The utility model relates to an adjustable pneumatic gripper, which relates to a manipulator. The pneumatic gripper on the market can only deal with a single width of the grab object, if the object to grab two kinds of different width, the existing pneumatic gripper can not be handled. The invention comprises matrix components, components, and splint around the cylinder, the force transmission member opening the cylinder through the 2 symmetrical components are respectively driven around the splint is arranged at the lower end of the opening and closing movements, the matrix component is arranged in the opening and closing of guide assembly, width adjustment component is arranged between the cylinder rod and the force transmission member and gas cylinder. When the object of different width is grasped, the width of the width adjustment component is adjusted by the width adjustment component, and the automatic adjustment is carried out in the grasping work, so that the object with two different widths can be adjusted, so as to avoid replacing the gripper in the working process of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种可调宽度气动抓手
本专利技术涉及一种机械手,尤其是一种可调宽度气动抓手。
技术介绍
在工业自动化领域里,当需要将物体从一个容器内移动到另一个容器内的时候,经常会用到气动抓手。目前市面上的气动抓手,如Festo,SMC等,只能处理单一宽度的被抓取物体,如果需要抓取的物体有两种相差较大的宽度时,现有的气动抓手则无法处理。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进,提供一种可调宽度气动抓手,以实现两种不同宽度物体的自动调节目的。为此,本专利技术采取以下技术方案。一种可调宽度气动抓手,包括安装基体组件、设于安装基体组件下方的左右夹板组件、竖向固接于安装基体组件侧面的开合气缸,所述的开合气缸通过2个左右对称的传力构件分别驱动左右夹板组件进行开合动作,所述的安装基体组件的下端设有用于给左右夹板组件的开合动作进行开合导向的开合导向组件,开合气缸的气缸杆和传力构件之间还设有用于实现左右夹板组件开合宽度调整的宽度调整组件。在抓取不同宽度的物体时,通过宽度调整组件的开合宽度调整,自动实现抓取两种不同宽度的物体,在物体抓取时,开合气缸动作,气缸杆向上伸出,推动宽度调整组件向上运动,再通过传力构件把运动传递给左右夹板组件实现夹紧,在松开物体时,气缸杆缩回,宽度调整组件向下运动,并通过传力构件把运动传递给左右夹板组件实现松开。作为对上述技术方案的进一步完善和补充,本专利技术还包括以下附加技术特征。所述的开合导向组件包括设于左右夹板组件上部外侧的4个对称的左右向的直线轴承、与4个直线轴承实现滑动配合的2根导向滑杆,所述的2根导向滑杆通过连 ...
【技术保护点】
一种可调宽度气动抓手,包括安装基体组件(1)、设于安装基体组件(1)下方的左右夹板组件(3)、竖向固接于安装基体组件(1)侧面的开合气缸(5),所述的开合气缸(5)通过2个左右对称的传力构件(4)分别驱动左右夹板组件(3)进行开合动作,其特征在于:所述的安装基体组件(1)的下端设有用于给左右夹板组件(3)的开合动作进行开合导向的开合导向组件(2),开合气缸(5)的气缸杆和传力构件(4)之间还设有用于实现左右夹板组件(3)开合宽度调整的宽度调整组件(6);在抓取不同宽度的物体时,通过宽度调整组件(6)的开合宽度调整,自动实现抓取两种不同宽度的物体,在物体抓取时,开合气缸(5)动作,气缸杆向上伸出,推动宽度调整组件(6)向上运动,再通过传力构件把运动传递给左右夹板组件(3)实现夹紧,在松开物体时,气缸杆缩回,宽度调整组件(6)向下运动,并通过传力构件(4)把运动传递给左右夹板组件(3)实现松开。
【技术特征摘要】
1.一种可调宽度气动抓手,包括安装基体组件(1)、设于安装基体组件(1)下方的左右夹板组件(3)、竖向固接于安装基体组件(1)侧面的开合气缸(5),所述的开合气缸(5)通过2个左右对称的传力构件(4)分别驱动左右夹板组件(3)进行开合动作,其特征在于:所述的安装基体组件(1)的下端设有用于给左右夹板组件(3)的开合动作进行开合导向的开合导向组件(2),开合气缸(5)的气缸杆和传力构件(4)之间还设有用于实现左右夹板组件(3)开合宽度调整的宽度调整组件(6);在抓取不同宽度的物体时,通过宽度调整组件(6)的开合宽度调整,自动实现抓取两种不同宽度的物体,在物体抓取时,开合气缸(5)动作,气缸杆向上伸出,推动宽度调整组件(6)向上运动,再通过传力构件把运动传递给左右夹板组件(3)实现夹紧,在松开物体时,气缸杆缩回,宽度调整组件(6)向下运动,并通过传力构件(4)把运动传递给左右夹板组件(3)实现松开。2.根据权利要求1所述的一种可调宽度气动抓手,其特征在于:所述的开合导向组件(2)包括设于左右夹板组件(3)上部外侧的4个对称的左右向的直线轴承(202)、与4个直线轴承(202)实现滑动配合的2根导向滑杆(201),所述的2根导向滑杆(201)通过连接件与安装基体组件(1)固接。3.根据权利要求1所述的一种可调宽度气动抓手,其特征在于:所述的宽度调整组件(6)包括滑动连接于安装基体组件(1)的外调节滑板(601)、设于外调节滑板(601)内并与安装基体组件(1)滑动连接的内调节滑板(602)、固接于外调节滑板(601)上部的宽度调节气缸(603),所述的外调节滑板(601)的中下部前后两面各设有一对对称的八字贯穿槽(60101),所述的内调节滑板(602)的上部前后两面各设有一对对称的一字贯穿槽(60203),所述的传力构件(4)的上端设有连接销轴(403),连接销轴(403)前后向穿过同一侧的八字贯穿槽(60101)和一字贯穿槽(60203)实现与外调节滑板(601)和内调节滑板(602)的连接,所述的内调节滑板(602)可上下滑动地设于外调节滑板(601)内,所述的宽度调节气缸(603)的气缸杆向下伸出,并通过连接件与内调节滑板(602)侧面固接...
【专利技术属性】
技术研发人员:周永佳,韩霄汉,沈建良,鲁然,郭鹏,黄小琼,叶盛,赵琦,杨永生,
申请(专利权)人:国网浙江省电力公司电力科学研究院,浙江省电力试验研究院技术服务中心,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。