一种铆接轴的送料及辅助铆接方法技术

本发明专利技术公开了一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，包括以下步骤：抓料机械手从传料带抓取一组铆接轴，转动并将铆接轴送至夹料及送料装置下方；推料驱动装置驱动推料装置上升，将一组铆接轴推送到夹料及送料装置的一组轴放置腔内；当铆接轴到达设定位置时，夹紧驱动装置运行，夹紧装置夹紧铆接轴；送料驱动装置运行，夹料及送料装置移动至铆接工位的待加工钣金下方；送料驱动装置继续运行，夹料及送料装置带动一组铆接轴嵌入相应的铆接孔；垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度并反馈给控制模块，控制模块控制一组调整顶杆进行微调。提高了生产效率和生产自动化程度；在夹紧轴的同时进行垂直度的微调，确保了铆接精度。

Feeding and auxiliary riveting method for riveting shaft

The invention discloses a material feeding method and auxiliary riveting riveting shaft, which comprises the following steps: grasping manipulator from the strip grab a group of rivet shaft, and the rotating shaft to the clamping riveting and bottom feeding device; pusher drive pushing device will rise, a group of rivet shaft push clamping and feeding device of a set of axis cavity; when the rivet shaft reaches the set position, clamping driving device, clamping device for clamping riveting shaft; feeding drive device operation, clamping and feeding device to the mobile station to be below the riveting processing of sheet metal; feeding drive device to continue running clip feed and feeding device driven by a shaft riveting riveting hole embedded in the corresponding group; verticality detecting device of shaft riveting verticality and feedback to the control module, the control module controls a group of top pole fine-tuning adjustment. The production efficiency and the degree of automation are improved; the verticality of the clamping shaft is adjusted at the same time to ensure the accuracy of riveting.

【技术实现步骤摘要】
一种铆接轴的送料及辅助铆接方法
本专利技术涉及钣金件加工
，特别涉及一种铆接轴的送料及辅助铆接方法。
技术介绍
齿轮变速箱，尤其是安装齿轮轴的变速箱，对于齿轮轴的安装精度要求高，否则会影响齿轮的安装与啮合，影响齿轮的使用寿命。目前对于齿轮变速箱的加工步骤繁复：下料、冲孔、去毛刺、分步折弯、铆接齿轮轴、修整铆接部等等。而在齿轮轴的铆接中，往往由于铆接精度的问题，使齿轮变速箱不能满足使用要求，废品率高。
技术实现思路
专利技术的目的：本专利技术公开一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，同时将一组铆接轴输送、抓取、夹紧运送至安装工位，提高了生产效率和生产自动化程度；在夹紧轴的同时进行垂直度的微调，确保了铆接精度。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术公开了一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，包括以下步骤：a、抓料机械手从传料带抓取一组铆接轴，抓料机械手转动，将铆接轴送至夹料及送料装置下方；b、推料驱动装置运转，驱动推料装置上升，将一组铆接轴推送到夹料及送料装置的一组轴放置腔内；c、当铆接轴到达设定位置时，夹紧驱动装置运行，夹紧装置夹紧铆接轴；d、送料驱动装置运行，夹料及送料装置移动至铆接工位的待加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，其特征在于：包括以下步骤：a、抓料机械手（12）从传料带（11）抓取一组铆接轴，抓料机械手（12）转动，将铆接轴送至夹料及送料装置（2）下方；b、推料驱动装置运转，驱动推料装置（13）上升，将一组铆接轴推送到夹料及送料装置（2）的一组轴放置腔（21）内；c、当铆接轴到达设定位置时，夹紧驱动装置运行，夹紧装置（22）夹紧铆接轴；d、送料驱动装置运行，夹料及送料装置（2）移动至铆接工位的待加工钣金下方；e、送料驱动装置继续运行，夹料及送料装置（2）带动一组铆接轴嵌入相应的铆接孔；f、垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度并反馈给控制模块，控制模块控制一组调整顶杆（31）进...

【技术特征摘要】
1.一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，其特征在于：包括以下步骤：a、抓料机械手（12）从传料带（11）抓取一组铆接轴，抓料机械手（12）转动，将铆接轴送至夹料及送料装置（2）下方；b、推料驱动装置运转，驱动推料装置（13）上升，将一组铆接轴推送到夹料及送料装置（2）的一组轴放置腔（21）内；c、当铆接轴到达设定位置时，夹紧驱动装置运行，夹紧装置（22）夹紧铆接轴；d、送料驱动装置运行，夹料及送料装置（2）移动至铆接工位的待加工钣金下方；e、送料驱动装置继续运行，夹料及送料装置（2）带动一组铆接轴嵌入相应的铆接孔；f、垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度并反馈给控制模块，控制模块控制一组调整顶杆（31）进行微调。2.根据权利要求1所述的一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，其特征在于，所述步骤c具体包括：轴放置腔（21）内的位置检测装置（23）对铆接轴的位置进行检测并反馈给控制模块，当铆接轴到达设定位置时，控制模块发出指令驱使夹紧驱动装置运行，夹紧装置（22）夹紧铆接轴。3.根据权利要求1所述的一种铆接轴的送料及辅助铆接方法，其特征在于，所述步骤f具体包括：1）调整驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓雷，
申请(专利权)人：太仓市华天冲压五金制品厂，
类型：发明
国别省市：江苏,32