抓取玩具构件进行组装的工业机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抓取玩具构件进行组装的工业机器人手臂，包括用于与底座竖直铰接的大臂，所述大臂的前端通过主转轴水平铰接有前臂，前臂用于连接抓取机械手；所述大臂上部设有由伺服电机驱动的丝杠，丝杠前端设有双活塞杆液压缸，双活塞杆液压缸包括丝杠活塞杆和齿条活塞杆，丝杠活塞杆与丝杠驱动的滑块连接，齿条活塞杆连接有齿条；所述主转轴连接有齿轮，齿轮与所述齿条啮合。本方案通过两级传动可以设置精确的传动比，从而提高前臂的控制精度。另外，本方案中通过双活塞杆液压缸实现压力传递，可以延长伺服电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
抓取玩具构件进行组装的工业机器人手臂
本技术涉及一种抓取玩具构件进行组装的工业机器人手臂，属于塑胶玩具自动化加工设备

技术介绍
在塑胶玩具生产中，需要对注塑成型后的各个塑胶零部件进行组装，传统人工组装方式效率极低，人力成本高。随着技术的方案，在行业内逐渐采用装配机器人替代人工组装，使塑胶玩具的生产效率极大提高。由于大部分塑胶玩具尺寸较小，对机器人的定位精度存在较高要求，进而对机器人手臂的摆动幅度存在较高的精度要求。另外，传统的机器人手臂大部分采用伺服电机直接驱动齿轮实现手臂摆动控制，伺服电机位置精度非常准确，但额定功率较低，电流过大时容易烧损，机器人手臂摆动时的惯性容易产生过载，造成伺服电机损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓取玩具构件进行组装的工业机器人手臂，具体方案为：一种抓取玩具构件进行组装的工业机器人手臂，包括用于与底座竖直铰接的大臂，所述大臂的前端通过主转轴水平铰接有前臂，前臂用于连接抓取机械手；所述大臂上部设有由伺服电机驱动的丝杠，丝杠前端设有双活塞杆液压缸，双活塞杆液压缸包括丝杠活塞杆和齿条活塞杆，丝杠活塞杆与丝杠驱动的滑块连接，齿条活塞杆连接有齿条；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取玩具构件进行组装的工业机器人手臂，包括用于与底座竖直铰接的大臂，其特征在于：所述大臂的前端通过主转轴水平铰接有前臂，前臂用于连接抓取机械手；所述大臂上部设有由伺服电机驱动的丝杠，丝杠前端设有双活塞杆液压缸，双活塞杆液压缸包括丝杠活塞杆和齿条活塞杆，丝杠活塞杆与丝杠驱动的滑块连接，齿条活塞杆连接有齿条；所述主转轴连接有齿轮，齿轮与所述齿条啮合。

【技术特征摘要】
1.一种抓取玩具构件进行组装的工业机器人手臂，包括用于与底座竖直铰接的大臂，其特征在于：所述大臂的前端通过主转轴水平铰接有前臂，前臂用于连接抓取机械手；所述大臂上部设有由伺服电机驱动的丝杠，丝杠前端设有双活塞杆液压缸，双活塞杆液压缸包括丝杠活塞杆和齿条活塞杆，丝杠活塞杆与丝杠驱动的滑块连接，齿条活塞杆连接有齿条；所述主转轴连接有齿轮，齿轮与所述齿条啮合。2.根据权利要求1所述的抓取玩具构件进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张礼文，张绮媚，
申请(专利权)人：万辉江西塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36