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一种新型的机械臂关节，包括摆动油缸驱动装置和伺服电机驱动装置；摆动油缸驱动装置的缸体内壁上设置有对称分布的两个缸体叶片支撑，用以安装缸体叶片，摆缸转子侧壁上设置有对称分布的两个转子叶片支撑，用以安装摆缸转子叶片，摆缸转子安装在缸体中，由两块...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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