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本实用新型涉及一种抓取玩具构件进行组装的工业机器人手臂，包括用于与底座竖直铰接的大臂，所述大臂的前端通过主转轴水平铰接有前臂，前臂用于连接抓取机械手；所述大臂上部设有由伺服电机驱动的丝杠，丝杠前端设有双活塞杆液压缸，双活塞杆液压缸包括丝杠活...
该专利属于万辉（江西）塑胶制品有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过万辉（江西）塑胶制品有限公司授权不得商用。

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