一种玩具注塑工艺用多自由度机器人柔性手腕制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玩具注塑工艺用多自由度机器人柔性手腕，包括上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板之间设有中间板，上连接板和中间板之间连接有第一万向节，中间板和下连接板之间连接有第二万向节；所述第一万向节和第二万向节均为十字轴万向节，且第一万向节和第二万向节呈45度夹角；所述第一万向节和第二万向节均连接于上连接板、中间板和下连接板的中心处；上连接板和中间板之间、中间板和下连接板之间设有多组弹簧，多组弹簧沿外圆周等间距分布。本方案的机器人柔性手腕具有水平方向上的稳定性，因此可以提高注塑成品率，适用于玩具注塑工艺。

【技术实现步骤摘要】
一种玩具注塑工艺用多自由度机器人柔性手腕
本技术涉及一种玩具注塑工艺用多自由度机器人柔性手腕，属于智能制造设备

技术介绍
在塑胶玩具注塑工艺中，使用机器人可以替代人工实现多道工序的自动化，如浇注、取料。传统机器人柔性手腕存在水平方向上的扭转自由度，而在注塑工艺中，应当尽量避免上述扭转自由度。在玩具注塑工艺中，上述扭转自由度可能造成模具与注塑品之间的挤压损伤。因此，需要重新设计一种专门用于注塑工艺的机器人柔性手腕。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玩具注塑工艺用多自由度机器人柔性手腕，具体方案为：一种玩具注塑工艺用多自由度机器人柔性手腕，包括上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板之间设有中间板，上连接板和中间板之间连接有第一万向节，中间板和下连接板之间连接有第二万向节；所述第一万向节和第二万向节均为十字轴万向节，且第一万向节和第二万向节呈45度夹角；所述第一万向节和第二万向节均连接于上连接板、中间板和下连接板的中心处；上连接板和中间板之间、中间板和下连接板之间设有多组弹簧，多组弹簧沿外圆周等间距分布。进一步的，所述上连接板、中间板和下连接板均为圆形板。进一步的，所述中间板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玩具注塑工艺用多自由度机器人柔性手腕，包括上连接板和下连接板，其特征在于：所述上连接板和下连接板之间设有中间板，上连接板和中间板之间连接有第一万向节，中间板和下连接板之间连接有第二万向节；所述第一万向节和第二万向节均为十字轴万向节，且第一万向节和第二万向节呈45度夹角；所述第一万向节和第二万向节均连接于上连接板、中间板和下连接板的中心处；上连接板和中间板之间、中间板和下连接板之间设有多组弹簧，多组弹簧沿外圆周等间距分布。

【技术特征摘要】
1.一种玩具注塑工艺用多自由度机器人柔性手腕，包括上连接板和下连接板，其特征在于：所述上连接板和下连接板之间设有中间板，上连接板和中间板之间连接有第一万向节，中间板和下连接板之间连接有第二万向节；所述第一万向节和第二万向节均为十字轴万向节，且第一万向节和第二万向节呈45度夹角；所述第一万向节和第二万向节均连接于上连接板、中间板和下连接板的中心处；上连接板和中间板之间、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张礼文，张绮媚，
申请(专利权)人：万辉江西塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36