The invention discloses an automatic clamping manipulator, the lower connection seat is fixedly arranged on the fixed seat, a fixed seat is arranged on the cylinder, the piston rod of the cylinder is connected with the lower end of the cam assembly, the cam assembly is connected with the rotation component, the rotating component is provided with a clamping assembly, clamping components for clamping of the workpiece in the the drive of the cylinder, the clamping component is provided with a clamping head and a clamping hand, clamps the hand removable in tight chuck side, clamps the hand extending downwardly along a central axis of the clamping component, the clamping head along the radial direction of the clamping component to move from the circumferential direction of the workpiece clamping workpiece. The invention not only can realize the clamping operation of cylindrical workpieces with a clamping head for self centering, can also be removable on the other hand clamping workpiece capture use, improves the application effect of the invention, the invention of high precision clamping and positioning, the positioning accuracy is fast and convenient, can realize the self centering operation quickly.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动夹紧机械手
本专利技术涉及一种全自动夹紧机械手,属于机械自动化设备
技术介绍
目前,在机械加工中,一般需要采用机械手来对工件进行固定夹紧或者移动工件,目前的机械手在夹紧时功能比较单一,仅仅能够实现单一工件的夹紧,夹紧范围较小,而且,目前机械手一般采用连杆来设置,这种结构的机械手在夹紧时定位不准确,在夹紧时,容易出现松动,更是无法保证工件的同轴夹紧。本专利技术针对以上问题,提供一种全自动夹紧机械手,以便保证机械手对工件的适用夹紧范围,同时保证工件夹紧定位精度。
技术实现思路
为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种全自动夹紧机械手,其包括连接座、固定座、气缸、凸轮组件、转动组件和夹紧组件,其特征在于,所述连接座的下端固定设置在所述固定座上,所述固定座上设置有气缸,所述气缸的活塞杆连接所述凸轮组件,所述凸轮组件的下端连接所述转动组件,所述转动组件上设置有夹紧组件,所述夹紧组件在所述气缸的驱动下实现对工件的夹紧,所述夹紧组件上设置有夹紧头和夹手,其中,所述夹手可拆卸的设置在所述紧夹头下侧面,所述夹手沿着所述夹紧组件的中心轴线方向向下延伸,所述夹紧头沿着所述夹紧组件的径向方向移动以便从工件的圆周方向进行夹紧工件。进一步,作为优选,所述凸轮组件包括凸轮、驱动座和限位组件,所述转动组件至少包括主转动座,其中,所述驱动座的上端固定在气缸的活塞杆上,所述驱动座的下端至少设置有一个驱动杆,所述驱动杆的下端设置有与之垂直设置的连接轴,所述凸轮的外圆周上设置有凸轮槽,所述连接轴的端部伸入设置在所述凸轮槽内,且所述连接轴的外圆周与所述凸轮槽的上下槽壁配合设 ...
【技术保护点】
一种全自动夹紧机械手,其包括连接座、固定座、气缸、凸轮组件、转动组件和夹紧组件,其特征在于,所述连接座的下端固定设置在所述固定座上,所述固定座上设置有气缸,所述气缸的活塞杆连接所述凸轮组件,所述凸轮组件的下端连接所述转动组件,所述转动组件上设置有夹紧组件,所述夹紧组件在所述气缸的驱动下实现对工件的夹紧,所述夹紧组件上设置有夹紧头和夹手,其中,所述夹手可拆卸的设置在所述紧夹头下侧面,所述夹手沿着所述夹紧组件的中心轴线方向向下延伸,所述夹紧头沿着所述夹紧组件的径向方向移动以便从工件的圆周方向进行夹紧工件。
【技术特征摘要】
1.一种全自动夹紧机械手,其包括连接座、固定座、气缸、凸轮组件、转动组件和夹紧组件,其特征在于,所述连接座的下端固定设置在所述固定座上,所述固定座上设置有气缸,所述气缸的活塞杆连接所述凸轮组件,所述凸轮组件的下端连接所述转动组件,所述转动组件上设置有夹紧组件,所述夹紧组件在所述气缸的驱动下实现对工件的夹紧,所述夹紧组件上设置有夹紧头和夹手,其中,所述夹手可拆卸的设置在所述紧夹头下侧面,所述夹手沿着所述夹紧组件的中心轴线方向向下延伸,所述夹紧头沿着所述夹紧组件的径向方向移动以便从工件的圆周方向进行夹紧工件。2.根据权利要求1所述的一种全自动夹紧机械手,其特征在于:所述凸轮组件包括凸轮、驱动座和限位组件,所述转动组件至少包括主转动座,其中,所述驱动座的上端固定在气缸的活塞杆上,所述驱动座的下端至少设置有一个驱动杆,所述驱动杆的下端设置有与之垂直设置的连接轴,所述凸轮的外圆周上设置有凸轮槽,所述连接轴的端部伸入设置在所述凸轮槽内,且所述连接轴的外圆周与所述凸轮槽的上下槽壁配合设置,所述凸轮的下端面固定有所述主转动座,所述主转动座的外圆周设置有限位组件,所述限位组件限制所述主动转座沿着其中心轴线方向上下移动,而允许所述主动转座沿着其中心轴线方向转动。3.根据权利要求2所述的一种全自动夹紧机械手,其特征在于:所述限位组件包括轴承座和轴承,其中,所述外座的内壁上对应所述主转动座的位置设置有所述轴承座,所述轴承座内设置有轴承外圈,所述轴承内圈嵌入设置在所述主转动座的外圆周上。4.根据权利要求2所述的一种全自动夹紧机械...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖根福,刘欢,谢世坤,周燕辉,
申请(专利权)人:井冈山大学,
类型:发明
国别省市:江西,36
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