【技术实现步骤摘要】
螺杆传动式供料机械手装置
本专利技术属机械手
，具体涉及一种螺杆传动式供料机械手装置。
技术介绍
随着社会的发展，机械手已经广泛应用于各行各业，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。但是对于现有工业生产中经常出现的比较笨重工件的搬运，以及长期频繁、单调的操作，现有机械手结构都不能更加稳定可靠的进行搬运供料，有时候还必须依靠人力及其他大型搬运设备进行协助完成。因此有必要提出改进。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：提供一种螺杆传动式供料机械手装置，本专利技术实现对较重物料的搬运，代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平，同时采用蜗轮蜗杆传动和螺杆传动方式，使机械手搬运运行稳定可靠，适用于较重物件的搬运，结构简单，制造加工方便，制造成本低。本专利技术采用的技术方案：螺杆传动式供料机械手装置，包括底座，所述底座上端面固定设有竖板，所述竖板正面上部水平设有横支撑板，所述横支撑板和底座上竖直转动支撑有螺旋传动杆，...
【技术保护点】
1.螺杆传动式供料机械手装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面固定设有竖板(2)，所述竖板(2)正面上部水平设有横支撑板(7)，所述横支撑板(7)和底座(1)上竖直转动支撑有螺旋传动杆(10)，所述螺旋传动杆(10)上螺纹旋合有用于安装机械手(20)的机械手安装座(8)，所述横支撑板(7)和底座(1)之间竖直固定有间隙穿过机械手安装座(8)的导向杆(9)，所述底座(1)内部设有与螺旋传动杆(10)下端连接并驱动其转动的驱动装置(15)。
【技术特征摘要】
1.螺杆传动式供料机械手装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面固定设有竖板(2)，所述竖板(2)正面上部水平设有横支撑板(7)，所述横支撑板(7)和底座(1)上竖直转动支撑有螺旋传动杆(10)，所述螺旋传动杆(10)上螺纹旋合有用于安装机械手(20)的机械手安装座(8)，所述横支撑板(7)和底座(1)之间竖直固定有间隙穿过机械手安装座(8)的导向杆(9)，所述底座(1)内部设有与螺旋传动杆(10)下端连接并驱动其转动的驱动装置(15)。2.根据权利要求1所述的螺杆传动式供料机械手装置，其特征在于：所述横支撑板(7)上设有上轴承座(6)，所述螺旋传动杆(10)上端通过上轴承(5)支撑在上轴承座(6)内，所述上轴承(5)内圈通过螺旋传动杆(10)轴肩与上锁紧螺母(4)限位在螺旋传动杆(10)上端，所述上轴承(5)内圈与螺旋传动杆(10)上端过盈配合连接，所述上轴承(5)外圈通过上轴承座(6)内凸台与上轴承压盖(3)进行限位，所述上轴承(5)外圈与上轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，
申请(专利权)人：陕西来复科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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