下载一种玩具注塑工艺用多自由度机器人柔性手腕的技术资料

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本实用新型涉及一种玩具注塑工艺用多自由度机器人柔性手腕,包括上连接板和下连接板,所述上连接板和下连接板之间设有中间板,上连接板和中间板之间连接有第一万向节,中间板和下连接板之间连接有第二万向节;所述第一万向节和第二万向节均为十字轴万向节,且...
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