【技术实现步骤摘要】
一种用于塑胶玩具零部件的装配机器人
本技术涉及一种用于塑胶玩具零部件的装配机器人，属于塑胶玩具自动化生产设备
技术介绍
在塑胶玩具生产中，需要对注塑成型后的各个塑胶零部件进行组装，传统人工组装方式效率极低，人力成本高。随着技术的方案，在行业内逐渐采用装配机器人替代人工组装，使塑胶玩具的生产效率极大提高。但传统的装配机器人存在运行轨道容易变形的问题，使定位精度变差。除此之外，传统的装配机器人在组装时一次只能抓取单个零件进行组装，而一件塑胶玩具往往存在多个零件的组装，因此需要多次取料，其行程大大增加，存在效率的进一步提升。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于塑胶玩具零部件的装配机器人，具体方案为：一种用于塑胶玩具零部件的装配机器人，包括横向轨道，横向轨道上设有滑动底座，滑动底座上设有装配机械臂，所述横向轨道包括立柱和固定连接在立柱上的三角形横梁，三角形横梁的上部两个侧壁设有两条相互平行的滑轨条，滑动底座与两条滑轨条滑动连接，三角形横梁的顶部设有与滑轨条平行的齿条，所述滑动底座设有由伺服电机驱动的主动齿轮，主动齿轮与所述齿条啮合；所述装配机械臂的腕部设有同样由伺服电机驱动的转台，所述转台沿圆周向等间距设有多个抓取手。进一步的，所述装配机械臂的腕部设有定位轴，所述转台连接于定位轴的侧部，且定位轴的轴心与各个抓取手轴心的转动轨迹重合。进一步的，各个抓取手均与转台通过轴承转动连接，且各个抓取手的尾部设有前锥齿轮；所述定位轴的头部设有由紧固电机驱动的后锥齿轮，后锥齿轮用于与前锥齿轮啮合。本技术的有益点在于：本方案的装配机器人是在三角形横梁上设置滑轨条作为装配机...
【技术保护点】
1.一种用于塑胶玩具零部件的装配机器人，包括横向轨道，横向轨道上设有滑动底座，滑动底座上设有装配机械臂，其特征在于：所述横向轨道包括立柱和固定连接在立柱上的三角形横梁，三角形横梁的上部两个侧壁设有两条相互平行的滑轨条，滑动底座与两条滑轨条滑动连接，三角形横梁的顶部设有与滑轨条平行的齿条，所述滑动底座设有由伺服电机驱动的主动齿轮，主动齿轮与所述齿条啮合；所述装配机械臂的腕部设有同样由伺服电机驱动的转台，所述转台沿圆周向等间距设有多个抓取手。
【技术特征摘要】
1.一种用于塑胶玩具零部件的装配机器人，包括横向轨道，横向轨道上设有滑动底座，滑动底座上设有装配机械臂，其特征在于：所述横向轨道包括立柱和固定连接在立柱上的三角形横梁，三角形横梁的上部两个侧壁设有两条相互平行的滑轨条，滑动底座与两条滑轨条滑动连接，三角形横梁的顶部设有与滑轨条平行的齿条，所述滑动底座设有由伺服电机驱动的主动齿轮，主动齿轮与所述齿条啮合；所述装配机械臂的腕部设有同样由伺服电机驱动的转台，所述转台...
【专利技术属性】
技术研发人员：张绮媚，张礼文，
申请(专利权)人：万辉江西塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36
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