一种机器人臂手制造技术
A robot arm
The invention discloses a robot arm, which comprises a shell, a clamp body, transmission device, block, cover, columns and the robot arm, the shell is used to install the clamp body, transmission device, block and cover, the transmission device includes a first transmission block, a pressure spring, second the pressure spring, a guide rod and a guide block, a pressure spring is arranged between the first clamp body and the rear end of the transmission block, the pressing column having a rear end clamping arm, the front end face connected with the adjusting sleeve column, when the workpiece thickness is thick, can be sleeved with a regulating sleeve column. The invention solves the technical problem that the robot can accurately control the clamping force in the process of clamping the brittle material.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人臂手
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人臂手。
技术介绍
随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，在加工生产一些脆性工件例如陶器、玻璃制品等，当机器人的臂手将这些脆性工件固定时，传统的机器人的臂手难以控制夹紧力，夹紧力过大时，则容易被夹碎，夹紧力过小则在加工过程中易发生事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人臂手，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种机器人臂手，包括壳体、夹体、传送装置、联块、护盖、压柱和机器人臂，所述壳体内从前到后安装有所述夹体、传送装置、联块和护盖，所述传送装置包括第一压簧、传送块、第二压簧、导位杆和导位块，第一压簧安装在夹体的后端与所述传送块之间，所述压柱后端有一卡臂，前端面套接有调节套柱，当工件厚度较厚时，可套接调节套柱，所述夹体的周向设置有多个用于安装所述压柱且与所述卡臂滑动配合的卡腔，夹体的后端中间设置有一用于安装导位杆的螺旋孔，传送块的中间部位设置有一穿孔，所述导位杆穿过该穿孔，所述导位块中间部位设置有一用于穿入导位杆的...
【技术保护点】
一种机器人臂手，包括壳体、夹体、传送装置、联块、护盖、压柱和机器人臂，所述壳体内从前到后安装有所述夹体、传送装置、联块和护盖，所述传送装置包括第一压簧、传送块、第二压簧、导位杆和导位块，第一压簧安装在夹体的后端与所述传送块之间，所述压柱后端有一卡臂，前端面套接有调节套柱，当工件厚度较厚时，可套接调节套柱，所述夹体的周向设置有多个用于安装所述压柱且与所述卡臂滑动配合的卡腔，夹体的后端中间设置有一用于安装导位杆的螺旋孔，传送块的中间部位设置有一穿孔，所述导位杆穿过该穿孔，所述导位块中间部位设置有一用于穿入导位杆的卡腔，所述第二压簧安装在传送块和导位块之间并套装在导位杆上，所述联...
【技术特征摘要】
1.一种机器人臂手，包括壳体、夹体、传送装置、联块、护盖、压柱和机器人臂，所述壳体内从前到后安装有所述夹体、传送装置、联块和护盖，所述传送装置包括第一压簧、传送块、第二压簧、导位杆和导位块，第一压簧安装在夹体的后端与所述传送块之间，所述压柱后端有一卡臂，前端面套接有调节套柱，当工件厚度较厚时，可套接调节套柱，所述夹体的周向设置有多个用于安装所述压柱且与所述卡臂滑动配合的卡腔，夹体的后端中间设置有一用于安装导位杆的螺旋孔，传送块的中间部位设置有一穿孔，所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。