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本实用新型公开了一种用于工件的分拣机器人结构，包括一顶板，顶板上端安装有一个伸缩气缸，伸缩气缸杆底部连接一个支架，所述支架底部开口，支架底部开口端通过铰链结构铰接两连接杆，两连接杆的底部连接一夹爪，夹爪装夹圆形结构的工件，位于顶板下端还安装...
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