【技术实现步骤摘要】
一种新型的机械臂关节
本技术涉及机械臂
，特别是一种基于摆动油缸驱动和伺服电机驱动综合的新型的机械臂关节。
技术介绍
机械臂是目前机器人领域中得到最广泛应用的自动化机械装置，而传统的机械臂都是依据特有的任务完成设计，不能灵活的进行改变和调整，其根据需求变化的能力较弱。在现有的工业机器人中，多自由度运动大多数是由各关节的伺服电机驱动完成，而生产的最主要的问题是各关节处的伺服电机产生的驱动力矩较小，但若完全考虑增加关节轴的输出转矩，则可能导致机械臂关节轴的摆动角度受到影响。
技术实现思路
本技术的目的是为了设计一种可以承受大扭矩和输出大力矩，并同时能有较好摆动角度的机械臂驱动关节，为达到上述目的，本技术所采用的具体技术方案如下：一种新型的机械臂关节，其特征在于，包括摆动油缸驱动装置和伺服电机驱动装置；所述摆动油缸驱动装置包括缸体、摆缸转子、盖板、盖板连接板，所述缸体为圆柱体空腔结构，其内壁上设置有对称分布的两个缸体叶片支撑，所述缸体叶片支撑用以安装缸体叶片，所述摆缸转子为圆柱体结构，其侧壁上设置有对称分布的两个转子叶片支撑，所述转子叶片支撑用以安装摆缸转子叶片，所述摆缸...
【技术保护点】
1.一种新型的机械臂关节，其特征在于：包括摆动油缸驱动装置和伺服电机驱动装置；所述摆动油缸驱动装置包括缸体、摆缸转子、盖板、盖板连接板，所述缸体为圆柱体空腔结构，其内壁上设置有对称分布的两个缸体叶片支撑，所述缸体叶片支撑用以安装缸体叶片，所述摆缸转子为圆柱体结构，其侧壁上设置有对称分布的两个转子叶片支撑，所述转子叶片支撑用以安装摆缸转子叶片，所述摆缸转子安装在所述缸体中，由两块封装在所述缸体两侧的盖板固定支撑，所述摆缸转子可在所述缸体及所述盖板中正反摆动，所述缸体两侧的盖板安装在所述盖板连接板上；所述伺服电机驱动装置包括伺服电机本体、电机端盖以及电机输出轴和输出轴端法兰盘，...
【技术特征摘要】
1.一种新型的机械臂关节，其特征在于：包括摆动油缸驱动装置和伺服电机驱动装置；所述摆动油缸驱动装置包括缸体、摆缸转子、盖板、盖板连接板，所述缸体为圆柱体空腔结构，其内壁上设置有对称分布的两个缸体叶片支撑，所述缸体叶片支撑用以安装缸体叶片，所述摆缸转子为圆柱体结构，其侧壁上设置有对称分布的两个转子叶片支撑，所述转子叶片支撑用以安装摆缸转子叶片，所述摆缸转子安装在所述缸体中，由两块封装在所述缸体两侧的盖板固定支撑，所述摆缸转子可在所述缸体及所述盖板中正反摆动，所述缸体两侧的盖板安装在所述盖板连接板上；所述伺服电机驱动装置包括伺服电机本体、电机端盖以及电机输出轴和输出轴端法兰盘，所述电机端盖有两个分别固定安装在所述伺服电机本体两侧，所述伺服电机本体连接电机输出轴，所述电机输出轴远离所述伺服电机本体的一端安装有输出轴端法兰盘；所述伺服电机驱动装置远离所述电机输出轴一端通过两个力臂杆安装在所述摆缸转子两端。2.根据权利要求1所述的一种新型的机械臂关节，其特征在于：所述缸体内壁上一周开有凹槽，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁凯，谢良喜，罗刚，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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