连接，所述的驱动齿轮侧面设有旋转齿轮，所述的旋转齿轮的中部经轴承与起重连接座相连接，旋转齿轮的侧面与驱动齿轮相啮合，通过减速电机带动驱动齿轮转动，进而带动旋转齿轮转动，所述的旋转齿轮的下方设有抓取机构，所述的抓取机构由连接架、横向支撑套、电动推杆、纵向伸展臂、纵向伸展滑块、旋转锁紧组件组成，所述的连接架设为方形连接架，连接架的前后两侧分别设有相互平行的横向支撑套，所述的横向支撑套内对称的设有两个电动推杆，所述的电动推杆与横向支撑套固定连接，电动推杆的输出轴分别伸出横向支撑套的两端与纵向伸展臂相连接，纵向伸展臂的两端分别与前后两侧的电动推杆的输出轴相连接，通过电动推杆带动左右两侧的纵向伸展臂同...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨卓舒，王忠凯，侯颖，李永春，
申请(专利权)人：山东飞越钢结构工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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