下载一种铆接轴的送料及辅助铆接方法的技术资料

文档序号:16572940

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本发明公开了一种铆接轴的送料及辅助铆接方法,包括以下步骤:抓料机械手从传料带抓取一组铆接轴,转动并将铆接轴送至夹料及送料装置下方;推料驱动装置驱动推料装置上升,将一组铆接轴推送到夹料及送料装置的一组轴放置腔内;当铆接轴到达设定位置时,夹紧驱...
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